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公开(公告)号：CN120014002A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510023496.2
申请日：2025-01-07
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于共形几何代数单位圆环的三维图像快速配准方法，对参考图像和浮动图像的轮廓点云进行预处理；获取参考图像和浮动图像校正后的外轮廓离散点云集；计算两种模态图像的点云集的质心，将参考图像和浮动图像的点云集对齐；基于单位圆环构造两个模态的几何特征轴，计算点云集到环的“距离”和的最小值、最大值确定单位环所在平面的法矢量；构造旋转算子对浮动模态点云集执行先平移再旋转，完成到参考模态的配准。本发明通过引入“单位圆环”这一新的几何不变量，充分利用其在共形几何代数空间中的特殊性质，能够更精确地捕捉三维图像的几何特征，显著提高配准精度；解决现有技术中配准精度和计算效率不兼顾的问题。
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公开(公告)号：CN119247768A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411262355.8
申请日：2024-09-10
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传优化和数据滤波的分数阶超精密平台辨识方法，解决了在高精度运动控制中，因系统的非线性特性而导致的控制精度降低的技术问题。包括以下步骤：首先根据GL定义建立包含分数阶线性动态部分和静态非线性部分的超精密非线性平台系统模型。然后，对系统输入输出进行数据滤波处理，将复杂的有色噪声转化简单的滑动平均噪声来提高信噪比。接着，对交叉规则进行了改进，动态调整交叉概率，增强算法的全局搜索能力和收敛速度，提高了参数估计的精度和鲁棒性。本发明在处理分数阶非线性系统的参数估计问题上具有较高的精度和良好的抗干扰能力，适用于超精密平台复杂工业系统的建模和控制。
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公开(公告)号：CN118920547A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411057080.4
申请日：2024-08-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及新能源发电系统控制技术领域，尤其涉及一种孤岛分布式风/储供电负荷能量控制方法，包括以下步骤：首先确定功率变化量与直流母线电压变化量之间关系的下垂系数；然后结合外电压内电流控制策略，实现储能电池充放电能量控制，进而实现供需能量动态平衡。本发明能够使储能装置及时补充或吸收功率，实现了风力发电系统在离网模式下的稳定供电以及储能装置的高效运行，确保系统工作稳定。同时，本发明使得风能得到有效利用与消纳，确保负荷需求的有效跟踪，并能适应多种复杂工况，提高了系统的安全性。
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公开(公告)号：CN114831806A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210378675.4
申请日：2022-04-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及医疗自动化装置技术领域，尤其涉及一种便携式野外急救用止血消毒包扎自动化装置，包括：主体固定壳、底仓、气动储液管、环状动力机构、包扎用导轮组；主体固定装置负责压迫出血部位近心端实现压迫止血；底仓内部件实现装置整体控制并存储气体与纱布；气动储液管负责喷出消毒或止血液体，实现出血部位的消毒与止血；环状动力机构带动包扎用导轮组实现纱布对出血部位的环形包扎。本发明有效地解决野外环境中肢体创伤部位的紧急止血消毒包扎，并且止血消毒包扎过程全自动化进行，无需专业医护人员或受伤人员的额外辅助，装置体积较小便于随身携带用于急救。
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公开(公告)号：CN114581496A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210254818.0
申请日：2022-03-15
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及三维图像配准技术领域，尤其涉及一种基于几何代数空间描述子的三维图像通用配准方法，具体内容包括：设计了三阶Hessian矩阵，基于Hessian判别式和三维盒式滤波器构建5组、每组4层的四维尺度空间；在四维尺度空间中对比每个点的空间领域以确定特征极值点；以这些特征极值点为数据基础，在几何代数运算框架下，设计了以点对的空间角度不变量作为约束条件，从而构建各个极值点的三维空间描述子；最后通过马氏距离测度结合RANSAC算法匹配描述子得到待配准图像的平移量和旋转量，并进行待配准模态到配准模态的旋转优化，至此完成全部配准工作。本发明提出的配准方法丰富了传统配准方案，且具有实际工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114580571A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210348529.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 南通大学
