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公开(公告)号：CN112752500A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201980051221.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种收获机，该收获机能够进行田地的自动行驶，其中，所述收获机具备：操作件，其具有能够在自动行驶中在使自动行驶继续的同时变更机体的状态的功能；机体状态检测部(57)，其检测机体的状态；功能设定部(58)，其在操作件被操作时，根据由机体状态检测部(57)检测出的机体的状态，使功能有效或者无效。
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公开(公告)号：CN107613751B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201680030127.5
申请日：2016-06-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供作业车辆支援系统，具备本车位置检测模块，其检测作业车辆的本车位置；未作业区域外形地图计算部，其根据在作业预定区域的外周进行巡回作业行驶时由本车位置检测模块取得的本车位置数据，计算作业预定区域内的未作业区域的外形地图。
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公开(公告)号：CN111386030A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201880074148.6
申请日：2018-12-14
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00 , A01D41/127 , A01D69/00
Abstract: 自动行驶系统(A)具备：区域设定部(24)，其将通过第一收获行驶而完成收获的区域即第一区域的内侧设定为第二区域；内周行驶路径计算部(25)，其计算内周行驶路径；行驶控制部(26)，其以通过基于内周行驶路径的自动行驶进行第二收获行驶的方式控制收获机(1)的行驶；数据取得部(21)，其取得田地外形数据；第一行驶信息生成部(27)，其基于田地外形数据生成第一行驶信息；第一行驶信息中包含内分割行驶信息。
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公开(公告)号：CN109936976A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201780070541.3
申请日：2017-12-25
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 联合收割机具备：积存脱粒处理后的谷粒的谷粒积存箱(9)；将谷粒积存箱(9)内的谷粒排出到外部的金属制的谷粒排出装置(12)，所述谷粒排出装置(12)具有与谷粒积存箱(9)连接的纵向输送部(13)和能够上下摆动地与纵向输送部(13)的上端部连结的横向输送部(14)；以及从卫星接收位置信息的GPS天线(20)。GPS天线(20)设置在比收纳状态下的横向输送部(14)高的位置。
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公开(公告)号：CN109936975A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201780070031.6
申请日：2017-11-29
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种行进路线管理系统，具有：将作业地设定为外周区域(SA)和外周区域(SA)内侧的作业对象区域(CA)的区域设定部；从构成涵盖作业对象区域(CA)的行进路线的相互平行的多条行进路线要素中依次选择接下来应行进的下一行进路线要素的路线要素选择部。路线要素选择部基于移行起始地与移行目的地之间的间隔，对用于从作为移行起始地的行进路线要素向作为移行目的地的下一行进路线要素移行的U形转弯行进路线进行选择。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107613751A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680030127.5
申请日：2016-06-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供作业车辆支援系统，具备本车位置检测模块，其检测作业车辆的本车位置；未作业区域外形地图计算部，其根据在作业预定区域的外周进行巡回作业行驶时由本车位置检测模块取得的本车位置数据，计算作业预定区域内的未作业区域的外形地图。
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公开(公告)号：CN115361861B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202180024559.6
申请日：2021-06-22
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D1/43 , G05D105/15
Abstract: 收获机具备：使用卫星定位计算机体位置的机体位置计算部(40)；第一机体位置取得部(41)，将响应于在收获作业中通过手动操作生成的第一信号而取得的机体位置作为第一机体位置；第二机体位置取得部(42)，将响应于在收获作业中通过在离开第一机体位置的场所的手动操作生成的第二信号而取得的机体位置作为第二机体位置；计算将第一机体位置与第二机体位置连结的直线的方位作为基准方位的基准方位计算部(43)；以及行驶控制部(50)，根据基准方位或者基于基准方位计算出的行驶路径控制机体的自动行驶。
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公开(公告)号：CN118476376A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410426242.0
申请日：2020-11-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/02 , A01D41/127
Abstract: 提供自动行驶控制系统、联合收割机、收获机。其中的一种自动行驶控制系统是在己收割区域中进行转弯行驶的联合收割机所用的自动行驶控制系统，具备：往复行驶路径设定部，其能够在未收割区域设定相互平行的多个往复行驶路径；转弯路径设定部，其能够在己收割区域设定联合收割机收割完往复行驶路径之后向接下来的往复行驶路径的端部驶入的转弯路径。转弯路径包含使联合收割机进行前进转弯行驶的路径和使联合收割机进行后退转弯行驶的路径。转弯路径设定部能够以如下方式设定转弯路径：使联合收割机在向左右一方进行前进转弯行驶之后，向左右另一方进行后退转弯行驶。由此，能够使联合收割机在己收割区域中迅速地进行转弯行驶。
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公开(公告)号：CN112868367B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202011361299.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/02 , A01D41/127
Abstract: 提供自动行驶控制系统、联合收割机、收获机。其中的一种自动行驶控制系统是在己收割区域中进行转弯行驶的联合收割机所用的自动行驶控制系统，具备：往复行驶路径设定部，其能够在未收割区域设定相互平行的多个往复行驶路径；转弯路径设定部，其能够在己收割区域设定联合收割机收割完往复行驶路径之后向接下来的往复行驶路径的端部驶入的转弯路径。转弯路径包含使联合收割机进行前进转弯行驶的路径和使联合收割机进行后退转弯行驶的路径。转弯路径设定部能够以如下方式设定转弯路径：使联合收割机在向左右一方进行前进转弯行驶之后，向左右另一方进行后退转弯行驶。由此，能够使联合收割机在己收割区域中迅速地进行转弯行驶。
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公开(公告)号：CN112868365B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202011354145.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/02 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供一种容易避免谷粒的收获量的降低且油耗良好的联合收割机。一种联合收割机，能够自动行驶，所述联合收割机具备：在自动行驶中自动控制收割部(H)相对于机体的升降的升降控制部(25)；以及在自动行驶中自动控制收割部(H)、供给链(3)及脱粒装置(13)的驱动的驱动控制部(26)，升降控制部(25)构成为在从未收割区域进入已收割区域时使收割部(H)上升，驱动控制部(26)在朝向用于从谷粒箱(14)排出谷粒的排出地点行驶时，执行从自未收割区域进入到已收割区域的时刻起在规定的第一期间内继续进行供给链(3)以及脱粒装置(13)的驱动并且在经过了第一期间的时刻使脱粒装置(13)的驱动停止的排出时控制。
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