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公开(公告)号：CN116633027A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310468878.7
申请日：2023-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种中小型高效油压超临界CO2储能系统及方法，属于能源存储技术领域。解决储能效率低的问题。包括单项液路系统、第一液路系统、第二液路系统、第三液路系统、第三分流阀和第三蓄能器，第二液路系统、第三液路系统、第三蓄能器均与第三分流阀一端连接，第三分流阀另一端、第三液路系统与单项液路系统连接。本发明设计了多级变压系统并加入反推过程，解决了传统抽水蓄能或压缩空气所需高水头泵以及多级变压的过程中，随着压力的增大油液的流量会逐渐降低的问题，实现由大流量恒定小压力到小流量大压力的来回转化而没有任何节流损失，提高效率。
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公开(公告)号：CN114662418A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210212888.X
申请日：2022-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明是一种低雷诺数流动大升力旋翼设计及寻优方法。本发明涉及低雷诺数流动大升力旋翼设计技术领域，本发明基于profili翼型数据库，选择二维翼型；基于选择的二维翼型，确定扭转角和弦长；根据确定的扭转角和弦长，确定桨叶流动雷诺数并选择展弦；建立仿真模型，选择合适的湍流模型方程，将脉动项和时均项联系起来以起到求解方程；采用五点法，不断增加网格数量进行网格验证；对模型进行修正，完成低雷诺数流动大升力旋翼的设计。本发明的非线性扭转设计在升力的提高方面有着最佳的表现，其无论是升力还是单位体积升力都是所有模型中的最高。
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公开(公告)号：CN114576065A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210206688.3
申请日：2022-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种具有弯扭掠特性的水泵水轮机转轮，属于水力发电设备领域。解决了现有水泵水轮机在单一的设计空间内往往无法满足同时控制驼峰特性与“S”特性要求的问题。水泵水轮机包括上冠、下环和转轮叶片，转轮叶片数量为多个，多个转轮叶片沿旋转轴Z轴布置并设置在上冠和下环之间，转轮叶片以水泵旋转方向为正方向，转轮叶片的两端侧边分别为转轮叶片高压边和转轮叶片低压边，转轮叶片高压边在轴面投影为不与Z轴平行的直线或二次曲线或圆弧，转轮叶片高压边在圆柱面投影展开为不与Z轴平行的直线或二次曲线或圆弧，转轮叶片的叶片安放角沿转轮叶片高压边展向线性分布。它主要用于水泵水轮机转轮。
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公开(公告)号：CN108528746B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810554017.X
申请日：2018-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F1/00
Abstract: 一种被动式锥形辅助导引卡固机构，它涉及无人机回收领域，它包括肋板、环形连接绳、复位弹性组件、座环和底座；座环安装在底座上，座环上沿周向布置有多个肋板，肋板一端安装在座环上且能相对座环转动，肋板的一端还安装有复位弹性组件，肋板的另一端穿在环形连接绳上，多个肋板围成一个锥形结构，底座上加工有能使回收设备通过的通孔，本发明具有回收场地较小，对无人机的要求较低，可满足不同环境使用的优点。
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公开(公告)号：CN112373673A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011024989.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种改善双凸起翼段性能的前缘双凸起结构及其流动控制方法。一种改善双凸起翼段性能的前缘双凸起结构，所述前缘双凸起布置方式包括基础翼型和两个前缘凸起，所述两个前缘凸起设置在基础翼型上，所述两个前缘凸起结构相同，每个所述前缘凸起的前端轮廓线均为正弦型，其周期均为弦长的25％，所述两个前缘凸起幅值均为弦长的10％。是为了改善现有前缘双凸起结构对流动进行控制中出现性能降低现象，目的在通过改变两个凸起间间距实现对性能的提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111805937A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010567757.4
