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公开(公告)号：CN107659205B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201710905176.5
申请日：2017-09-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于深部巷道监测的压电能量捕获供电式无线传感节点装置，设置在深部巷道传输支架上，实现针对深部巷道指定类型数据的采集，其所需能量是通过捕获煤矿采掘过程中多余机械能的方式获得，将振动机械能向电能转化进行供电，整个装置所组成的网络寿命相比于其他网络较长，有利于环保，且本发明设计无线传感节点装置，占用的空间较小。
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公开(公告)号：CN114071432B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111371557.2
申请日：2021-11-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于地下空间灾后应急场景的无人机中继选择方法，包括以下步骤：基于D2D用户对于无人机的预测范围，采集D2D用户通过无人机协助传输数据的最大速率、最小速率和平均速率，获取D2D用户对于无人机的第一不确定偏好序，以及无人机对于D2D用户的第二不确定偏好序；基于第一不确定偏好序和第二不确定偏好序，获取D2D用户对于无人机的偏好策略，根据多对一双边匹配算法进行匹配后，将任意两个D2D用户已匹配的无人机进行交换匹配，获取双边交换稳定的匹配结果；本发明的算法计算复杂度低，允许同一中继无人机在同一时隙协作多对D2D用户进行通信，且匹配结果稳定，能保障尽可能多的救援人员及时有效沟通。
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公开(公告)号：CN117061510A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310878222.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04L67/10 , H04L67/1095 , H04L41/14
Abstract: 本发明公开了一种边缘网络中的数字孪生部署方法，包括：初始化物理设备和边缘服务器的位置，在物理设备和DT的交互、不同物理设备之间的交互以及边缘服务器的多维资源约束下，以最小化数字孪生系统信息交互总时延为目标，建立最优化问题；将最优化问题分为初始部署方案Ω0求解和部署方案Ω求解两个子问题；采用基于分支定界算法求解Ω0，采用基于匹配理论的算法求解Ω优化问题；最终求解得到最小的系统总时延Ttotal和数字孪生体部署方案Ω。本发明采用将物理设备的数字孪生体部署到边缘端的办法，减小数字孪生系统信息交互总时延，满足物理设备的实时性要求。建立了以最小化系统总时延为目标，在边缘服务器多维资源、物理设备最大容忍时延的约束下的优化问题。
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公开(公告)号：CN110933680A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911050534.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于探通一体化的水下声磁异构网络快速组网方法，包括：第一簇水下设备的第一主设备接收水面控制中心发布的水面控制指令，进行簇内各设备的时钟同步；第一簇水下设备在簇内各设备完成时钟同步之后，采用探通一体化的方式在探测其他簇水下设备的同时，向其他簇水下设备发布水下控制指令；在其他簇水下设备都接收到水下控制指令后，向探测区移动，并在所述探测区根据所述水面控制指令执行探测任务。采用本方法可实现快速组网功能，提高了网络运行的效率。
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公开(公告)号：CN107612112B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710899433.9
申请日：2017-09-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种振动能量捕获的矿井下瓦斯监测无线传感器网络节点，包括用于收集井下的振动能量并转化为电能的压电发电装置、本安型能量收集管理模块、瓦斯传感器、信号调理与控制模块和无线收发模块，所述压电发电装置的输出端与本安型能量收集管理模块相连，所述本安型能量收集管理模块的输出端分别与瓦斯传感器、信号调理与控制模块和无线收发模块相连，所述瓦斯传感器的输出端与信号调理与控制模块相连，所述信号调理与控制模块与无线收发模块相连。本发明能量转化效率高，供电电压稳定，使用寿命长，降低维护成本，能够实现煤矿井下瓦斯监测传感器节点的全天候工作，保证煤矿井下的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106169991B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610483358.3
