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公开(公告)号：CN105589403A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610080917.6
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/058 , G05B2219/14059
Abstract: 本发明涉及基于高速采集数据的配气台增压切换控制方法，首次在动力测控系统中采用射前增压模式，首先进行前端压力参数的接收，接着经过数据清洗、平滑滤波、压力带阈值判断和三取二决策，直接得到地面配气台的增压阀通断信号，并通过动力继电器机柜带动地面配气台的增压阀动作，实现了数据传输处理的实时性，消除了前后端网络故障的影响；本发明方法融合了前端自闭环增压控制(射前增压)、后端遥测增压控制(手动增压)以及后端地测增压控制(测试增压)三种模式，在极大降低增压控制对网络依赖性的同时，通过多模式切换的方式，满足了多种故障模式下对低温运载火箭可靠增压的系统需求，具有极高的先进性和实用价值。
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公开(公告)号：CN103970125A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410188934.2
申请日：2014-05-06
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 发明公开了一种监测运载火箭控制系统中惯组器件状态的方法，本发明包括发射前控制系统惯组脉冲量监测参数内容及计算公式，通过计算遥测参数惯组脉冲量一定间隔秒内正、负两路脉冲量的增量，实现对控制系统惯组器件的监测，通过监测结果结合固定的阈值判断惯组器件是否存在故障，当诊断出故障时及时采取措施，确保运载火箭发射的安全性和可靠性，技术实现简单。此项技术成功应用于运载火箭发射前监测。
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公开(公告)号：CN101782754B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200910243289.9
申请日：2009-12-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/048
Abstract: 一种用于运载火箭地面测试发控系统的冗余切换电路，主要由FPGA模块、单片机、切换继电器和手动切换开关组成：FPGA模块实现自动切换和以太网切换功能，以太网切换优先级高；单片机：接收以太网接口信号，并将该信号传送给FPGA模块，同时接收来自FPGA模块的主从机工作状态，并实时显示；放大电路：接收FPGA模块的输出信号，并进行功率放大；继电器：接收放大电路的驱动信号，执行动作；手动开关：用于应急状态下有人参与的手动切换，手动切换的优先级最高。保证了测试发控系统输出无扰动，确保整个测控系统的可靠性和安全性。解决了通用测控设备可靠性低，难以保证火箭射前无人值守的难题，满足了运载火箭对地面测试发控系统的高可靠性和安全性要求。
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公开(公告)号：CN119761622A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411715968.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 徐文晓 , 何巍 , 刘梓琰 , 范浩鑫 , 王冠 , 刘巧珍 , 牟宇 , 吴义田 , 阎小涛 , 李旷代 , 黄晨 , 刘洋 , 马啸辰 , 朱骋 , 张飞霆 , 徐西宝 , 扈博雅 , 沈丹
IPC: G06Q10/063 , G06F16/901
Abstract: 本发明公开了一种面向智慧发射场的一体化指挥监控系统，目的是构建一种面向智慧发射场建设需求的高度自动化的一体化智慧监控系统，以提升航天发射场的测发效率和安全可靠性。通过本专利将填补以上研究空白。本发明提供出的方案针对以上三个突出问题分别提出新技术，以期为未来智慧发射场的发展提供理论支持和实践指导；未来，随着更多的创新技术和理念的涌现，智慧发射场将在本专利基础上不断完善技术路线和方案，迎来更加广阔的发展前景。
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公开(公告)号：CN114124656B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111284820.4
申请日：2021-11-01
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: H04L41/0631 , H04L41/0668 , H04L43/08 , H04L67/12 , H04L67/30 , G06F8/71 , G06F9/4401 , G06F9/50 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭地面一体化测控系统，包括：网络通信模块、指令解析模块、心跳检测模块、总线通信模块、功能模块、故障诊断模块和主从切换模块；其中，所述网络通信模块接收到上位机的指令后，将接收到的指令发送至指令解析模块；所述指令解析模块将指令与预设配置文件进行比对，配置文件中有指令与具体内容的映射表，比对得到具体的指令内容，根据指令内容调用功能模块中的与指令内容相对应的模块。本发明实现了不同功能对应不同模块，通过不同的模块实现不同的功能，模块之间相互独立，方便功能的拓展和裁剪。(56)对比文件张佳宁;吴燕茹;祝伟;朱瓅.新一代运载火箭一体化供电测控系统设计.计算机测量与控制.2017,(09),全文.