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公开(公告)号：CN216889986U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202123342157.7
申请日：2021-12-28
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
Abstract: 本申请公开了适用于伸缩货叉伸缩和变距的传动机构，包括伸缩货叉，伸缩货叉并列设置两组，每组伸缩货叉的两端分别可移动连接同一直线导轨，两组伸缩货叉之间设置伸缩传动机构和变距传动机构；伸缩传动机构包括伸缩电机、第一连接轴和花键轴，伸缩电机的输出端通过链条连接第一连接轴，花键轴包括两个，每个花键轴的其中一端连接至第一连接轴，伸缩货叉上设置内花键套用于连接花键轴的另一端；变距传动机构包括变距电机、第二连接轴和T型丝杠，变距电机的输出端通过链条连接第二连接轴，T型丝杠包括两个，每个T型丝杠的其中一端连接至第二连接轴，另一端分别连接伸缩货叉。本申请具备双向取放货、变距以及搭载四向车换层等功能。
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公开(公告)号：CN216889894U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202123342137.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于四向穿梭车的传动机构，包括上部开口的箱体，所述箱体内相对设置两组顶升装置，每组所述顶升装置包括两组并列设置的升降组件，两组所述升降组件之间通过连接组件连接；所述箱体内还设置传动装置，所述传动装置分别连接每组所述顶升装置中的其中一组所述升降组件。本申请结构简单，成本低便于维修，可实现四向穿梭车的顶升和换向等功能。
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公开(公告)号：CN214609595U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202022882472.8
申请日：2020-12-03
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型提出一种智能四向穿梭车分体式导向轨道，包括导向轨道主体，导向轨道主体中间部分为L型结构，型结构内壁设置为四向车行驶轨道，导向轨道主体底部与顶部均开设有多个方孔，导向轨道主体上截面与下截面均设置有折弯结构，导向轨道主体端头垂直面上设置为导向斜角，本实用新型部件本身重量相对较轻，便于现场安装时的人工搬运，灵活机动，省时省力，定位精度高。
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公开(公告)号：CN214143065U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022514473.7
申请日：2020-11-04
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种道岔堆垛机地轨道岔装置，包括上板总成、下板总成以及推进器，下板总成上安装有可移动的上板总成，下板总成安装在驱动总成上，驱动总成连接有推进器，上板总成与驱动总成之间安装有对推进器进行遮挡的风琴罩，上板总成包括上板、直轨、弯轨以及轨道压板，推进器尾端设置有可移动的上板，直轨和弯轨通过轨道压板固定在上板上，上板另一侧面对称安装有多组导轨防倾槽，本实用新型设备结构简单，方便调试，可快速拆装，易于维护，外形较小。
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公开(公告)号：CN208882639U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201820971811.X
申请日：2018-06-23
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种双轨回转行驶车辆的转向导向机构，包括前桥总装、转弯母车车体、后桥总装和母车导轨；所述前桥总装和后桥总装之间通过转弯母车车体连接；所述母车导轨分为导向导轨和供电导轨；所述前桥总装和后桥总装底部均设有导向轮总成和集电器总成，导向轮总成与导向导轨连接，集电器总成与供电导轨连接。新型双轨行驶环穿车辆采用的导向组总成大大减少对轨道的磨损和受力，可以实现车辆的平稳转弯。该结构可以使母车在不同巷道，不同方向行驶，减少库中的母车数量，提高自动化库使用效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203450678U
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201320198325.6
申请日：2013-04-19
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
IPC: B65G1/12
Abstract: 本实用新型涉及一种穿梭车专用导向轨道及轨道组件。该轨道包括轨道主体，轨道主体具有横向轨道面板，轨道面板的一侧边向下竖直延伸出安装板，轨道面板的另一侧边向上竖直延伸出限位板，限位板顶部边缘朝远离轨道面板的斜上方延伸出导向板，导向板顶部边缘朝远离轨道面板的方向横向延伸出承重板；轨道面板的两端分别向外沿斜下方延伸出斜面。该轨道组件包括前述轨道和支撑件。采用本实用新型的结构后，可降低对轨道安装精度的要求，从而降低轨道安装维修的难度和成本。
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公开(公告)号：CN203308841U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320208835.7
申请日：2013-04-23
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
IPC: F16B5/04
Abstract: 本实用新型涉及一种货架用金属层板，属于仓储货运技术领域。该货架用金属层板，包括金属板件和加强筋，金属板件与加强筋相接处以铆接结构固连；铆接结构包括金属板件上的第一凹陷、以及加强筋上的第二凹陷；第一凹陷嵌入第二凹陷内。采用本实用新型的结构后，可省去点焊工序，能直接利用镀锌板、彩涂板等板材，有利于降低成本。
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公开(公告)号：CN203229121U
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201320202208.2
申请日：2013-04-19
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种穿梭车货架用托盘导向件，包括呈梯形的第一、第二板件，以及呈三角形的第三、第四板件；第一、第二板件中，梯形腰与梯形长边的夹角为锐角；第一板件和第二板件的梯形短边重合，第一、第二板件之间形成小于180度的夹角；第一、第二板件的一侧梯形腰分别与第三板件的边重合，第一、第二板件的另一侧梯形腰分别与第四板件的边重合。采用本实用新型的结构后，在货物平移、升降过程中，可对货物位置进行导向纠偏，防止货物位置偏移。
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公开(公告)号：CN202518713U
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201220168373.6
申请日：2012-04-18
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种穿梭车用起升机构，属于仓储存取技术领域。该机构包括固定在穿梭车底框上的起升底座，以及与托盘顶板固连、位于起升底座上方的起升顶座；起升底座和起升顶座内分别具有一对转动中心处于同一水平线的相互啮合同步齿轮，同步齿轮的转动中心分别与一对下摇臂和一对上摇臂的一端固定连接，一对下摇臂和一对上摇臂的另一端分别对应铰接；一对下摇臂和一对上摇臂的一对铰接处之一与驱动连杆的一端铰接，驱动连杆的另一端与具有减速输出动力装置带动的曲柄外端铰接。本实用新型由于机构的多重自锁而使锁定更为可靠。与此同时，上、下两对同步齿轮使得一对下摇臂和一对上摇臂构成了对称的起升机构，受力均衡，动作平稳。
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公开(公告)号：CN222593386U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202420012337.3
申请日：2024-01-02
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用于四向车的顶升机构的驱动箱体，属于仓储设备技术领域。以解决现有顶升机构的驱动箱体体积大，安装空间大以及现有顶升板带动槽钢运动不稳，使用效率低的问题。本申请包括内部设有链条轨道的箱体本体，链条轨道的一端沿径向延伸至箱体外侧，形成一开口，在链条轨道内安装有驱动链轮，用于驱动刚性链条，刚性链条的一端延伸至开口侧并与顶升板相连接；箱体本体的外侧沿径向设有第一凹槽和第二滑道，车体与第一凹槽相对应的位置开设有安装凹槽，以形成第一滑道；顶升板滑动安装于第一滑道，且其顶部固定连接有槽钢；槽钢与第二滑道相对应的位置固定连接有导向板，导向板滑动安装于第二滑道。本申请的驱动箱体结构小，导向性好。
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