申请日：2016-06-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能电网安全保护方法，依赖智能电网本身特质，设计了电气化节点中间性评估模块筛选出智能电网中安全隐患较高的局部控制回路；结合智能电网的可扩展性特点，只需要在智能电网的局部控制回路中嵌入支持向量机模块即可实现智能电网正常工作行为模型的训练；智能电网的工作参数容易提取，这些参数不仅能为智能电网的正常行为/攻击行为提供论证，并且能够追踪安全漏洞的源头；安全模块嵌入在现有的控制回路中，可以对电网的安全性进行实时监测，确保智能电网的可用性和完整性；此外，安全模块的引入具有较好的保密性，不易被窥探或移除，增加的额外面积和功耗消耗均较小，不影响智能电网的正常功能和运行速度。本方法兼容现有智能电网安全保护方法，可以与其他保护方法结合使用。
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公开(公告)号：CN108679005A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810366010.5
申请日：2018-04-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B3/00
Abstract: 本发明公开了一种增压比可变的多级多用途液压增压器，包括多级增压结构部分、液压油回路及其控制部件、增压流体回路及其控制部件；多级增压结构包括液压腔、一级增压腔、二级增压腔和三级增压腔；液压油回路及其控制部件包括电磁行程限位开关、三位四通电磁换向阀、控制器、液压油进油口和驱动液压油回油口；增压流体回路及其控制部件包括单向阀、液控单向阀、二位二通电磁换向阀、增压流体入口、非增压流体出口和增压流体出口。本增压比可变型多级多用途液压增压器通过多级控制可实现在控制器的作用下不更换增压器的同时，输出不同增压比例的高压流体非仅限于水或液压油，扩大了增压器的使用范围与增压环境，能够达到一器多压、一器多用的效果。
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公开(公告)号：CN108419219A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810290993.9
申请日：2018-04-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04W4/70 , H04W4/38 , H04W4/30 , H04W4/02 , H04W4/90 , H04W12/06 , H04W48/20 , H04W88/08 , H02J7/34
Abstract: 本发明公开了一种应用D2D通信的应急灾害救援通信系统，包括至少一个矿用本安型无线基站和多个矿用本安移动设备，多个矿用本安移动设备中的任一矿用本安移动设备与通信范围内的其他矿用本安移动设备、矿用本安型无线基站建立通信连接，以构建无线自组织网络，在无线自组织网络中，建立了通信连接的矿用本安移动设备之间、矿用本安移动设备与矿用本安型无线基站之间进行救援信息或求救信息的传输。根据本发明的系统，能够实现紧急灾害情况下的有效、可靠通信，保障救援工作的顺利进行。
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公开(公告)号：CN107989606A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711163397.6
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种多齿硬岩掘进机截割头，包括截割头安装架和截割机构，所述的截割机构为多组，并呈圆周布置在截割头安装架上，所有的截割机构集中向截割头的中轴线倾斜，使整体呈锥形；所述的截割头安装架通过其内部中心的安装孔与截割臂中动力输出轴配合连接。本发明能够方便有效地安装在悬臂式掘进机截割臂上，能够完成掘进机钻进工艺与横摆截割工艺，硬岩掘进效果好，有效解决了硬岩巷道施工难、施工慢的问题。
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公开(公告)号：CN208158898U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820481875.1
申请日：2018-04-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04W4/70 , H04W4/38 , H04W4/30 , H04W4/02 , H04W4/90 , H04W12/06 , H04W48/20 , H04W88/08 , H02J7/34
Abstract: 本实用新型公开了一种应用D2D通信的应急灾害救援通信系统，包括至少一个矿用本安型无线基站和多个矿用本安移动设备，多个矿用本安移动设备中的任一矿用本安移动设备与通信范围内的其他矿用本安移动设备、矿用本安型无线基站建立通信连接，以构建无线自组织网络，在无线自组织网络中，建立了通信连接的矿用本安移动设备之间、矿用本安移动设备与矿用本安型无线基站之间进行救援信息或求救信息的传输。根据本实用新型的系统，能够实现紧急灾害情况下的有效、可靠通信，保障救援工作的顺利进行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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