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公开(公告)号：CN117789458A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311670317.1
申请日：2023-12-06
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/042 , G08G1/0968 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种智能网联道路交通系统能耗排放检测分析方法以及电子设备，该检测方法包括，获取交通数据流中的第一宏观交通数据和第一微观交通数据；将第一宏观交通数据和第一微观交通数据分别输入到宏观能耗排放模型和微观能耗排放模型中，得到宏观能耗排放基准和微观能耗排放基准；分别对第一宏观交通数据和第一微观交通数据进行处理，得到第二宏观交通数据和第二微观交通数据；将第二宏观交通数据和第二微观交通数据分别输入到宏观能耗排放模型和微观能耗排放模型中，分别得到第一融合数据和第二融合数据；根据宏观能耗排放基准、微观能耗排放基准、第一融合数据和第二融合数据，得到交通能耗排放的准确检测结果。
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公开(公告)号：CN111859618B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010547525.2
申请日：2020-06-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多端在环的虚实结合交通综合场景仿真测试系统及方法，通过构建虚拟三维场景，包括车辆、道路、建筑物、树木、侧向净空、涉水路段、龙门架，并以场景中的人、动物、天气环境、光照条件以及信号灯和包含微观交通仿真软件生成的交通流数据作为虚拟对象；将人为控制的模拟驾驶车辆、真实环境中的智能网联车辆的车载单元、路侧单元以及无人车台架传递的驱动数据作为真实对象；三者共同构成具有闭环形态的交通仿真测试系统，测试系统的功能主要包括对主体对象的性能评估和驾驶行为分析等。
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公开(公告)号：CN113361052B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110632050.1
申请日：2021-06-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于耦合映象格子的可恢复异质网络级联失效方法、设备及存储介质，具体为：以交通网络的站点为网络节点，以同一条线路的前后站点间为连边，构建含权无向网络；时间步t>1，在0～t的时间步内，网络内部所有节点均处于正常状态，在t时间步时，基于可恢复的耦合映象格子模型HCML，根据HCML确定在外部扰动R作用下的网络失效结果，度量网络级联失效规模。本发明充分考虑节点恢复特征所引起的级联失效动力学过程，更全面、更准确地描述现实网络的级联行为。
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公开(公告)号：CN116578900A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310516935.4
申请日：2023-05-09
Applicant: 长安大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/23 , G06F16/29 , G06F18/23213 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶测试场地道路环境构建方法和装置，首先获取真实道路地图数据包括的道路节点和道路分段，以及两者的从属关系；确定道路节点的类型属性和道路分段的类型属性，根据道路节点的类型属性和道路分段的类型属性，构建典型道路结构分类集；然后基于典型道路结构分类集，对真实道路地图数据进行聚类，得到真实道路地图数据中包含的基本道路单元集；最后确定每种基本道路单元的重要性指数，通过优化组合得到测试场地道路环境。本发明依据真实道路地图数据构建的测试场地道路环境，更加的贴近真实的道路场景，且可以覆盖多个不同场景的道路环境，满足自动驾驶汽车的测试需求，使得测试结果更加准确。
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公开(公告)号：CN116524735A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211731238.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 长安大学 , 河南交投郑辉高速公路有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快速路入口匝道合流区双层优化控制方法及系统，根据进入快速路入口匝道合流控制区域车辆的初始状态信息，使用基于图的最短路径算法确定最优合并序列并分配各车辆到达时间，根据分配的最优合并序列和各车辆到达时间，进行轨迹规划并发送至各车辆，使用有向图描述合并序列的确定过程，以预测车辆行驶延迟为边权重的改进最短路径算法，确定最优合并序列。根据无约束哈密顿分析，设计时间调整算法，保证车辆满足速度和加速度约束，更加安全实用，利用帕累托最优原理设计寻找最优预测窗口算法，保证了所有车辆满足最大速度约束，保证最大化通行效率，确保车辆满足速度约束和最小化燃油消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114879631A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210466439.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 长安大学
