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公开(公告)号：CN119238609A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411375417.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及控制系统领域，更具体的说是一种用于气动机械手的多回路气压调控与监测系统。使用上位机向单片机发送控制指令，单片机将处理后的信号发送给光电耦合模块，光电耦合模块单片机发来的3.3V变为24V的信号来控制电磁阀，气压传感器采集到的电压信息通过AD采样变为气压信息发送给单片机，单片机再将处理后的数据传输给上位机，从而使使用者可在上位机上进行气压调控与气压监测。气泵通过开关连接电源控制气泵开闭，气泵通过稳压阀连接在电磁阀上，电磁阀各接口连接在机械手的各气动回路上，各气动回路内精度优于±2kPa。
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公开(公告)号：CN119388541A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411843622.0
申请日：2024-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及陶瓷增材制造领域，更具体的说是一种双工艺复合陶瓷纤维增韧直写成型3D打印平台及其打印方法，该平台包括双喷嘴多材料挤出成型机构，还包括驱动双喷嘴多材料挤出成型机构进行三维运动的三轴位移台，三轴位移台上设置有用于完成3D打印的打印基底；该方法使用连续纤维增韧陶瓷挤出机打印外部陶瓷结构，使用FDM挤出机打印内部填充机构，可以解决现有技术中复杂陶瓷结构存在成形难、精度低、材料消耗大等难题。
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公开(公告)号：CN118990449A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411375216.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及机械手，更具体的说是一种仿人刚柔软耦合机械手。各相连的指骨、指骨与掌骨、掌骨与腕骨通过韧性连接件捆绑连接，并存在相应的关节，从而控制旋转方向，达到模拟人手的目的。通过对每根仿人手指进行刚柔软耦合设计，可以使仿人机械手兼具刚性机械手的高精度和软体机械手的柔顺性优势且更具拟人化，以及质量轻等优势。驱动方面，各相连的零件即指骨、指骨与掌骨、掌骨与腕骨、掌骨与掌骨之间均使用，以气动驱动的软驱动器进行驱动，连接方面采用软驱动器固定端和伸缩端分别卡固在相连的零件上，具有结构简单、控制方便且接触安全的特点，可以支持机械手在航天辅助、医疗康复、工业生产等应用领域开展灵巧任务。
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