一种虚拟装配操作中对准动作识别方法

    公开(公告)号:CN108656113A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810467080.X

    申请日:2018-05-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于体感交互领域,具体的说是一种虚拟装配操作中对准动作识别方法。该方法包括以下步骤:步骤一、利用Kinect V2采集25个人体骨骼点;步骤二、在Unity3D中对人体手部模型和各机械零件进行碰撞器设定;步骤三、对零件和装配进行向量和装配点预设;步骤四、对准动作零件结合程度的判定;步骤五、对准动作对称性的判定;步骤六、对准动作复杂度判定。本发明利用Kinect V2设备采集人体骨骼数据,在Unity 3D中的对手部模型和零件进行配装器设定等操作,从而将零件的抓取到配合过程进行的预设定,再根据对准动作中结合程度、对称性和操作复杂进行识别判定,最终给出对准动作的标准时间,填补了现有市场上虚拟装配操作中对准动作识别的空白。

    一种由生物催化氧化环化合成2-取代苯并噁唑化合物的绿色方法

    公开(公告)号:CN108586375A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810605556.1

    申请日:2018-06-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种由生物催化氧化环化合成2-取代苯并噁唑化合物的绿色方法,属于生物催化合成技术领域,以醛和酚胺或苯并噁唑和环状仲胺为反应底物,二氯甲烷为溶剂,生物蛋白作为催化剂。操作步骤包括先将反应底物反应生成中间体,再将血红蛋白、氧化剂、溶剂加入反应容器中,在室温条件下搅拌反应2小时即可。通过实验证明,各类血红蛋白以及辣根过氧化物酶和血红素对所述反应均有催化效果,其中以透明颤菌血红蛋白的催化效果最好,产率达91%,优于传统化学合成方法。血红蛋白等催化剂的使用比传统化学合成方法更绿色环保,在于:无有害试剂使用,无难处理金属离子催化,降低氧化剂和催化剂用量。

    一种应用于汽车尾气脱销的固体尿素计量生成氨气的装置

    公开(公告)号:CN103557062B

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201310581705.2

    申请日:2013-11-18

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: Y02A50/2322

    Abstract: 一种应用于汽车尾气脱销的固体尿素计量生成氨气的装置,属于机动车尾气处理过程中的脱硝技术领域。由尿素储料罐(1)、第一可控转动电机(2)、固态尿素传导器(3)、熔融尿素反应器(4)、熔融尿素离心甩桶(5)、高频交流电流线圈(6)和第二可控转动电机(7)组成;该装置解决了该领域现有技术中使用尿素溶液生成氨气法的不耐低温问题和直接使用氨气罐的安全性不足问题,并且相比已有应用固态尿素制氨气的装置,本发明具有计量精确、可行性强、耗能更低、尿素氨化迅速、反射弧短、设备结构简单、效率高等优点。

    一种用于熔融固体尿素并定量喷射的装置

    公开(公告)号:CN102650226B

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201210139122.X

    申请日:2012-05-07

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: Y02A50/2325 Y02T10/47

    Abstract: 本发明属于机动车尾气处理过程中的脱硝技术领域,具体涉及一种用于熔融固体尿素并定量喷射的装置。该装置依次由尿素储料罐、尿素颗粒输送导管、尿素输送阀门、尿素熔融箱和尿素喷射装置组成;尿素输送阀门安装在尿素颗粒输送导管上,在尿素熔融箱中设置有温度传感器和尿素加热装置;尿素储料罐中的尿素颗粒经过尿素颗粒输送导管后进入尿素熔融箱中,在尿素熔融箱中被加热至熔融状态后进入尿素喷射装置;在外部ECU电路的控制下,将实际需要量的尿素液体喷射入安装于汽车尾气管道中的SCR催化器上。本发明提供的装置可以有效地用于尿素分解制备氨气领域,具有节能操作简便的特点。

    一种抗肿瘤人源单链抗体
    45.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102140139B

    公开(公告)日:2013-01-09

    申请号:CN201010104607.6

    申请日:2010-02-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种抗肿瘤人源单链抗体,属于一种人源抗体。是特异性抗人CDK4人源单链抗体,其核苷酸序列如Sequence NO.1所述;还包含核定位信号肽NLS、E-tag标签肽基因编码序列,其核苷酸序列如Sequence NO.2所述;所述的抗肿瘤人源单链抗体在制备具有抗肿瘤作用的药物中的应用;所述的肿瘤为人乳腺癌和人宫颈癌。本发明是一种低毒、高效、特异的抑制CDK4的活性的分子,具有分子量小、免疫原性低等优点,通过使用肿瘤特异性真核表达载体,进行该抗体的肿瘤靶向治疗,实现该治疗基因的可控性,具有肿瘤特异性,确保治疗的安全有效。

