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公开(公告)号：CN110170990A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910479797.0
申请日：2015-04-07
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 可提供一种驱动模块，所述驱动模块包括：驱动源，位于用户的一侧并被构造成传递动力；输入侧旋转体，结合到驱动源并被构造成能够旋转；第一减速器和第二减速器，被构造成分别利用通过输入侧旋转体从驱动源接收的动力进行运转；第一止动器和第二止动器，被构造成选择性地使动力能够或者不能在输入侧旋转体与第一减速器和第二减速器的各自的输出端之间传递。
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公开(公告)号：CN106137684B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201510162252.9
申请日：2015-04-07
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 可提供一种驱动模块、运动辅助设备和控制运动辅助设备的方法。例如，可提供一种驱动模块，所述驱动模块包括：驱动源，位于用户的一侧并被构造成传递动力；输入侧旋转体，结合到驱动源并被构造成能够旋转；第一减速器和第二减速器，被构造成分别利用通过输入侧旋转体从驱动源接收的动力进行运转；第一止动器和第二止动器，被构造成选择性地使动力能够或者不能在输入侧旋转体与第一减速器和第二减速器的各自的输出端之间传递。
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公开(公告)号：CN109667894A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201810801115.9
申请日：2018-07-20
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: F16H3/62 , F16H57/023 , G05D17/02
CPC classification number: A61F2/68 , A61B5/1071 , A61F5/0111 , A61F2002/741 , A61F2002/7625 , A61F2002/7635 , A61F2002/7645 , A61H1/0237 , A61H1/0244 , A61H1/0274 , A61H3/00 , A61H2003/007 , A61H2201/1215 , A61H2201/1472 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , F16H3/62 , F16H57/023 , G05D17/02
Abstract: 公开一种致动器和包括致动器的运动辅助设备。一种致动器包括：多个力传送器，被配置为顺序地传送力；弹性元件，被配置为连接所述多个力传送器之中的彼此相邻并执行同轴旋转运动的第一力传送器和第二力传送器。
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公开(公告)号：CN109381841A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810355513.2
申请日：2018-04-19
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种运动辅助设备，包括：近端支撑件，被配置为支撑用户的近端部分；第一驱动连杆和第二驱动连杆，被配置为以不同的速度执行相对于近端支撑件的平移运动；支撑接合件，可旋转地连接到第二驱动连杆；支撑体，连接第一驱动连杆与支撑接合件，支撑体被配置为同时执行相对于近端支撑件的平移运动和旋转运动；远端支撑件，连接到支撑体，远端支撑件被配置为支撑用户的远端部分；转矩提供装置，被配置为提供用于使支撑接合件旋转的转矩。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN107773389A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710176696.7
申请日：2017-03-23
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H1/0277 , A61H1/0281 , A61H1/0285 , A61H3/00 , A61H3/06 , A61H2201/1215 , A61H2201/1246 , A61H2201/1481 , A61H2201/149 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1664 , A61H2201/1671 , A61H2201/1673 , A61H2201/1676 , A61H2201/5005 , A61H2201/5007 , A61H2201/5071 , B25J9/0006 , B25J9/1694 , A61H2003/005 , A61H2003/007
Abstract: 公开了一种运动辅助设备。所述运动辅助设备包括：近端支撑件，被配置为支撑用户的近端部分；远端支撑件，被配置为支撑用户的远端部分；旋转架，连接到远端支撑件，被配置为同时执行相对于近端支撑件的平移运动和旋转运动。
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公开(公告)号：CN106473903A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610357768.3
申请日：2016-05-26
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A61H3/00 , A61F5/0102 , A61F5/0193 , A61H1/0244 , A61H2003/007 , A61H2201/0107 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5012 , A61H2201/5015 , A61H2201/5048 , B25J9/0006 , G06F19/00 , G16H10/60 , A61H2003/005 , A61H2201/1626 , A61H2201/163 , A61H2205/081 , A61H2205/085 , A61H2205/102 , A61H2205/106 , A61H2205/108
Abstract: 提供一种骨盆固定装置和包括骨盆固定装置的运动辅助设备。所述骨盆固定装置包括：后固定模块，包括驱动模块安装部分，后固定模块被构造为围住用户的腰部的侧表面和后表面；前固定模块，包括软层和硬层，被构造为围住用户的腰部的前表面，其中，硬层连接到后固定模块，以在用户的腰部周围形成闭环。
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公开(公告)号：CN105435426A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510602921.X
申请日：2015-09-21
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明提供一种力传输框架和包括力传输框架的运动辅助设备。力传输框架可具有大于宽度的长度。在力传输框架的纵向上，力传输框架的第一端部的刚度和第二端部的刚度可大于力传输框架的中心区域的硬度。力传输框架可包括：内部框架，被配置为支撑用户的一侧；和/或外部框架，外部框架的第一端部和第二端部固定在内部框架的第一端部和第二端部上，外部框架的中心部分未固定在内部框架的中心部分上。外部框架的中心部分可被配置为相对于内部框架的中心部分滑动。
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公开(公告)号：CN102139714A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110021731.0
申请日：2011-01-14
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: B62D57/032 , G05B19/418
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 在此公开一种仿人机器人及其步行控制方法，所述仿人机器人基于对关节扭矩的伺服控制来实现稳定的步行。所述仿人机器人利用传感器的测量值来计算关节位置轨迹补偿值和关节扭矩补偿值、利用计算出来的补偿值对关节位置轨迹和关节扭矩进行补偿并根据补偿后的关节扭矩来驱动安装到每个关节的电机。
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