Inventor： 刘占文 , 赵祥模 , 李蕊芬 , 李超 , 王超 , 肖方伟 , 房颜明 , 王洋 , 宋明哲 , 孟虎 , 徐志刚 , 王润民 , 林杉 , 程娟茹 , 范锦 , 李文倩 , 闵海根 , 蒋渊德
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生云控平台的自动驾驶测试系统和方法，借助仿真软件生成所需开发测试的高保真虚拟场景，并在仿真软件中建立多种虚拟传感器模型，将虚拟传感器探测到的目标物体信息通过总线注入到实车上的自动驾驶控制器中，并进行信息融合与控制决策，控制器将决策后的加速、制动以及转向指令发送给实车执行器。实车将车辆总线上的整车运动状态信息反馈给虚拟场景来完成车辆位置的同步，实现整个系统的闭环实时测试验证，并通过数字孪生云控平台实时展示场景相关孪生效果。从而实现虚实结合自动驾驶算法功能验证、场景仿真测试与整车相关的集成测试，并且克服现有实车道路测试和软件仿真测试技术不足，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN113808438B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111101707.8
申请日：2021-09-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的车辆队列控制模式切换系统及切换方法，其系统包括数据采集模块、数据处理模块和控制器切换模块；数据采集模块用于接收当前车辆和前方车辆的数据信息；数据处理模块用于对当前车辆和前方车辆的数据信息进行处理；控制器切换模块用于根据处理后的数据信息，切换当前车辆的控制方式。本发明的车辆队列控制模式切换系统可以使神经网络处理产生的数据信息更接近前方车辆的真实轨迹信息，并在从CACC控制器方式切换到ACC控制器方式时，使得每一辆车只接受前方一辆车的数据信息，从而提高了预测数据的准确性。
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公开(公告)号：CN114495527A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210169762.9
申请日：2022-02-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种混合交通环境下网联交叉口车路协同优化方法及系统，对交通信号和车辆轨迹进行异步分层优化设计，采用分层解耦式的交通优化模型：网联交通信号灯获取车辆状态信息，结合交通流模型、车辆运动学模型，以最小化交叉口交通延误为优化目标，优化交通信号配时；车辆结合交通信号配时、车辆能耗模型与车辆运动学模型，以车辆燃油经济性为优化目标，通过优化车辆加速度，调整车辆行驶轨迹。本发明旨在解决交通信号与车辆轨迹优化模型待优化变量多，难以实时求解的问题，从而提升车辆通行效率，最小化燃油消耗。
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公开(公告)号：CN114152968A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111450167.4
申请日：2021-11-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种弱GNSS环境下车辆定位方法、系统、设备及可读存储介质，通过对车辆的序贯数据进行局部异常值处理与数据降噪处理，利用GNSS/INS组合导航系统获取车辆预测数据，并进行预处理，采用预处理后的车辆预测数据训练得到预训练模型，本发明基于GNSS/INS组合导航系统数据，从数据降噪和位置预测模型能够对车辆进行准确定位，解决GNSS/INS系统在弱GNSS条件下的车辆定位问题，大大提高了车辆的定位精确度；采用位置预测模型采用了数据驱动的LSTM模型，避免了建模的复杂性，考虑到离线训练和实时在线预测两个阶段数据形态的不同，离线训练时从数据整体角度入手进行异常值处理和滤波降噪，而在线预测时由于数据是序贯到达的，采用局部异常值处理和数据降噪方法，防止数据失真。
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公开(公告)号：CN109194544B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201811020211.6
申请日：2018-09-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于EUHT技术的车路通信测试平台及测试方法，采用EUHT主干网络、EUHT路侧设备、车载设备、应用服务器群、网管服务器、土建设施构成测试平台，将EUHT技术引入基于车‑车、车‑路通信的车联网系统中，针对车联网系统传输时延、丢包率、高速移动中的切换和保持性能进行测试，以车载设备为目标进行iperf灌包测试，获取车‑路或者车‑车智能终端记录下载速度数据分析结果，再通过ping测试数据传输给数据处理服务器，数据处理服务器根据ping原始数据计算出丢包率数据，实现交通信息的交互过程中的网络性能进行具体量化，为基于EUHT的部分车联网安全、非安全交通应用提供网络性能的核心技术参数，为系统部署和验证提供有效的测试平台和验证手段。
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