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公开(公告)号：CN104192323B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410398481.6
申请日：2014-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种用于航天器对接的连接锁，它涉及一种连接锁。本发明为了解决现有连接锁机构重量大、可靠性低的问题。本发明的用于航天器对接的连接锁，包括与主动端航天器相连的螺柱支架，以及与被动端航天器相连的螺母支架，还包括电机、电机挡板、联轴器、轴承、轴承端盖、螺柱、螺母、连接键、压缩弹簧和螺母端盖，电机的顶面通过电机挡板固定在螺柱支架的底面上，螺柱的顶端和底端分别伸入螺母支架和螺柱支架，电机的轴通过联轴器与螺柱的底端相连，螺柱与螺柱支架之间设有一轴承，角接触球轴承的下端由设于螺柱支架上的轴肩固定，上端通过轴承端盖固定，螺母通过连接键与螺母支架周向定位。本发明用于主被动航天器实间刚性连接。
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公开(公告)号：CN104314537A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410406530.6
申请日：2014-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 内磁流量计式无线充电及无线传输式分层配注器及该配注器的使用方法，属于用于井下注油设备领域。解决现有油田注聚合物井注聚物注入量测控精度低信息采集及充电困难的问题。本发明包括分层配注器主体，它还包括1号内磁流量计、2号内磁流量计、无线充电模块和无线传输模块；1号内磁流量计、无线充电模块和无线传输模块均套固在上接头体的外侧，且与上接头体同轴；2号内磁流量计套固在中心管的外侧，且与中心管同轴，并与外壳体下上层紧密接触；无线充电模块用于对井下电池进行无线充电，无线传输模块用于对配注器的流量数据进行无线传输。本发明主要对井下油田进行流量注入。
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公开(公告)号：CN104176279A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410403894.9
申请日：2014-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种非合作目标捕获机构，它涉及一种捕获机构。本发明为了解决现有的对接捕获装置无法通用于不同尺寸的接口，无法实现太空环境下与非合作目标的对接。本发明的导轨支撑架安装在航天器机体上，支撑外壳竖直固定设置在航天器机体上，缓冲平台基座安装在支撑外壳的上端，柱状缓冲套安装在缓冲平台基座上的凹槽内，球头缓冲件安装在柱状缓冲套内，缓冲平台通过缓冲平台连接板与球头缓冲件连接，传动丝杠轴的一端与力矩电机连接，传动丝杠轴的另一端与传动轴末端支架连接，可控螺母和移动螺母由上至下依次设置在传动丝杠轴上，导轨支座的下端通过多个剪铰机构分别与移动螺母和可控螺母可转动连接。本发明用于航天器发动机喷嘴和星箭对接。
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公开(公告)号：CN104153747A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410406465.7
申请日：2014-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B43/22
Abstract: 一种注聚井用齿轮调节式配注器，它涉及一种配注器。本发明为了解决现有的聚合物配注器存在的结构复杂，聚合物注入量调节不方便，且出口容易堵死的问题。本发明连接体的外表面上由上至下依次安装有上接头体、上电缆体、插针体、电机壳体和轴承壳体，连接体与上接头体之间通过螺纹连接，中心管的外表面由上至下依次安装有上外壳体、下外壳体和下接头体，中心管与下接头体之间通过螺纹连接，连接体与中心管之间通过螺纹连接，电机设置在电机壳体内，大齿轮套装在中心管上，小齿轮轴的一端与电机连接，小齿轮轴的另一端上套装有小齿轮，小齿轮与大齿轮相啮合，挡片套装在中心管上。本发明用于石油开采。
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公开(公告)号：CN119388541A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411843622.0
申请日：2024-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及陶瓷增材制造领域，更具体的说是一种双工艺复合陶瓷纤维增韧直写成型3D打印平台及其打印方法，该平台包括双喷嘴多材料挤出成型机构，还包括驱动双喷嘴多材料挤出成型机构进行三维运动的三轴位移台，三轴位移台上设置有用于完成3D打印的打印基底；该方法使用连续纤维增韧陶瓷挤出机打印外部陶瓷结构，使用FDM挤出机打印内部填充机构，可以解决现有技术中复杂陶瓷结构存在成形难、精度低、材料消耗大等难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118652126A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410607467.6