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及小样本图像分类技术领域，尤其涉及一种基于迁移互学习的小样本电力设备图像分类方法，具体包括以下步骤：首先通过旋转、裁剪等方法增强数据集；然后构造两个具有交叉熵损失和自监督损失的互学习小样本迁移模型，同时两个模型的输出相互为另一模型提供互信息损失；最后固定训练好的其中一个模型的主干网络作为特征提取器与新的分类器结合，对新的电力设备类别的图像样本进行分类预测。本发明能够通过两个模型互学习的方式提高主干网络模型特征提取能力，训练后的主干网络可以与多种新的分类器相结合完成对未可见类别样本的分类决策；同时，本发明只需要少量图像数据，即可训练出高精度的分类模型，非常适用于电力设备巡检场景。
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公开(公告)号：CN114574688A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210253546.2
申请日：2022-03-15
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及焊后应力处理技术领域，尤其涉及一种结构件残余应力用自动振动时效应力处理装置，包括移动机器人底座、设于移动机器人底座上的夹持架、振动时效设备、控制器收纳装置、小型机械臂、储能电池和总控制器；振动时效设备的激振器可被夹持在夹持架中，夹持架的一侧依次设有控制器收纳装置和储能电池，储能电池的前侧分别设有小型机械臂和总控制器；总控制器通过导线分别与移动机器人底座、夹持架、振动时效设备、控制器收纳装置、小型机械臂和储能电池电性连接，用于控制各设备动作。本发明可搭载振动时效应力处理设备前往结构件处自动进行振动时效应力处理；可提升工业生产效率，减少工人的劳动强度，为工作人员的人身安全提供保障。
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公开(公告)号：CN110224397B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910506204.5
申请日：2019-06-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种风光接入背景下用户侧电池储能成本效益分析方法，适用于用户侧电池储能系统。本发明从用户电能使用成本角度，分析了用户侧加装电池储能系统的成本与效益：用户侧电池储能系统的使用成本主要体现为损耗成本；效益则通过能量时序平移与减少月最大需量进而降低用户电费支出来体现。为发掘用户侧电池储能系统的最大使用效益，本发明建立了以用户年综合用电成本最小为优化目标的电池储能系统运行优化模型。本发明基于我国某实际电能用户和两部制电价政策实施后，其有益效果包括对电池储能系统运行进行优化可降低用户电能使用成本；用户加装电池储能系统后，若容量选择得当，其效益可覆盖成本，具有经济上的可行性。
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公开(公告)号：CN106296685B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201610650011.3
申请日：2016-08-09
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于颅外轮廓特征几何不变量多信息3D医学图像配准方法，包括分别提取参考图像和浮动图像的外轮廓点云；分别计算参考图像和浮动图像的质心；分别将两模态的质心平移至与原点重合，得到新的参考模态和浮动模态；分别计算得出参考模态和浮动模态的第一根特征轴向量和第二根特征轴向量；根据求得的特征轴向量构造旋转算子，并完成浮动图像的旋转；平移和旋转后完成配准。本发明几何意义简单直观，经过实验和客观参考对比分析，配准精度高，并具有通用性，便于医生对病人病情进行准确地分析。
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公开(公告)号：CN204215201U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420686230.3
申请日：2014-11-17
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种船舶修造焊接人员无线防护监测报警系统，包括焊接人员安全帽、集成有单片机内核的Zgibee片上系统、光敏传感器及接口电路、反射式红外光电传感器及接口电路、三轴加速度传感器、反射片、第一遮光板、第二遮光板护目镜、手持式面罩、Zigbee模块。本实用新型结构合理，能及时准确判断从业人员是否使用焊手持面罩或护目镜、是否佩戴安全帽、是否跌倒。
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