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公开(公告)号：CN114474742B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210129529.8
申请日：2022-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明涉及智能制造技术领域，更具体的说是一种基于深度强化学习的电路自动3D打印方法，该方法包括以下步骤：S1：将3D打印机喷头作为Agent在建立的模拟环境中训练更新深度神经网络；Agent是指智能体；S2：循环执行Agent的强化学习过程，并训练深度神经网络，循环完成后保存神经网络模型，开启摄像头，跳转至下一步；S3：摄像头传递打印实时环境图像信息，进行图像处理映射出模拟环境，Agent加载训练好的深度神经网络模型，根据实时探测的状态实施打印。先完成对3D打印机训练构建强化学习模型更新深度神经网络的过程，再具体到不同实际情况进行自动化打印，可以解决3D打印装备利用深度强化学习实现电路的自动化打印过程。
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公开(公告)号：CN114476127B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210128719.8
申请日：2022-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明涉及航天卫星技术领域，更具体的说是一种可重构的模块化微纳卫星装置及其组装方法，步骤一：读取无源RFID电子标签上携载的信息，对需要拼接的多功能结构单板插入两个拼装座的滑槽内；步骤二：将另一块多功能结构单板插入步骤一中的拼装座的滑槽内；步骤三：通过拼装座连接好的多功能结构单板，接收信号指挥控制系统输出电流，将自动伸缩插接系统中的插接组件槽体伸出；步骤四：通过拼装座连接好的多功能结构单板，接收信号指挥控制系统输出电流，将自动伸缩插接系统中的插接组件平头销块伸出，插入插接组件槽体内，完成配合与拼装；可以有效地解决微纳卫星因为体积空间制约而难以进行拆解和替换的问题。
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公开(公告)号：CN114476127A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210128719.8
申请日：2022-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明涉及航天卫星技术领域，更具体的说是一种可重构的模块化微纳卫星装置及其组装方法，步骤一：读取无源RFID电子标签上携载的信息，对需要拼接的多功能结构单板插入两个拼装座的滑槽内；步骤二：将另一块多功能结构单板插入步骤一中的拼装座的滑槽内；步骤三：通过拼装座连接好的多功能结构单板，接收信号指挥控制系统输出电流，将自动伸缩插接系统中的插接组件槽体伸出；步骤四：通过拼装座连接好的多功能结构单板，接收信号指挥控制系统输出电流，将自动伸缩插接系统中的插接组件平头销块伸出，插入插接组件槽体内，完成配合与拼装；可以有效地解决微纳卫星因为体积空间制约而难以进行拆解和替换的问题。
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公开(公告)号：CN114474742A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210129529.8
申请日：2022-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明涉及智能制造技术领域，更具体的说是一种基于深度强化学习的电路自动3D打印方法，该方法包括以下步骤：S1：将3D打印机喷头作为Agent在建立的模拟环境中训练更新深度神经网络；Agent是指智能体；S2：循环执行Agent的强化学习过程，并训练深度神经网络，循环完成后保存神经网络模型，开启摄像头，跳转至下一步；S3：摄像头传递打印实时环境图像信息，进行图像处理映射出模拟环境，Agent加载训练好的深度神经网络模型，根据实时探测的状态实施打印。先完成对3D打印机训练构建强化学习模型更新深度神经网络的过程，再具体到不同实际情况进行自动化打印，可以解决3D打印装备利用深度强化学习实现电路的自动化打印过程。
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公开(公告)号：CN119194174A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411316304.9
申请日：2024-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种纳米增强体辅助石墨烯增强铝基复合材料的制备方法，涉及一种石墨烯增强铝基复合材料的制备方法。为了解决铝基复合材料中石墨烯分散效果差、基体强度与石墨烯强度不匹配的问题。本发明引入纳米颗粒，在球磨过程中破碎、减薄和分散石墨烯达到了远超常规毫米级球磨球的效果，辅助石墨烯在基体中的分散；并且通过将纳米增强体引入基体晶粒内部，在基体中发挥弥散强化作用，增强了基体的强度，基体强度与石墨烯强度匹配，在载荷传递中发挥更好的效果。本发明实现了零维和二维、可变性和刚性增强体的配合，获得了协同增效的效果，并且制备工艺简便、参数可控、成本较低、性能优异，对比目前的石墨烯/铝制备工艺实现了突破。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118967846A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410766823.9