申请日：2020-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种再生纤维素树脂层压复合材料的制备装置及其制备方法，属于再生纤维素树脂复合材料制备技术领域。本发明解决了现有的再生纤维素树脂层压复合材料制备过程中，采用传统层压方式无法实现环氧树脂在再生纤维素材料层中的充分浸润，以及采用传统的浸渗方式所制备的复合材料中环氧树脂占比较大，环保性能差的问题。它包括真空箱以及位于真空箱内且上下正对设置的压力机、上模具和下模具，其中上模具固装在压力机的压力导杆的底端，压力机将压力通过压力导杆传递至上模具，层间涂敷环氧树脂的再生纤维素材料叠层位于下模具的上方。通过将机械层压与真空浸渗成型过程相结合，层压连接效果好，实现再生纤维素树脂层压复合材料的高效制备。
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公开(公告)号：CN107933925B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201711278900.2
申请日：2017-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种缆绳浮标勾取式空中低速无人机无损回收系统及方法，涉及低速无人机回收领域。本发明是为了解决现有固定翼无人机的空中回收方式适应性差的问题。本发明将浮标和捕获装置置于载机外部，载机保持角速度v沿着半径为R的圆形轨迹运行，使得浮标能够保持角速度v沿着半径为r的圆形轨迹运行，R>r，导航系统获取浮标的运动轨迹并将轨迹信号发送给低速无人机，低速无人机根据轨迹信号进入半径为r的圆形轨迹内运行，并逐渐接近浮标直至钩取装置与捕获装置挂接，将低速无人机回收至载机的机舱内，完成低速无人机回收。适用于无自主降落能力的低速无人机的空中在航回收。
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公开(公告)号：CN108298103B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201810107815.8
申请日：2018-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 机内智能折叠翼无人机转运系统，涉及无人机领域，为了解决现有的系统存储折叠翼无人机的数量较少、空间利用率不高，无人机的装载过程以及在存储空间内的转运仍然需要依靠人工干预，相同种类无人机的兼容存储能力强不高、自动化水平较低的问题。无人机装载箱用于装载折叠翼无人机；系统总控台用于控制装载箱输送系统在第一导轨上滑动实现移动无人机装载箱；系统总控台还用于控制小车输送系统在第二导轨上滑动实现移动小车；无人机装载箱、第一导轨、装载箱输送系统、小车、小车输送系统和第二导轨均设置在箱体内。本发明适用于转运无人机。
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公开(公告)号：CN107600449A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710796551.7
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 一种无人机弹射装置，涉及小型固定翼无人机发射技术领域。本发明为了实现无人机短距离快速发射的目的。本发明电动机通过减速器带动增压卷筒旋转，弹簧和安置架底座均位于滑槽内，弹簧的一端与安置架底座相接触，弹簧的另一端与滑槽内壁固定连接，无人机安置架固定在安置架底座上，无人机安置架用于放置无人机，增压绳将增压卷筒与安置架底座相连接，当增压卷筒旋转并带动增压绳缩短时，使得安置架底座能够沿滑槽滑动并压缩弹簧，滑槽内还设有挡板，当弹簧伸长并推动安置架底座滑动至滑槽端部时，挡板能够阻挡安置架底座。本发明适用于无自主发射能力的小型固定翼的发射，还适用于无人机撞线回收试验中无人机的发射。
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公开(公告)号：CN107585322A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710796545.1
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F1/00
Abstract: 一种线网复合机背天钩撞线式地面及舰载小型无人机回收系统及回收方法，涉及小型固定翼无人机回收领域。本发明是为了解决现有的小型固定翼无人机的地面及舰上回收方式，存在无法精确定点回收、容易造成无人机的损坏、不适用于高展弦无人机的问题。当无人机根据其末端的导引装置接近阻拦绳时，折叠式天钩根据控制指令弹起，挂接在阻拦绳上；挂接后的无人机会牵引阻拦绳继续运动，此时牵引绳的自由端通过两组定滑轮拖动捕获网向无人机方向滑动，直到无人机撞向捕获网，无人机通过其上的机鼻倒钩钩挂在捕获网上，实现对无人机的回收。它用于回收无人机。
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