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公开(公告)号：CN101845928B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010170765.1
申请日：2010-05-13
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种便捷式逃生防盗窗，包括窗体，窗体左内侧和右内侧的侧壁上通过至少一个铰链分别连接有左铰杆和右铰杆，左铰杆与右铰杆之间设有多个梯状构件，梯状构件均倾斜放置并两两相连，窗体的上部横杆上与一直杆的一端相连，直杆的另一端与最上端的第一个梯状构件的一端相连，并活动连接在右铰杆上，最上端的第一个梯状构件的另一端与接下来的第二梯状构件的一端相连，并活动连接在左铰杆上，第二个梯状构件的另一端与接下来的第三个梯状构件的一端相连，并活动连接在右铰杆上，依此往下，相邻的两个梯状构件以上述方式两两连接。本发明具有结构新颖、制作简单、成本低廉、使用方便、安全快捷的优点。
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公开(公告)号：CN118661547A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411078444.7
申请日：2024-08-07
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种芝麻收割一体机及使用方法，包括一体机本体，一体机本体包括：设于机架上的下层收割装置，下层收割装置用于切断芝麻下方没有果实的部分，清除机器前进障碍；上层收割及运输装置，安装于下层收割装置的上方；用于将芝麻茎秆充分揽入切割范围，揽合切割一体化；传送蜕壳装置，安装于上层收割及运输装置的末端并与其连接，用于芝麻杆运输、拍打、芝麻粒脱壳；震动分离装置，设于传送蜕壳装置的下方，用于分离芝麻和秸秆；收纳装置，设于震动分离装置的下方，用于收集分离出的芝麻。本发明以“割—揽—传—拍—集”的动作协同来实现芝麻的一体化收割，功能高度集中，满足现代农业使用需求。
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公开(公告)号：CN110640790B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910960688.0
申请日：2019-10-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于光伏组件清扫机器人换行小车的横向锁止装置，横向锁止装置包括前端锁止装置、前端锁止固定板、后端锁止装置及后端锁止固定板，前端锁止装置及后端锁止装置分别安装于换行小车底盘的两侧，前端锁止装置布置于换行小车底盘的前端位置，后端锁止装置布置于换行小车底盘的中后部，前端锁止装置及后端锁止装置在换行轨道外侧分别对应有前端锁止固定板和后端锁止固定板，该发明结构合理，可在换行小车停止后进行自动锁止固定，防止换行小车前后移动和侧翻，提高清扫机器人系统运行过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN112016200B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010867589.0
申请日：2020-08-26
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种压缩载荷作用下的皮肤非线性本构模型的构建方法，步骤包括以下：建立改进的Odgen模型作为皮肤超弹性部分模型；建立Maxwell模型作为松弛单元来描述由皮肤粘弹性引起的松弛现象；建立标准的三参数固体模型作为蠕变单元来描述由皮肤粘弹性引起的蠕变现象；通过引入应变率函数，建立能够描述在10‑4/s～103/s应变率下皮肤力学行为的专一模型；利用本发明提出的猪皮非线性本构模型，可以捕捉到猪皮的应变率敏感性以及由于猪皮粘弹性造成的松弛和蠕变现象，为后续皮肤材料的建模及仿真奠定基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117791460A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311830246.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及高压导线固定设备技术领域，尤其涉及一种高压导线临时固定装置，包括抱夹机构、设于抱夹机构上方的动力机构、设于动力机构顶部的推送杆、以及用于连接动力机构和抱夹机构的连接机构；所述抱夹机构用于抱夹绝缘子以固定导线；所述动力机构用于驱动抱夹机构动作；所述连接机构用于实现动力机构与抱夹机构之间的连接与分离。所述抱夹机构包括左右两侧对称设置的左机械臂和右机械臂，所述左机械臂和右机械臂的内侧设有三组抱爪。本发明当导线从绝缘子上滑落又无法及时抢修时，维修人员可以便捷稳定地将滑落的导线固定在绝缘子上，在等待安排维修的过程中保障正常供电，最大程度缩短停电时间。
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公开(公告)号：CN111308391B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010146082.6
申请日：2020-03-05
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车线束导通检测电路,包括单元板、主板、通断检测电路、电压比较电路、电压检测电路、电源电路，单元板和主板分别连接JTAP电路、RS485电路、复位电路、MCU去耦电路、晶振电路，电源电路分别电性连接主板和单元板，本发明检测逻辑简单，通用性较强，导通检测电路共64路，外接可扩展模块，可适用多种类型和数量的线束检测。
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公开(公告)号：CN113925742B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111220948.4
申请日：2021-10-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及医疗康复机器人技术领域，具体涉及一种目标驱动式的上肢外骨骼康复机器人的控制方法及其控制系统，将待抓取训练目标置于患者触碰范围内，患者注视目标物产生抓取意图，由医师在上位机下达系统启动指令，系统基于Azure Kinect对目标物进行实时跟踪定位，获取其空间坐标后发送至上位机，通过坐标转换将目标物坐标由Azure Kinect坐标系转换至机器人坐标系下，由机器人正、逆解及轨迹规划计算出机器人本体每个关节运动参数，通过Snap‑7协议与PLC通信，驱动外骨骼康复机器人本体带动患肢抓取目标物，实现患者的主观运动意图并给患者视觉与触觉反馈。本发明提高了患者的主观参与程度，将患者的主观运动意识与客观获取的感觉信息融合，更好地实现患者和机器人互动。
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公开(公告)号：CN114631979A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210253601.8
申请日：2022-03-15
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及康复训练技术领域，尤其涉及一种基于柔性驱动器的镜像手腕康复器及方法，包括用于穿戴并辅助手腕动作的执行机构、与执行机构连接并用于控制和调整执行机构的控制结构、以及与控制结构连接并用于给执行机构充气的气源结构；执行机构包括穿戴在患者手上的半指手套、以及与半指手套连接的姿态传感器和手套连接件，手套连接件通过扎带与气动人工肌肉的首端连接。本发明采用乳胶管、编制网管、PU管等制作柔性驱动器，采用气动控制方式，结构轻巧，柔性无冲击；具有掌屈/背伸、桡偏/尺偏、旋前/旋后三个自由度，能够提供主动、被动多种控制模式，能够带动患者手腕在腕部活动空间范围内做三自由度独立康复运动。
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公开(公告)号：CN110524578B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910779118.1
申请日：2019-08-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于光伏组件清扫机器人摆渡车的自动锁止装置，该锁止装置安装在摆渡车一端，该发明实现摆渡车的锁止功能，相较于现有的锁止装置，本锁止装置可实现在摆渡车到达停止位后自动将摆渡车与行走轨道进行固定，防止摆渡车前后移动和侧翻，并在锁止过程中，反馈锁止信息，用于判断锁止装置是否锁止到位，提高清扫机器人系统运行过程中的安全性。
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