    混合料矿料接触面细观强度的定量测试方法

    公开(公告)号:CN102830062A

    公开(公告)日:2012-12-19

    申请号:CN201210359254.3

    申请日:2012-09-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明的混合料矿料接触面细观强度的定量测试方法,包括以下步骤:读取拉伸或剪切破坏荷载大小;计算矿料试模接触面上的粘附失效区面积、粘结失效区面积和矿料接触面面积;在厚层油膜范畴内测试并分析结合料粘结强度与油膜厚度基本关系,推算薄层油膜及中厚层油膜条件下的结合料粘结强度;计算矿料试模接触面总体拉伸或剪切强度、沥青与矿料表面拉伸或剪切粘附强度、沥青结合料拉伸或剪切粘结强度。本发明的混合料矿料接触面细观强度的定量测试方法,实现了在不同温度、不同力学效应(拉伸效应和剪切效应)下,包括沥青与矿料间粘附强度、沥青结合料自身粘结强度、矿料接触面总体强度,上述三项细观强度的定量测试。

    具有仿生非光滑表面的制动鼓

    公开(公告)号:CN100439743C

    公开(公告)日:2008-12-03

    申请号:CN200410011355.7

    申请日:2004-12-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及用于车辆上的具有高摩擦系数、耐磨、抗热疲劳制动鼓,特别是一种具有仿生非光滑表面的制动鼓。其特征是制动鼓的工作面上分布有与基体表面呈0.15-0.5mm高度差的凸、凹单元体,该凸、凹单元体是凹坑或凸包、平行或网格状条纹,凸、凹单元体内含有合金元素Cr、Si、Mn、Mo、W、V、B,且高于基体中对应的元素含量,其含量差为:Cr0.5-1%、Mn0.5-5%、Si0.1-1%、Mo0.5-5%、W0.5-5%、V0.5-10%、B0.01-0.1%。其组织结构和化学成分可以保证制动鼓的耐磨性、抗热疲劳性都有显著的提高。同时使制动鼓表面与摩擦衬片间由面接触变为点或线接触,减低了摩擦副的结合力,从而减少制动鼓的磨损,使用寿命与相同基体材料的光滑表面制动鼓比较,提高1.5-3倍,摩擦系数提高1倍。

    利用飞秒脉冲近场归一性制备的高透过率、高均匀性几何相位光栅元件、方法及其应用

    公开(公告)号:CN119291825A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411498536.0

    申请日:2024-10-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了利用飞秒脉冲近场归一性制备的高透过率、高均匀性几何相位光栅元件、方法及其应用,属于激光加工技术领域,本发明利用飞秒激光脉冲近场归一性原理在熔融石英内部进行均一加工,诱导新型高透过率、高均匀性双折射结构,控制其慢轴方向变化从而制备周期可调的高效率几何相位光栅,并利用几何相位光栅的分光特性,实现边缘检测。本发明通过创新的加工技术应用于光学图像边缘检测,解决了传统双折射结构在透过率和均匀性上的局限性,为光学图像边缘检测领域提供了一种性能更优、成本更低的解决方案。

    一种可编程彩色超表面器件及其制备方法

    公开(公告)号:CN115522164B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202211313639.6

    申请日:2022-10-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 编程等优点。本发明属于超表面器件制备技术领域,具体涉及一种在全可见光范围连续调制的可编程彩色超表面器件及其制备方法,该可编程彩色超表面器件包括依次设置在衬底上的反射层、介质层和相变材料层、保护层;相变材料层上设置有光栅结构;相变材料层是在整个可见光波段具有介质非晶态到金属结晶态转变性质(DMT)的硫系相变材料,硫系相变材料是具有少量重原子M掺杂的立方相GeTe基固溶体Ge1‑xMxTe相变材料薄膜,其中M为Sn、In、Bi、Pb、Sb中的至少一种。本发明从根本上解决了基于相变材料的可编程、可重构超表面器件颜色调制无法覆盖整个可见光波段(56)对比文件Komerska Anna,et al..Determination ofthe solar transmittance for thetranslucent shutter with PCM in liquidand solid state《.INTERNATIONAL CONFERENCEON ADVANCES IN ENERGY SYSTEMS ANDENVIRONMENTAL ENGINEERING (ASEE17)》.2017,第22卷全文.丁建平.基于相变材料锗锑碲的可调红外吸收/辐射器件《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅰ辑》.2021,全文.毕超斌.硫系相变材料的光学性质调控及其在颜色和吸收调制器的应用研究《.中国博士学位论文全文数据库 工程科技Ⅰ辑》.2023,全文.Chaobin Bi,et al..Three distinctoptical-switching states in phase-changematerials containing impurities:Fromphysical origin to material design.《Journal of Materials Science &Technology》.2021,(第16期),全文.张腾.基于相变材料GeSbTe的微结构制备及其光学性质研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 (工程科技Ⅰ辑)》.2019,全文.

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