申请日：2024-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/626 , C04B35/634 , C04B35/117 , C04B35/582 , C04B35/577 , B33Y70/10
Abstract: 本发明涉及陶瓷浆料技术领域，更具体的说是一种用于光固化成型的纳米陶瓷浆料及其制备方法。提供一种高固含量且粘度低的纳米陶瓷浆料，该陶瓷浆料包括35wt％‑90wt％陶瓷粉末、10wt％‑65wt％光敏树脂、陶瓷粉末质量2％‑5％的分散剂和光敏树脂质量1％‑5％的烧结助剂，通过机械混合与球磨结合的方式，制备出的陶瓷浆料固含量高达60.21vol％，粘度低至24778mPa.s，低粘度有利于浆料在打印过程中的铺平，提高最终打印质量，高固含量可以减少陶瓷胚体在后续的脱脂烧结环节中的开裂问题，提高陶瓷致密度。
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公开(公告)号：CN118560034A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410766019.0
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B29C64/10
Abstract: 本发明涉及光固化3D打印领域，更具体的说是一种大尺寸高精度DLP多光机投影拼缝消除和能量均化方法，该方法包括以下步骤：S1：划分打印二维切片图像的拼接区与非拼接区；S2：调制DLP光机的功率，使多个DLP光机功率均匀化；S3：利用泊松融合算法使二维切片图像的拼接区图像进行融合，生成无拼缝的二维切片图像；S4：将生成的无拼缝二维切片图像传输至多个DLP光机进行打印；可以提高DLP多光机光固化成型过程中拼接区域的质量，保证光固化3D打印的质量。
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公开(公告)号：CN118505950A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410767818.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T19/20 , G06T17/00 , G06T7/11 , G06T3/4038 , G06T3/06
Abstract: 本发明设计大尺寸高精度陶瓷增材制造领域，更具体的说是一种陶瓷光固化纤维增韧复合成形的模型预处理方法。步骤一：将被打印件三维模型加载至切片软件中，由切片软件对其切片处理，获得单层切片图形；步骤二：将切片图形传输至路径规划软件，由路径规划软件根据光机投影幅面大小和所设定的零点位置，即初始位置，规划动态推扫过程中位移台所需移动的路径；步骤三：移动路径规划好之后，由图像处理软件根据动态推扫的路径和投影幅面的大小对切片图形进行分割处理，获得光机在推扫过程中所需的投影图形集。步骤四：若上述光机投影幅面是由多光机幅面拼接而成的，则还需要对图像集做进一步的分割处理，获得单光机所需投影图案集。
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公开(公告)号：CN118438482A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410712144.3
申请日：2024-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及石油开采领域，特别是一种声磁耦合驱动非对称管状油藏开采微纳机器人及其制备方法和应用，包括以下步骤：S1、采用磁控溅射方法，在多孔聚碳酸酯模板的背侧以一定的倾斜角溅射银作为导电层；S2、利用电化学沉积方法，在模板孔内沉积金；S3、对导电银层和模板进行溶解后，再使用无水乙醇进行超声清洗和离心收集；S4、进行干燥，利用磁控溅射方法，在微纳机器人表面溅射镍层，得到表面溅射有镍层的非对称管状金微纳机器人；S5、利用正十二硫醇对微纳机器人进行表面功能化修饰，得到非对称管状油藏开采微纳机器人，本发明可有效提高现有微纳机器人的驱动性能及控制效果，实现对石油的吸附运输。
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公开(公告)号：CN118418190A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410713028.3
申请日：2024-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及微纳机器人领域，特别是一种光/电/磁耦合驱动花生形微纳机器人及其制备方法与驱动控制方法，包括以下步骤：S1、取氯化铁溶液与氢氧化钠溶液进行混合反应；S2、对氢氧化铁胶体进行加热处理，得到氧化铁花生形微纳机器人；S3、在氧化铁花生形微纳机器人表面溅射60‑80纳米厚的金层，即可得到光/电/磁耦合驱动花生形微纳机器人。驱动控制方法，所述微纳机器人能够通过可见光或电场或磁场进行驱动。通过调节光强或过氧化氢浓度对速度进行控制。通过调节电场强度对速度进行控制，通过调节电场频率对方向进行控制。通过调节磁场方向对方向进行控制。本发明能够通过光/电/磁场进行驱动，进而实现在复杂多变实际应用环境中的有效运动。
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