利用霍尔传感器计算电机位置的方法

    公开(公告)号:CN109842328B

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN201810735452.2

    申请日:2018-07-06

    Abstract: 本发明涉及利用霍尔传感器计算电机位置的方法。该方法可以包括响应于安装到电机的霍尔传感器的信号改变来确定电机位置,计算用于补偿由于霍尔传感器的信号测量延迟引起的电机位置误差的基本补偿值,确定是否满足用于电机的恒速工作的电流指令条件,计算第一向上补偿值和第一向下补偿值,计算d‑q轴电流指令之间的偏差的平均值,以及当平均值之间的差值小于参考平均值时,利用基本补偿值来校正电机位置。

    用于估计燃料电池系统中电动机的功耗的方法

    公开(公告)号:CN108614150B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN201711042932.2

    申请日:2017-10-31

    Abstract: 本公开涉及用于估计燃料电池系统中电动机的功耗的方法。用于估计电动机的功耗的方法包括以下步骤:确定电动机的多个相中的每一个的端子电压的误差电压,该端子电压从逆变器被提供给电动机;通过将误差电压施加到在电动机运行期间以预先设定的方式推导出的端子电压的预测值而产生电动机的多个相中的每一个的补偿端子电压;并且通过使用补偿端子电压和通过检测在电动机的多个相中的每一个中流动的电流而获得的电流值来计算电动机的功耗。

    利用有意引起的错误来识别伪造的电子控制器的系统和方法

    公开(公告)号:CN114063593A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202110796228.6

    申请日:2021-07-14

    Abstract: 本发明涉及利用有意引起的错误来识别伪造的电子控制器的系统和方法。由控制器局域网中的电子设备执行的方法用于识别以传送周期在控制器局域网总线上传送攻击消息的伪造的电子控制单元。所述方法包括响应于检测到攻击消息,将连接至控制器局域网总线的多个电子控制单元中的第一电子控制单元有意地转变为总线关闭状态,至少部分地基于根据与第一电子控制单元相关的恢复参数预测的第一电子控制单元重新传送控制器局域网消息的时刻和在控制器局域网总线上再次检测到攻击消息的时刻来确定第一电子控制单元是否是伪造的电子控制单元。

    校正用于空气压缩机电机的霍尔传感器的信号延迟的方法

    公开(公告)号:CN111464096A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201911054053.0

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 本发明涉及校正用于空气压缩机电机的霍尔传感器的信号延迟的方法。当空气压缩机电机高速旋转时校正用于空气压缩机电机的霍尔传感器的信号延迟的方法包括:第一步骤,其为当在电机的运行期间发生惯性制动部分时,通过执行零电流控制,根据应用q轴电压和d轴电压的电压等式来计算偏移角θ;第二步骤,其为通过利用用于计算偏移角θ的等式、通过利用在惯性制动部分中的任意两个点处的角速度ω来计算霍尔传感器的参考偏移角θoffset和延迟时间t0;以及第三步骤,其为通过校正后的零电流控制来计算校正后的q轴电压和校正后的d轴电压,并且将校正后的q轴电压和校正后的d轴电压与参考误差进行比较。

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