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公开(公告)号：CN103325197A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310222823.4
申请日：2013-06-06
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种名贵盆栽的监控防盗定位装置及其方法，该装置包括监控标签、阅读器、监控终端和手机；所述监控标签和阅读器之间通过433M无线信号进行通信；所述阅读器和监控终端之间通过局域网连接；监控标签和手机通过GPRS接入以太网，所述监控终端直接接入以太网。本发明一种名贵盆栽的监控防盗定位装置及其监控防盗定位方法，能实时跟踪被盗设备，不容易被建筑物屏蔽，在对名贵盆栽生长环境的监控的同时，还可以有效帮助被盗者寻回被盗的名贵盆栽。
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公开(公告)号：CN103268069A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310190740.1
申请日：2013-05-22
Applicant: 常州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于Hammerstein模型的自适应预测控制方法，具体包括以下步骤：（1）数据采集通道实时采集间歇化工生产过程的工艺参数值，进行数据预处理；（2）处理后的数据传递给神经网络辨识器，由神经网络辨识器进行建模，建模后的模型经过仿真修正；（3）混合自适应预测控制器读取模型参数，生成控制参数，控制执行机构动作；（4）控制算法实现。本发明结合间歇化工过程模型特点，采用基于hammerstein模型的控制方法设计控制系统，引入非线性求逆环节，针对线性环节做预测策略设计，再通过求解非线性代数方程组来确定实际控制量，从而降低在线优化的计算量，实现间歇化工过程精确有效控制。
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公开(公告)号：CN103037003A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210564247.7
申请日：2012-12-24
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种气瓶跨区域云追溯管理系统及其方法，该系统包括条码读写器模块、职能部门客户端模块、云服务器端模块、查询设备，本发明以物联网、云计算、条码识别等技术为手段，利用条码识别技术作为气瓶标识的唯一手段，采用可追溯、云计算的方法对气瓶的出厂、登记、使用过程进行全程跟踪管理，建立完整的气瓶管理平台，增强气瓶管理的“透明度”和可追溯性，降低气瓶在流通过程中的潜在风险。
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公开(公告)号：CN102989694A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210534547.0
申请日：2012-12-12
Applicant: 常州大学
IPC: B07C5/344
Abstract: 本发明公开一种基于FPGA的快速电池分选系统，包括分别连接处理器、1kHz恒流源、比较器、2kHz恒流源、检相器以及积分型AD转换器的FPGA，1kHz恒流源和2kHz恒流源之间串接比较器，1kHz恒流源连接被测电池，FPGA和被测电池之间连接2kHz恒流源，被测电池两端连接放大器，放大器分别连接带通滤波器和低通滤波器，低通滤波器经第二积分型AD转换器连接FPGA，带通滤波器经检相器连接第一积分型AD转换器；当测试电池电压时，第二积分型AD转换器工作；当测试电池电阻值时，第一积分型AD转换器工作；FPGA对获得的AD值校准运算，运算结果和比较器上下限值进行比较后输出分选结果。
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公开(公告)号：CN108811766B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810735152.4
申请日：2018-07-06
Applicant: 常州大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种人机交互式温室果蔬采收机器人系统及其采收方法。该系统中：图像采集装置用于导航和果蔬图像的获取；机械手装置用于根据人机交互结果采收目标果蔬；机器人移动平台用于温室环境下的人为控制运动；果蔬输送装置负责果蔬采收后的传输；主控设备基于计算机集成了导航、采摘交互、设置及其他软硬件模块，对整个系统进行控制。图像采集装置包括导航图像和果蔬图像采集；机械手装置包括两个5自由度机械臂本体及相应的末端执行器、伺服驱动器、执行电机等；机器人移动平台包括履带轮、电源、动力控制设备。本发明基于人眼对果蔬的识别定位实现人机交互式的果蔬目标采收，而无果蔬颜色、形状大小和昼夜工作时间的限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103926540B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201410162605.0
