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公开(公告)号：CN118133892B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410299772.3
申请日：2024-03-15
Applicant: 南通大学
IPC: G06N3/0455 , G06F18/213 , G06F17/13 , G06N3/0442 , G06N7/01
Abstract: 本发明提供了一种基于自注意力和神经微分方程的故障检测方法及系统，属于数据分析和机器学习技术领域。解决了动态复杂系统中高效识别和检测微小故障的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：1)采用四分位数间距IQR方法对收集到的序列数据进行预处理，以识别和剔除异常值；2)捕获序列数据中的长距离依赖关系；3)构建神经常微分方程模型对提取的特征进行分析；4)基于贝叶斯统计模型进行参数搜索过程，寻求最优参数组合。本发明的有益效果为：本发明动态复杂系统存在的微小故障提供了一种新颖、准确和高效的检测技术方案。
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公开(公告)号：CN116930820A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310769804.7
申请日：2023-06-27
Applicant: 南通大学
IPC: G01R31/58
Abstract: 本发明公开了一种单片机用排线的检测装置及其检测方法，包括底座，底座表面依次固定连接有插座板、方形放置板和控制器，放置板表面设置有排线，按压板远离插座板一侧的两端固定连接有升降座，升降座内部均设置有电机，电机输出轴固定连接螺杆，螺杆表面螺纹连接有T型连接块，两连接块一端穿过升降座后固定连接针座，针座底端固定连接有多个连杆，连杆底端设置有等高触针。本发明通过设置插座板、放置板和按压板，滑动一侧按压板改变两按压板间距以限制不同排线，由拉伸弹簧对排线固定在放置板上，并通过设置可升降的针座，触针可接触相应芯线，使对应位置上的导线、触针、连杆可形成回路结构，由检测灯光亮灭情况以简易判断对应导线通断状态。
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公开(公告)号：CN118465317A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410511779.7
申请日：2024-04-26
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种单片机测试装置，涉及单片机测试设备技术领域，包括装置主体的顶部设置有引角测头，所述装置主体的顶部设置有位于引角测头一侧的接头测头，所述引角测头的顶部设置有连接线，所述连接线的一端固定连接有与装置主体顶部固定连接的数据显示器，通过设置放置台，当在通过测试装置对单片机进行测试时，为了提高对单片机表面不同位置调节测试的便捷性，提高引角测头和接头测头对单片机不同位置测试数据精度的情况，可以打开第一伺服电机通过第一螺纹杆的转动，带动滑动杆沿限位槽的内壁滑动，并可以打开第二伺服电机通过第二螺纹杆的转动，带动放置台沿滑动杆的外壁滑动，起到带动单片机水平和竖直方向移动的作用。
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公开(公告)号：CN118445696A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410575776.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 南通大学
IPC: G06F18/2413 , G06F18/2135 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于主成分分析PCA的时空近邻特征STN故障检测方法，首先利用主成分分析建立训练数据集和测试数据集的主成分子空间；给定滑动窗口，计算每个时间窗口内样本在时间和空间两个维度的近邻样本集，经过时空近邻标准化处理后，再对标准化后的数据执行统计量检测；最后采用最近邻的方法估计了统计量的阈值上限。将提出的故障检测方法应用于田纳西‑伊斯曼过程进行故障检测实验，性能比较后，结果显示所提方法在多组类型的故障检测中具有更高的故障检测率与较低的误报率，能够更好地保障生产过程的安全性和产品的高质量。本发明为动态复杂系统存在的微小故障提供了一种新颖、准确和高效的检测技术方案，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN118708876B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202410696386.8
申请日：2024-05-31
Applicant: 南通大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/2135 , G06F18/214 , G06F18/2413 , G06F17/14 , G06F17/16
Abstract: 本发明提供了一种基于小波变换的时空混合模型早期故障检测方法，属于统计分析和机器学习技术领域。解决了复杂动态系统中微小故障难以实时检测的问题。其技术方案为：包括以下步骤：1)进行多级分解和去噪处理；2)建立训练数据集和测试数据集的主成分子空间；3)计算每个时间窗口内的时间维度和空间维度的近邻样本集；4)分别利用累积和算法CUSUM和马氏距离MD计算时间维度和空间维度的统计量；5)得到时间和空间序列的基础权重；6)使用核密度估计KDE方法估计混合统计量的阈值上限，以判定是否发生故障。本发明的有益效果为：本发明用于高度动态和复杂系统中微小故障的实时检测和分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118661547A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411078444.7
