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公开(公告)号：CN118456596A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410767486.5
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及大尺寸高精度陶瓷增材制造领域，更具体的说是一种双光机动态推扫机构及控制方法。所述双光机动态推扫机构，包括位移机构和末端执行机构，所述末端执行机构安装在位移机构上。所述位移机构包括X轴位移模组、Z轴位移模组和Y轴位移模组，Y轴位移模组安装在X轴位移模组上，Z轴位移模组安装在Y轴位移模组上。所述X轴位移模组、Y轴位移模组和Z轴位移模组上均设置有光栅编码器。所述末端执行机构安装在Z轴位移模组上。可以在大幅面内进行随行供料、刮平，并实现高精度随形自由动态推扫光固化成形。
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公开(公告)号：CN118578489A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410766382.2
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及大尺寸高精度陶瓷构件增材制造领域，更具体的说是一种大尺寸高精度陶瓷光固化喷射沉积复合增材制造装备及其工序控制流程。一种大尺寸高精度陶瓷光固化喷射沉积复合增材制造装备，包括高精度三坐标位移机构、动态推扫光固化成形模块、余料实时清理模块、纤维喷射增韧模块和空腔树脂填充模块，所述动态推扫光固化成形模块、余料实时清理模块、纤维喷射增韧模块和空腔树脂填充模块均安装在高精度三坐标位移机构上。采用二维自由推扫方式可以按照成形构件特征进行任意轨迹规划，减少无效行程，大幅提高成形效率。
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公开(公告)号：CN119388541A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411843622.0
申请日：2024-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及陶瓷增材制造领域，更具体的说是一种双工艺复合陶瓷纤维增韧直写成型3D打印平台及其打印方法，该平台包括双喷嘴多材料挤出成型机构，还包括驱动双喷嘴多材料挤出成型机构进行三维运动的三轴位移台，三轴位移台上设置有用于完成3D打印的打印基底；该方法使用连续纤维增韧陶瓷挤出机打印外部陶瓷结构，使用FDM挤出机打印内部填充机构，可以解决现有技术中复杂陶瓷结构存在成形难、精度低、材料消耗大等难题。
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公开(公告)号：CN118505950A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410767818.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T19/20 , G06T17/00 , G06T7/11 , G06T3/4038 , G06T3/06
Abstract: 本发明设计大尺寸高精度陶瓷增材制造领域，更具体的说是一种陶瓷光固化纤维增韧复合成形的模型预处理方法。步骤一：将被打印件三维模型加载至切片软件中，由切片软件对其切片处理，获得单层切片图形；步骤二：将切片图形传输至路径规划软件，由路径规划软件根据光机投影幅面大小和所设定的零点位置，即初始位置，规划动态推扫过程中位移台所需移动的路径；步骤三：移动路径规划好之后，由图像处理软件根据动态推扫的路径和投影幅面的大小对切片图形进行分割处理，获得光机在推扫过程中所需的投影图形集。步骤四：若上述光机投影幅面是由多光机幅面拼接而成的，则还需要对图像集做进一步的分割处理，获得单光机所需投影图案集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118544591A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410766473.6
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/321 , B29C64/227 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B29C64/10 , B29C64/264 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及大尺寸高精度陶瓷增材制造领域，更具体的说是一种大尺寸高精度陶瓷增材制造空腔填充机构及控制方法。步骤一：位移机构带动空腔填充机构沿提前规划好的路径向第一个空腔移动；步骤二：由位移机构电机编码器器的反馈获得空腔填充机构的位置坐标，并与空腔的位置坐标作差，得到跟踪误差；由判断逻辑，判断该跟踪误差是否近似与零；若不近似于零，说明未到达空腔位置；若近似于零，说明位移机构已带动空腔填充机构到达空腔位置；步骤三：打开树脂供料泵，由树脂喷嘴向空腔里面填充树脂，填充速度根据空腔大小指定；同时打开紫外LED灯，对填充的光敏树脂进行固化。
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公开(公告)号：CN118456595A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410766620.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及大尺寸特种陶瓷增材制造领域，更具体的说是一种陶瓷增材制造实时清理机构及其清理方式。一种陶瓷增材制造实时清理机构，包括风刀、工业条刷和有机溶剂喷洒管，所述有机溶剂喷洒管喷洒有机溶剂，风刀进行高压空气吹扫，工业条刷去除残留。所述风刀通过风刀角度调整机构与安装横梁相连；所述工业条刷通过条刷连接架与安装横梁相连；所述有机溶剂喷洒管通过喷洒管连接架与安装横梁相连。所述风刀通过风刀角度调整机构，将风刀出风口角度与竖直方向的夹角在5°到45°的范围内调整。清理原理包括喷洒有机溶剂、高压空气吹扫和工业条刷去除残留三个层面，清洁效果出色。
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公开(公告)号：CN118559846A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410766279.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于铺设增韧纤维的设备及其控制方法，更具体的说是一种陶瓷光固化FDM复合成形纤维增韧机构及控制方法。纤维增韧机构，包括纤维挤出模块、螺杆泵、安装基体和UV光照系统，所述纤维挤出模块、螺杆泵和UV光照系统均安装在安装基体上；利用纤维挤出模块挤出碳纤维丝，利用螺杆泵将陶瓷浆料泵出，将陶瓷浆料均匀地包裹在纤维丝上，随后将其挤出到陶瓷打印件预留的凹槽中，随后使用UV光照系统上的UV‑led光源进行固化。本发明可以利用纤维挤出模块挤出碳纤维丝，利用螺杆泵将陶瓷浆料泵出，在特定区域将陶瓷浆料均匀地包裹在纤维丝上，随后将其挤出到陶瓷打印件预留的凹槽中，随后使用UV‑led光源进行固化。
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公开(公告)号：CN118544438A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410766740.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及大尺寸特种陶瓷增材制造领域，更具体的说是一种大尺寸高精度陶瓷增材制造随行均匀供料刮刀机构。一种大尺寸高精度陶瓷增材制造随行均匀供料刮刀机构，包括刮刀腔体、导流块和刮刀端盖，所述刮刀腔体内设置有导流块，刮刀腔体的下侧固定有刮刀端盖，所述刮刀端盖的横截面为倒T形，刮刀端盖中心设置有长条状通孔，所述长条状通孔上端用于进料，下端为出料口。所述出料口突出于刮刀端盖底面，出料口旁设置一个与刮刀端盖等长的弧形刃直线刮刀，刮刀高于出料口。其有益效果为可以集成供料刮平一体式刮刀，将传统供料与刮平整合为供料与刮平同时进行，提高整体工作效率。
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公开(公告)号：CN118514327A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410767358.0
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/232 , B29C64/245 , B29C64/236 , B33Y30/00 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种高精度随形自由推扫位移机构和控制方法，应用于大尺寸高精度陶瓷光固化/纤维增韧复合增材制造装备中的随行自由推扫和精确定位。位移机构包括大理石台、X轴位移子系统、Y轴位移子系统和Z轴位移子系统，所述大理石台的上侧设置有X轴位移子系统，X轴位移子系统上设置有Y轴位移子系统，Y轴位移子系统上设置有Z轴位移子系统。位移机构可实现XYZ三个方向的运动，X轴、Y轴和Z轴都采用旋转电机驱动封闭式滚珠丝杠来实现高精度的直线运动。
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