申请日：2014-04-22
Applicant: 常州大学
IPC: G01R31/44
Abstract: 本发明公开了一种汽车LED车灯成品质量检测方法及其检测系统，该方法在直流供电电压下，给包含若干并联结构电气支路的控制线路的端口施加电压，通过检测控制线路中的供电电流判断LED灯管的质量。使用多路DAC实现多通路的电压调节和多个端口电流的同时测量，每一路DAC信号经过功率放大后借助多个MOSFET继电器实现多个端口电流的一次性测量，由MOSFET继电器电阻和通过电流之间精确的反函数关系得到继电器压降，这一压降随后在DAC输入端加以补偿。相对于利用光强测试方法，该方法可以在保证检测质量的前提下大幅度提高LED车灯的检验速度，进而相当程度地提高劳动生产率。
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公开(公告)号：CN105719282B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610029713.X
申请日：2016-01-16
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种果园红色苹果图像果实枝叶区域获取方法，包括：1、采集苹果RGB图像；2、获取果实图像：对RGB图像提取R‑G色差图像，对R‑G色差图像依次进行腐蚀操作、孔洞填充、小区域去除、膨胀操作、开运算操作，最后经过阈值分割得到；3、获取树叶图像：将RGB图像减去果实图像，对相减图像提取2G‑R‑B色差图像，并进行小区域去除、阈值分割得到；4、获取树枝图像：对R‑G色差图像进行动态阈值分割，将分割图像与获取的果实图像相加得到果实相加图像，然后将RGB图像减去果实相加图像和树叶图像，对相减图像提取R‑G色差图像，再进行开运算操作、小区域去除、阈值分割得到。本发明为后续采摘机器人果实精确识别定位、有效避障成功采摘奠定基础。
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公开(公告)号：CN103336433B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201310145805.0
申请日：2013-04-25
Applicant: 常州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于反步法的混合自适应预测控制系统及其预测控制方法，该系统包括间歇化工生产对象、数据采集通道、神经网络辨识模块、自适应控制模块、模型库。间歇化工生产对象的输出端通过数据采集通道与神经网络辨识模块的输入端连接，神经网络辨识模块的输出端分别与自适应控制模块的输入端和模型库的输入端连接，模型库的输出端与自适应控制模块的输入端连接，自适应控制模块的输出端通过数据采集通道与间歇化工生产对象的输入端连接。采用混合智能自适应预测控制方法，既可根据环境条件改变而改变控制器的参数，又可进行鲁棒控制抵抗外部干扰，保证系统的稳定运行及性能达标，从而减少能耗，降低成本，提高经济效益等目的的综合性技术。
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公开(公告)号：CN103325197B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310222823.4
申请日：2013-06-06
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种名贵盆栽的监控防盗定位装置及其方法，该装置包括监控标签、阅读器、监控终端和手机；所述监控标签和阅读器之间通过433M无线信号进行通信；所述阅读器和监控终端之间通过局域网连接；监控标签和手机通过GPRS接入以太网，所述监控终端直接接入以太网。本发明一种名贵盆栽的监控防盗定位装置及其监控防盗定位方法，能实时跟踪被盗设备，不容易被建筑物屏蔽，在对名贵盆栽生长环境的监控的同时，还可以有效帮助被盗者寻回被盗的名贵盆栽。
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公开(公告)号：CN103020764B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201210525504.6
申请日：2012-12-10
Applicant: 常州大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种问题气瓶的搜索系统及其方法，包括客户端模块、云服务器模块、带锁枪的本安型气体自动灌装秤模块，各个模块之间相互无线连接。本发明可以在储存、运输、使用过程中都要进行严格的监督和管理；可以快速、有效的发现超期使用、未登记、检验日期过期、有安全缺陷等气瓶，阻止其进入流通环节，避免问题气瓶给广大人民群众的财产和生命安全带来极大的隐患；本发明结合气瓶流转信息和定位信息，采用可追溯技术自动计算出“问题气瓶”的分布数据信息，并采用本安型气体自动灌装秤对“问题气瓶”自动锁枪，实现问题气瓶的“零充装”。
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