申请日：2024-08-07
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种芝麻收割一体机及使用方法，包括一体机本体，一体机本体包括：设于机架上的下层收割装置，下层收割装置用于切断芝麻下方没有果实的部分，清除机器前进障碍；上层收割及运输装置，安装于下层收割装置的上方；用于将芝麻茎秆充分揽入切割范围，揽合切割一体化；传送蜕壳装置，安装于上层收割及运输装置的末端并与其连接，用于芝麻杆运输、拍打、芝麻粒脱壳；震动分离装置，设于传送蜕壳装置的下方，用于分离芝麻和秸秆；收纳装置，设于震动分离装置的下方，用于收集分离出的芝麻。本发明以“割—揽—传—拍—集”的动作协同来实现芝麻的一体化收割，功能高度集中，满足现代农业使用需求。
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公开(公告)号：CN117140513A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311160436.2
申请日：2023-09-08
Applicant: 南通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的自动化控制系统，包括控制终端，所述控制终端分别连接有采集模块、执行模块、控制模块和通信模块，所述控制终端连接有视觉模块，所述视觉模块分别连接有高清摄像头和激光传感器，所述控制终端还连接有定位模块，所述定位模块分别连接有高分辨编码器和激光测距仪。本发明中采集模块配置的传感器可以帮助机器人实现力控制、力反馈和力导引、具体测量以及位置确认，使机器人更加灵活地协作与操作，再配合计算机视觉和图像处理技术使机器人能够感知和理解图像和视频数据，通过加装计算机视觉和图像处理单元，机器人可以实现物体识别、目标跟踪、图像分析等功能，从而提高自主决策和操作的准确性。
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公开(公告)号：CN118708876A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410696386.8
申请日：2024-05-31
Applicant: 南通大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/2135 , G06F18/214 , G06F18/2413 , G06F17/14 , G06F17/16
Abstract: 本发明提供了一种基于小波变换的时空混合模型早期故障检测方法，属于统计分析和机器学习技术领域。解决了复杂动态系统中微小故障难以实时检测的问题。其技术方案为：包括以下步骤：1)进行多级分解和去噪处理；2)建立训练数据集和测试数据集的主成分子空间；3)计算每个时间窗口内的时间维度和空间维度的近邻样本集；4)分别利用累积和算法CUSUM和马氏距离MD计算时间维度和空间维度的统计量；5)得到时间和空间序列的基础权重；6)使用核密度估计KDE方法估计混合统计量的阈值上限，以判定是否发生故障。本发明的有益效果为：本发明用于高度动态和复杂系统中微小故障的实时检测和分析。
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公开(公告)号：CN118466203A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410586936.0
申请日：2024-05-13
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于双闭环控制和自适应卡尔曼滤波的目标追踪控制方法，面对动态环境下机器人控制的挑战，现有的单闭环控制系统及传统滤波方法常因响应速度和稳定性的矛盾而难以达到理想的操作精度。为解决这一问题，以提高机器人的追踪和操控精度。通过自适应卡尔曼滤波优化视觉传感器和陀螺仪的数据处理，系统有效降低了传感器噪声并优化了数据质量。内环控制依据目标检测结果进行反馈调节，外环控制实现精准目标追踪。通过机器人平台移动控制系统对所提出的方法进行评价，试验结果表明，与单闭环系统和传统滤波方法相比，该策略在处理动态移动目标时展现出更高的精度和更优的稳定性，更准确地说，它将动态抓取试验的成功率提高至少10％。
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公开(公告)号：CN118133892A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410299772.3
申请日：2024-03-15
Applicant: 南通大学
IPC: G06N3/0455 , G06F18/213 , G06F17/13 , G06N3/0442 , G06N7/01
Abstract: 本发明提供了一种基于自注意力和神经微分方程的故障检测方法及系统，属于数据分析和机器学习技术领域。解决了动态复杂系统中高效识别和检测微小故障的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：1)采用四分位数间距IQR方法对收集到的序列数据进行预处理，以识别和剔除异常值；2)捕获序列数据中的长距离依赖关系；3)构建神经常微分方程模型对提取的特征进行分析；4)基于贝叶斯统计模型进行参数搜索过程，寻求最优参数组合。本发明的有益效果为：本发明动态复杂系统存在的微小故障提供了一种新颖、准确和高效的检测技术方案。
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