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公开(公告)号：CN107176169B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201710022328.7
申请日：2017-01-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/08 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/10 , B60W40/02 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W50/14
Abstract: 一种车辆的自动驾驶控制系统，无论自动驾驶输出可靠度如何都适当地维持驾驶员警惕度。所述车辆能够对手动驾驶与自动驾驶进行切换，所述自动驾驶控制系统具备：驾驶员状态传感器、催促部以及电子控制单元。电子控制单元具备：自动驾驶控制部、算出自动驾驶输出可靠度的可靠度算出部、算出驾驶员警惕度的警惕度算出部、以及控制对驾驶员的催促的强度的催促控制部。在根据自动驾驶输出可靠度和驾驶员警惕度确定的动作点可能属于的区域中，利用以随着自动驾驶输出可靠度降低而驾驶员警惕度升高的方式延伸的边界线划分出多个区域部分。催促控制部控制对驾驶员的催促的强度，以使对驾驶员的催促的强度根据动作点所属的区域部分而不同。
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公开(公告)号：CN110001648A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811533835.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/02
Abstract: 一种车辆控制装置，具备：行驶环境分类数据库，其中记录有按照行驶环境分类将至少一个自动驾驶的过去行驶规划与过去行驶规划的行驶结果关联形成的行驶环境分类数据；行驶环境分类判定部，在自动驾驶中的本车辆在自动驾驶地图信息未对应的地图未对应区域行驶的情况下，对与本车辆的行驶环境对应的行驶环境分类是否存在于行驶环境分类数据库进行判定；以及行驶规划生成部，在与本车辆的行驶环境对应的行驶环境分类存在于行驶环境分类数据库的情况下，基于与该行驶环境分类相关联的过去行驶规划以及过去行驶规划的行驶结果生成地图未对应区域中的本车辆的行驶规划亦即无地图行驶规划。
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公开(公告)号：CN112486162B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010949439.4
申请日：2020-09-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种车辆远程指示系统，其具备远程自动驾驶车辆和供远程指挥员进行远程指示的远程指示装置，所述车辆远程指示系统具备：远程指示请求接收部，其接收远程指示请求；位置信息取得部，其取得远程自动驾驶车辆发送了远程指示请求的地点的位置信息；请求发生地点判定部，其基于所取得的远程指示请求和位置信息，判定被发送了远程指示请求的频度在预先确定的指示请求频度以上的地点；以及通过绕行地点设定部，其将被发送了远程指示请求的频度在指示请求频度以上的地点设定为远程自动驾驶车辆的通过绕行地点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115938158A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211156624.3
申请日：2022-09-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及远程支持处理器、远程支持方法以及存储介质。处理器在受理了来自至少一台车辆的远程支持的请求的情况下，进行该车辆的远程支持的中间处理。在中间处理中，在同一时间段接收到来自至少两台车辆的远程支持的请求的情况下，基于地图信息以及这些车辆的位置和行进方向信息，将这些车辆编组成至少一个组。此外，基于地图信息以及这些车辆的位置和行进方向信息，按每个组决定至少一个组中的车辆的支持顺序。然后，按照支持顺序，对进行被编组成至少一个组的车辆的远程支持的至少一台支持装置发送该车辆的周围图像信息。
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公开(公告)号：CN112466140B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010903298.2
申请日：2020-09-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0962 , H04W4/38 , G08C17/02 , H04L67/125 , G07C5/08
Abstract: 车辆远程指示系统(100)基于检测自动驾驶车辆(2)的外部环境的外部传感器(22)的检测信息，由远程指令者(R)进行与自动驾驶车辆(2)的行驶有关的远程指示。车辆远程指示系统(100)基于根据外部环境或地图信息得到的外部状况、以及自动驾驶车辆(2)的行进路线，设定由外部传感器(22)检测出的检测信息之中向远程指令者(R)发送的信息的范围作为限定信息范围。
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公开(公告)号：CN112349170B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202010755712.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆远程指示训练装置，其进行针对实际的自动驾驶车辆发出远程指示的远程指挥员的训练，该训练装置具备：指挥员接口，其具有信息输出部和指示输入部，所述信息输出部将实际的自动驾驶车辆的状况呈现给远程指挥员，所述指示输入部供远程指挥员针对实际的自动驾驶车辆输入远程指示；模拟状况显示部，其使作为模拟车辆的状况的模拟状况随时间变化，并且通过信息输出部呈现给作为训练对象者的远程指挥员，所述模拟车辆是模拟的自动驾驶车辆；远程指示输入识别部，其识别由远程指挥员对指示输入部进行的远程指示的输入；以及评价部，其基于远程指挥员对于模拟车辆的模拟状况所作的远程指示的定时或者远程指示的内容，进行远程指挥员的评价。
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公开(公告)号：CN115140088A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210315778.6
申请日：2022-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及自动驾驶装置、自动驾驶方法以及非暂时性存储介质。本公开的自动驾驶装置包括：多个驾驶功能ECU，具有代替乘坐者来驾驶车辆的功能；以及驾驶功能切换ECU，被配置为根据到目的地为止的路径和电力余量单独地变更所述多个驾驶功能ECU的动作状态。所述多个驾驶功能ECU包括：自动驾驶ECU，被配置为对所述车辆进行自动驾驶；以及远程操作ECU，被配置为按照来自外部的远程操作使所述车辆进行动作。
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公开(公告)号：CN115107859A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210107633.7
申请日：2022-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供远程操作方法、远程操作装置及记录介质。在通过远程操作部件远程操作车辆时，无论车辆种类如何均确保适当的远程操作性。第1操作量是操作人员对远程操作部件的操作量。根据与第1操作量对应的第2操作量操作车辆。第1最大操作范围是远程操作部件的最大操作范围。第2最大操作范围是车辆的操作部件的最大操作范围。在第1最大操作范围小于第2最大操作范围时，以第2操作量大于第1操作量的方式调整第1操作量与第2操作量的对应关系。另外，在第1最大操作范围大于第2最大操作范围时，将远程操作部件的可操作范围限制为小于第1最大操作范围的限制操作范围或以第2操作量小于第1操作量的方式调整第1操作量与第2操作量的对应关系。
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