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114119489A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111271995.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种电连接器多余物及缩针倒针缺陷自动化检测方法，该方法包括如下步骤：步骤一：在光源照射下，利用CMOS摄像头对电连接器孔腔内图像进行采集得到电连接器孔腔内图像；步骤二：将步骤一中采集到的电连接器孔腔内图像生成原始码流，经控制系统传输进入接收解压模块，接收解压模块对原始码流解压得到图像/视频数据；步骤三：对步骤二中得到的图像/视频数据进行视频图像数据预处理，并将预处理后的图像/视频数据进行格式转换，最终生成能够被检测网络接受的转换格式后的图像/视频数据。本发明提高了测试效率、测试准确性与可追溯性，提高了测试的自动化测试水平与电连接器的可靠性。
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公开(公告)号：CN113885308A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111227313.7
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 黄晨 , 常武权 , 荆木春 , 容易 , 张智 , 刘烽 , 顾名坤 , 刘巧珍 , 马利 , 李文清 , 程兴 , 王俊峰 , 王海涛 , 秦曈 , 徐喆垚 , 宋晶 , 王之平 , 岳玮 , 马宗瑞 , 苏小峰 , 钱航 , 杨楠 , 孟庆丰 , 岳晓飞 , 徐珊珊 , 王晓鹏 , 崔赢午 , 韩雨桐 , 郝金杰
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提出一种载人逃逸飞行器低空风场检测控制系统及控制方法，属于航天发射技术领域，检测控制系统包括地面测试发控设备、故障检测处理子系统、逃逸控制子系统和逃逸系统火工品，地面测试发控设备和故障检测处理子系统与逃逸控制子系统之间通过脱插连接，脱插内包括T供电信号、箭地RS422通讯数据线和B供电信号，T供电信号连接到逃逸控制子系统，箭地RS422通讯数据线同时连接到故障检测处理子系统和逃逸控制子系统，B供电信号连接到故障检测处理子系统，故障检测处理子系统和逃逸控制子系统之间传递指令信号和RS422逃逸参数，本发明同时还提供了控制方法，解决了现有载人逃逸飞行器不能在发射前针对低空风场情况进行调整的问题。
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公开(公告)号：CN110035468B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910231795.X
申请日：2019-03-26
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种高可靠高安全无线网络拓扑控制系统，包括控制器节点、若干普通节点以及后端工作站。普通节点通过广播数据包获取局部网络邻居节点信息，并根据控制器节点的请求将局部网络邻居节点信息反馈给控制器节点；控制器节点感知全网拓扑状态，生成全网拓扑连接状态图，形成全网传感节点路由表并下发到各普通节点；控制器节点通过以太网与后端工作站相连，实现前后端测试信息远距离通信与系统间信息交互。本发明减少有线方式带来的铺设、测试等繁琐工作，无需架设网络基础设施即可完成快速、自动组网，将数控分离的思想引入到无线传感网络架构设计中，实现无线链路的自主控制，保证了传感数据传输过程的可追溯性，并降低了传感节点的功耗。
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公开(公告)号：CN112377332A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011119631.7
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的火箭发动机极性测试方法及系统，该方法包括如下步骤：形成的抖动平滑图像；拟合提取火箭发射喷管在去除由于摄像头移动而形成的抖动的平滑图像中的轮廓和特征点；得到火箭喷管的粗略位置；离线训练得到训练后的极性光流预测模型；对训练后的极性光流预测模型进行精简压缩得到可实时运行的极性判别光流模型；根据可实时运行的极性光流预测模型得到去除由于摄像头移动而形成的抖动的平滑图像的极性判别光流场；得到火箭喷管的运动光流，通过火箭喷管的运动光流对时间的积分得到火箭喷管的运动极性。本发明有效的提升了极性判别系统的运行速度、准确性及可拓展性。
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公开(公告)号：CN109995013B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910239523.4
申请日：2019-03-27
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02J1/02
Abstract: 本发明涉及一种提升飞行器长线供电动态响应性能的方法，通过阻值、重量和电容参数的方面精细设计长线电缆，选用不同等级导线减小分布电容电感，减小长线对母线特性的影响。还对升压控制器的输出滤波网络和升压电路设计方面进行整合优化，进一步稳定了升压控制器输出端的母线特性，从源头减小纹波和负载动态变化对母线调节的影响。改进后的卫星供电控制器能够为载荷卫星负载直接供电，减少电源突变或引入干扰对载荷卫星负载二次电源模块的冲击，进一步保证为载荷卫星工作的寿命和可靠性。
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