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公开(公告)号：CN105806353B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610027742.2
申请日：2016-01-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 浦野博充
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶装置，在搜索到多个路径的情况下选择与自动驾驶相关的运算量低的路径。自动驾驶装置具备：位置取得部(2)，其取得自动驾驶其他车辆和手动驾驶其他车辆的位置信息；路径搜索部(11)，其搜索路径；运算部(12)，其在由路径搜索部(11)搜索到多个路径的情况下，基于自动驾驶其他车辆和手动驾驶其他车辆的位置信息，针对每个路径运算路径上的自动驾驶其他车辆的数量相对于路径上的所有其他车辆的合计数的比例；选择部(13)，其选择由运算部(12)运算出的自动驾驶其他车辆的比例最大的路径作为自身车辆要行驶的路径；以及控制部(14)，其进行自身车辆的自动驾驶以使其沿着所选择的路径行驶。
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公开(公告)号：CN105984485B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610160466.7
申请日：2016-03-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/082 , B60K35/00 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/0956 , B60W50/10 , B60W50/12 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B62D15/025 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , Y02T10/84
Abstract: 本发明提供一种提高从自动驾驶向手动驾驶切换时的操作性且降低由误操作引起的向手动驾驶的切换的自动驾驶装置。与预测为操舵操作的方向是远离障碍物的方向和不存在障碍物的方向的任一方的情况相比，在预测为操舵操作的方向是接近障碍物的方向的情况下，由计算部将用于针对驾驶员的操舵操作的操舵操作量而将自动驾驶切换为手动驾驶的手动驾驶切换阈值计算为更大的值。因而，在不存在障碍物的情况下，容易从自动驾驶向手动驾驶切换，因此从自动驾驶向手动驾驶切换时的操作性提高。另一方面，在驾驶员未识别到障碍物而操舵操作的方向是接近障碍物的方向的情况下，难以从自动驾驶向手动驾驶切换，因此能够降低由误操作引起的向手动驾驶的切换。
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公开(公告)号：CN103818380B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410098088.5
申请日：2010-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/14
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/12 , B60W30/143
Abstract: 本发明涉及一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置包括第一控制部（8）和第二控制部（61），所述第一控制部控制车辆以执行自动驾驶，所述第二控制部控制所述车辆以在所述车辆基于驾驶者的驾驶操作而行驶的手动驾驶模式与所述车辆执行自动驾驶的自动驾驶模式之间进行转换，并且控制所述车辆以在所述自动驾驶被起动时进行从所述手动驾驶模式向过渡模式的变换并在所述车辆进行从所述手动驾驶模式向所述过渡模式的变换之后进行从所述过渡模式向所述自动驾驶模式的变换，其中用于在所述过渡模式下解除所述自动驾驶的第一解除要求比用于在所述自动驾驶模式下解除所述自动驾驶的第二解除要求更容易满足。
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公开(公告)号：CN102803899A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201080025534.X
申请日：2010-06-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W30/10 , B60W30/18 , B60W30/20 , B60W2550/10 , B60W2550/20 , G01C21/26 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , G08G1/096791 , G08G1/162 , G08G1/163 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 公开了一种进路评估装置，该进路评估装置使得能够沿将另一车辆的驾驶者的操作考虑进去的进路行驶并可以实现较安全的交通环境。所述进路评估装置包括：进路候选产生部，其产生本车的进路候选；进路预测部，其预测另一车辆的进路；分类部，其将所述本车的所述进路候选与所述另一车辆的预测进路的干扰状态分类为多个干扰形式；以及进路评估部，其基于由所述分类部分类的所述干扰形式而评估所述本车的进路。
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公开(公告)号：CN102428505A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201080022086.8
申请日：2010-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/161
Abstract: 公开了一种车辆环境估计装置，其能根据正在盲区中运动的移动物体等的预测路径准确地估计出本车周围的行驶环境。安装在本车中的车辆环境估计装置检测在本车附近的另一车辆的运行情况，并根据另一车辆的运行情况来估计影响另一车辆的行驶的行驶环境。例如，根据另一车辆的运行情况来估计正在盲区中行驶的另一车辆的存在。因此，能估计出不能由本车识别但是能由在本车附近的另一车辆识别的车辆行驶环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119370107A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410999256.1
申请日：2024-07-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及自动驾驶系统。在进行使用了机器学习模型的自动驾驶控制的车辆中，提前避免成为供与该自动驾驶控制关联的日志数据保存的该车辆的存储装置的空余容量紧张的状况。进行用于车辆的自动驾驶控制的处理；进行在自动驾驶控制的执行中，将与自动驾驶控制相关的日志数据保存于一个或多个存储装置的处理；以及进行对车辆的可续航距离进行预测的处理。在对可续航距离进行预测的处理中，获取供日志数据保存的一个或多个存储装置的空余容量。此外，根据获取到的空余容量来设定可续航距离。获取到的空余容量越少，则可续航距离被设定为越短的距离。
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公开(公告)号：CN115107859B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210107633.7
申请日：2022-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供远程操作方法、远程操作装置及记录介质。在通过远程操作部件远程操作车辆时，无论车辆种类如何均确保适当的远程操作性。第1操作量是操作人员对远程操作部件的操作量。根据与第1操作量对应的第2操作量操作车辆。第1最大操作范围是远程操作部件的最大操作范围。第2最大操作范围是车辆的操作部件的最大操作范围。在第1最大操作范围小于第2最大操作范围时，以第2操作量大于第1操作量的方式调整第1操作量与第2操作量的对应关系。另外，在第1最大操作范围大于第2最大操作范围时，将远程操作部件的可操作范围限制为小于第1最大操作范围的限制操作范围或以第2操作量小于第1操作量的方式调整第1操作量与第2操作量的对应关系。
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公开(公告)号：CN116771236A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310220356.5
申请日：2023-03-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开门控制装置、存储介质以及方法。提供能够在车辆发生紧急情况的情况下打开门以使乘客容易地逃到车外的门控制装置。门控制装置具有：第1判定部(231)，根据用户针对为了打开车辆(10)的门(40、41)而操作的操作部(30)的操作，判定车辆(10)是否发生紧急情况；以及决定部(232)，在由第1判定部(231)判定为发生紧急情况的情况下，决定打开门(40、41)。
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公开(公告)号：CN116605143A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310103441.3
申请日：2023-02-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种远程图像显示方法以及远程图像显示系统，减轻基于传感器图像进行远程操作的操作员误判以移动体的前方为基准时的左右这一不良状况的产生。基于从远程传感器取得的数据而生成的传感器图像被显示于与远程传感器进行通信的终端的显示器。远程传感器包括搭载于移动体的传感器。传感器图像包括移动体图像，移动体图像表示基于从搭载于移动体的传感器取得的数据而生成的图像。在移动体图像定义有以移动体的前方为基准的右方区域和左方区域。在右方区域和左方区域分别重叠有右方和左方的识别辅助。右方的识别辅助的颜色与左方的识别辅助的颜色不同。
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