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公开(公告)号：CN114243850A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111595331.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本申请提供了一种电子设备，该电子设备包括电池单元、开关单元、控制单元和检测单元，其中，开关单元包括开关和分压模块，分压模块的输出端与电池单元的输出端连接；控制单元包括第一输入端、第二输入端和输出端，控制单元的输出端分别与电池单元的输出端和分压模块的输出端连接；检测单元与控制单元的输出端连接。本申请通过在开关第三引脚和电池单元的输出端之间增加分压模块，利用检测单元获取电压来确定电源开关状态，方法简便，无需额外增加成本，无需增加控制器面积也不额外占用主控I/O口资源，避免了整机走线难度较大的问题，同时避免电源开关未闭合导致无效充电的问题。
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公开(公告)号：CN112674636B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202011566077.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及家电控制技术领域，具体涉及一种吸尘器的控制方法、装置、手持吸尘器及可读存储介质。其中，该方法包括：重新启动时，获取吸尘器上次发生堵转停机的时间；判断当前启动时间与停机的时间之间的时间差值是否在预设时间阈值内；当时间差值在预设时间阈值内，获取吸尘器的重启工作电流；判断第一预设时长内的重启工作电流是否大于电流阈值；当重启工作电流大于电流阈值时，判定吸尘器进入堵转保护状态，停止吸尘操作。通过实施本发明，使得吸尘器能够在发生堵转时及时进入堵转保护状态，避免吸尘器被烧坏，提高了吸尘器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113509108A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110902142.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种控制方法、装置、充电桩及存储介质，所述方法包括：在扫地机器人进入充电桩的情况下，确定所述扫地机器人在进入所述充电桩之前的工作模式；基于所述扫地机器人在所述工作模式下的工作时长确定工作任务是否完成；在工作模式为清扫模式，且工作任务完成的情况下，对所述扫地机器人进行集尘，并对所述扫地机器人进行充电；在所述工作模式为拖地模式，且工作任务完成的情况下，清洗所述扫地机器人的拖布组件。
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公开(公告)号：CN113397444A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110753719.2
申请日：2021-07-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本申请提供了一种目标障碍物的识别方法、清扫机器的控制方法和处理器。该识别方法包括：获取清扫机器中的目标检测设备的检测信号，检测信号随着清扫机器的机身高度变化而变化，目标检测设备安装在清扫机器的本体结构上；根据检测信号的大小，确定清扫机器前方是否存在目标障碍物，目标障碍物为清扫机器可跨越的障碍物。该方法中，当检测信号的大小的变化超出一定数值时，就认为清扫机器处于跨越状态，即前方有目标障碍物，正处于跨越该目标障碍物的跨越模式。因此，该方法通过检测信号的大小就可以准确地判断出前方是否存在目标障碍物，解决了现有技术中的清扫机器难以准确识别可跨越的低矮障碍物的问题。
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公开(公告)号：CN112056992B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010928222.5
申请日：2020-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人的清洁方法、装置、清洁机器人和存储介质。所述方法包括：当启动清洁模式后，获取上一次清洁模式关闭至今的清洁间隔时间；根据构建的地图进行自定位，得到当前所处的区域；检测得到区域的地面介质类型，以及获取区域的地面潮湿度等级；根据清洁间隔时间、区域、地面介质类型以及地面潮湿度等级，确定清洁档位；根据清洁档位对区域进行清洁。采用本方法能够实现快速高效的清洁工作，不仅减少电能消耗还提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112674636A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011566077.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及家电控制技术领域，具体涉及一种吸尘器的控制方法、装置、手持吸尘器及可读存储介质。其中，该方法包括：重新启动时，获取吸尘器上次发生堵转停机的时间；判断当前启动时间与停机的时间之间的时间差值是否在预设时间阈值内；当时间差值在预设时间阈值内，获取吸尘器的重启工作电流；判断第一预设时长内的重启工作电流是否大于电流阈值；当重启工作电流大于电流阈值时，判定吸尘器进入堵转保护状态，停止吸尘操作。通过实施本发明，使得吸尘器能够在发生堵转时及时进入堵转保护状态，避免吸尘器被烧坏，提高了吸尘器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112612285A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011555810.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种自动回充控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取回充指令，自旋转一周接收红外信号，并记录接收的红外信号的红外信号编码以及能接收到红外信号的旋转角度范围；根据所述红外信号编码确定当前所处的红外光场区，并根据所述旋转角度和所述当前所处的红外光场区，确定初始方向角度；沿所述初始方向角度运动，直至基于接收的红外信号编码确定进入提前对桩区，并进行对准充电桩的调整；当基于红外信号编码确定进入精准上桩信号提示区时，停止运动，开始充电。采用本方法能够使得扫地机在自动回充的过程中提高自动回充的效率以及能够判断是否完成精准上桩。
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公开(公告)号：CN110934502B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911224151.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47J31/52
Abstract: 本发明提供一种饮水机控制方法、装置、存储介质及饮水机，该方法包括：获取用户的历史饮水信息，所述历史饮水信息包括历史取水量和对应的取水时间；根据所述历史饮水信息生成用户的饮水习惯规则；根据所述饮水习惯规则确定饮水机的制水计划；根据所述制水计划对所述饮水机进行制水控制。本发明能够根据用户的历史取水量和对应的取水时间生成用户的饮水习惯规则，并基于饮水习惯规则确定饮水机的制水计划，进而实现对饮水机制水的时段及制水量控制，达到根据用户习惯定时按需制水的效果，避免重复加热形成千滚水，从而实现饮水健康和饮水机环保节能，提升用户使用体验。
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公开(公告)号：CN112294195A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011177265.0
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扫地机边刷检测方法、装置及扫地机，该扫地机的底部设置有用于检测机身与地面距离的红外传感器、边刷转动部及至少一边刷，边刷固定于边刷转动部上，该方法包括：获取扫地机的边刷及红外传感器对应的设置参数及边刷的当前转速；根据设置参数及当前转速，分别计算相邻两个边刷通过红外传感器的感应位置的第一时间；监测红外传感器按照当前信号强度发射红外信号的反馈信号；根据反馈信号及第一时间，得到边刷的检测结果。从而利用红外传感器发射红外信号的反馈信号，进行边刷在位检测，无需增加额外的边刷检测结构，即可实现边刷是否在位的自动检测，在提高结果准确性的同时降低生产成本，有利于扫地机的小型化设计。
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公开(公告)号：CN110811436B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201911082826.6
申请日：2019-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集尘方法、装置、电器设备及计算机可读存储介质，其中集尘方法包括：获取通过集尘通道的垃圾量；判断垃圾量是否小于预设的第一阈值；当垃圾量小于第一阈值时，结束集尘。本发明实施例可以通过集尘通道的垃圾量来判断扫地机器人尘盒中的垃圾是否已清空，当通过集尘通道的垃圾量小于第一阈值时，结束集尘，从而可以准确确定集尘时间，解决了可自动清空集尘盒的装置当采用固定工作时间的方式进行控制时，其时间值难以确定的问题。
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