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T9/00 , G06F40/146 , G06T3/4038 , G06T5/50 , G06T5/70 , G06T7/11 , G06T7/136
Abstract: 本发明涉及增材制造领域，更具体的说是一种大幅面切片高效处理压缩方法，该方法包括以下步骤：S1：对打印模型进行切片处理形成一组大幅面切片；S2：基于工艺对单张大幅面切片进行图片分割；S3：基于工艺对单张大幅面切片分割后的图片进行工艺规划处理；S4：一组大幅面切片处理完成后进行压缩存储；可以提供一种能够适应高精度跨尺度增材制造设备的大幅面切片高效处理压缩方法，以适应设备的存储和工艺要求。
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公开(公告)号：CN118456866A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410711732.5
申请日：2024-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/255 , B29C64/35 , B33Y40/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及光固化打印领域，更具体的说是一种用于高精度多材料打印的共基准换料系统，包括安装框架，所述安装框架上固定连接有X轴位移平台，X轴位移平台上设置有安装平台，X轴位移平台能够驱动安装平台沿X轴方向进行运动，安装平台上设置有一个清洗干燥模块和多个料池模块，料池模块设置有柔性离型打印膜；安装框架上设置有用于打印成形的打印基底运动模块，安装框架上设置有用于曝光投影打印的光学模块，安装框架上设置有用于对多个料池模块的柔性离型打印膜提供高精度支撑定位的共基准支撑模块；可以保证多材料面投影光固化打印具有多材料精准分布定制能力的同时具备形状尺寸高精度成形能力。
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公开(公告)号：CN118456596A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410767486.5
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及大尺寸高精度陶瓷增材制造领域，更具体的说是一种双光机动态推扫机构及控制方法。所述双光机动态推扫机构，包括位移机构和末端执行机构，所述末端执行机构安装在位移机构上。所述位移机构包括X轴位移模组、Z轴位移模组和Y轴位移模组，Y轴位移模组安装在X轴位移模组上，Z轴位移模组安装在Y轴位移模组上。所述X轴位移模组、Y轴位移模组和Z轴位移模组上均设置有光栅编码器。所述末端执行机构安装在Z轴位移模组上。可以在大幅面内进行随行供料、刮平，并实现高精度随形自由动态推扫光固化成形。
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公开(公告)号：CN116445690B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310205174.0
申请日：2023-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种提高金属基体在长期温度波动环境下尺寸稳定性的热处理方法，涉及一种热处理方法。为了解决现有的金属材料尺寸稳定性差的问题，本发明提供一种能够释放金属材料内部残余内应力的同时稳定金属材料内部的位错、晶界等缺陷组织，获得在温度波动条件下也具有较高组织稳定性和应力稳定性的金属材料，以提高精密仪器结构材料用的金属材料在服役过程中的尺寸稳定性。本发明整个处理过程是在具有保护气体的炉体进行，因此可规避热处理过程中材料在高温段发生氧化变质等现象。
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公开(公告)号：CN117871021B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410078672.8
申请日：2024-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/04 , G01M9/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及风洞试验领域，特别是一种基于窄回转钢带的风洞试验装置，一种基于窄回转钢带的风洞试验装置，包括用于承载试验汽车的上转台面，及用于支撑上转台面的天平机构，及设置在上转台面中心的中心带机构，所述中心带机构包括框架基体，及分别转动在框架基体两端的主动辊和从动辊，及套设在主动辊和从动辊上的中心带，及用于对试验汽车边界进行空气动力学模拟的边界层机构，及用于对整个装置进行控制的控制单元。所述天平机构包括用于支撑上转台面的上天平组件，及周向均匀固定在上天平组件下端面的多个测力传感器，及固定在多个测力传感器下方的下天平组件。本发明正确模拟车辆在道路上行驶的边界条件，准确获得车辆的空气动力学参数。
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