-
公开(公告)号：CN107995258A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711071689.7
申请日：2017-11-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种连接设备，包括离线下载模块、汽车CAN总线读取模块、可编程逻辑模块和无线网络模块，其中，汽车CAN总线读取模块连接汽车CAN总线和可编程逻辑模块，无线网络模块连接可编程逻辑模块和车联网终端，离线下载模块连接可编程逻辑模块；将车载终端和汽车CAN总线进行物理隔离，克服了现有车联网终端直接读取CAN总线消息带来的信息安全问题，实现车联网终端在读取CAN总线数据的同时，对CAN总线数据进行隔离和保护。
-
公开(公告)号：CN106777451A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610972101.4
申请日：2017-01-09
Applicant: 长安大学
Inventor： 冯忠居 , 郝宇萌 , 潘放 , 李军 , 隆云国 , 建鑫龙 , 李炎 , 李少杰 , 李保瑞 , 邵景干 , 邵平 , 蒙超荣 , 尹洪桦 , 董芸秀 , 王振 , 芦佳 , 范哲
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明的高填方涵洞涵顶垂直土压力计算方法，综合考虑了填土高度、跨径、地形条件、地基模量、减荷措施等因素的影响，解决了现有规范中没有考虑涵洞结构、填土介质、地形条件及地基的共同作用等因素致使设计计算结果与涵洞实际受力相差较大，避免了因设计过于保守造成的材料浪费及设计荷载不足导致的涵洞结构安全隐患，在保证涵洞结构安全性的前提下，直接和间接经济效益明显。
-
公开(公告)号：CN106559755A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610981545.4
申请日：2016-11-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了基于冲突检测下QoS保障的车联网电子交通标识广播方法，与传统无线局域网应用于电子交通标识广播相比，本发明能够显著降低信息发布时延，同时为信息广播提供QoS保障。允许车联网在自组织的前提条件下通过分布式算法，低时延，高效率的完成含有QoS保障的电子交通标识广播。提高系统的整体性能。
-
公开(公告)号：CN119164388A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411327628.2
申请日：2024-09-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种用于自动驾驶的定位系统以及多传感器融合定位方法。定位系统包括第一激光雷达定位模块、第二激光雷达定位模块、视觉定位模块、GNSS导航定位模块以及定位融合模块。本申请中各个定位模块的定位原理不同，且侧重于不同的应用场景。在对车辆进行实时定位过程中，每个定位模块获取一个对应的位置信息，然后定位融合模块对采集的多个位置信息进行信息融合，得到融合后的车辆的最终定位信息。当其中某一个定位模块失效时，或者某个定位模块在当前场景中的定位精度较低时，其余定位模块可以正常工作，通过对多个位置信息进行信息融合，使得输出的最终位置信息具有较高的定位精度。
-
公开(公告)号：CN109166140B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810852477.0
申请日：2018-07-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于智能汽车定位技术领域，具体涉及一种基于多线激光雷达的车辆运动轨迹估计方法及系统，其中方法包括，根据车辆的初始位姿和不同时刻惯性传感器的输出值得到粗选运动轨迹；获取多线激光雷达不同时刻的三维点云数据并进行栅格化处理得到灰度图；对相邻时刻的两帧灰度图之间的特征点进行特征匹配，得到特征匹配点对；根据特征匹配点对得到相邻时刻的点云数据之间的变换关系；根据所述变换关系得到车辆的精确运动轨迹，基于粗选的轨迹进行特定范围内的SURF匹配，这样就减少了SURF特征匹配的运算量和运算时间。该车辆轨迹估计方法无须依赖高精度地图、GPS和UWB等辅助定位技术，环境适用性强且应用范围广。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106559755B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201610981545.4
申请日：2016-11-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了基于冲突检测下QoS保障的车联网电子交通标识广播方法，与传统无线局域网应用于电子交通标识广播相比，本发明能够显著降低信息发布时延，同时为信息广播提供QoS保障。允许车联网在自组织的前提条件下通过分布式算法，低时延，高效率的完成含有QoS保障的电子交通标识广播。提高系统的整体性能。
-
公开(公告)号：CN109284889A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810797056.2
申请日：2018-07-19
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人车反应敏捷度评测方法，包括：对无人车所处的交通环境复杂度进行评估，获得环境复杂度指标M1；评估无人驾驶车辆的驾驶行为，获得驾驶行为指标Bk；获得实时性指标M2；对M1、Bk和M2加权求和，获得无人车敏捷度得分M，根据所述无人车敏捷度得分M确定所述无人车反应敏捷度水平等级。根据上述方式，能够提供一种无人车反应敏捷度进行评估的方法，该方法从环境复杂度、驾驶行为、操作实时性三个维度对无人车反应敏捷度进行分析，能够得到科学有效的评测结果，从而保证了无人车在真实环境中实现稳定、安全、可靠的驾驶。本发明实施例还提供了一种无人车反应敏捷度评测装置。
-
公开(公告)号：CN108961798A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810910380.0
申请日：2018-08-10
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/09623 , G08G1/096725
Abstract: 本发明公开了一种无人车交通信号灯自主感知能力测试系统及方法，通过设置测试管理中心、测试道路、路侧测试设备和交通信号灯，以及在测试车辆上搭载车载智能终端，通过路侧交通信号灯控制设备实时控制交通信号灯的运行，将当前信号灯状态发送到测试场景内的车辆和测试管理中心，在测试场景区域布置感知测试启动和结束参考线，利用路侧测试设备或测试管理中心通过对比交通信号灯实际状态和交通信号灯感知结果数据，对无人车交通信号灯自主感知能力进行评价，从而能够模拟真实交通环境，测试结果能够更准确地评价无人车交通信号灯自主感知能力，对于实际道路测试，更加安全，相比于虚拟仿真测试，更加接近实际交通环境，测试数据更加真实可靠。
-
公开(公告)号：CN104573646B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201410841099.8
申请日：2014-12-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于汽车主动安全领域，具体公开了一种基于激光雷达和双目相机的车前行人检测方法及系统，该方法包括如下步骤：利用激光雷达和双目相机采集车辆前方数据；分别对激光雷达和双目相机采集的数据进行处理，得到行人相对于车辆的距离、方位角及速度值；对得到的行人信息进行卡尔曼滤波器进行修正。本发明综合运用了立体视觉技术和遥感技术，融合激光雷达和双目视觉信息，测量精度高，行人检测正确率高，能有效降低交通事故发生率。
-
公开(公告)号：CN119555503A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510046488.X
申请日：2025-01-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于复合材料成型领域，涉及一种连续纤维增强复合材料高温成形极限测试装置与方法，底座与支撑板通过立柱连接；上压边圈和下压边圈位置上下相对，试件夹持在上压边圈和下压边圈之间，上压边圈和下压边圈通过螺栓固定在支撑板上；上压边圈和下压边圈相对的一侧分别设有加热装置；所述的半球形冲头内也设有加热装置；上压边圈和下压边圈与半球形冲头相对的位置开设有孔，孔的内壁设有压边筋；在支撑板圆孔正下方放置两台CCD数码相机，用于实时跟踪试件表面位移，并通过DIC‑3D三维数字图像相关系统对实时应变进行分析。本发明安装简单、操作灵活、便于维护等优点，能够实时监控并记录试件的全场应变及其演变历程。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
86
records
(took 0.029 seconds)
