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公开(公告)号:KR101338913B1
公开(公告)日:2013-12-10
申请号:KR1020110136669
申请日:2011-12-16
Applicant: 주식회사 모텍스 , 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 전기 자동차용 배터리의 탈착장치에 관한 것으로서, 전기 자동차에 형성되어 배터리를 탈착가능하게 탑재하는 배터리 장착부와; 상기 배터리 장착부에 탑재된 배터리와 교환하기 위한 완충 배터리를 각각 탈착가능하게 탑재하는 복수의 배터리 받침대들이 형성된 적재대와; 상기 배터리 장착부와 배터리 받침대 사이를 이동장치에 의해 X축, Y축 및 Z축으로 이동하면서, 상기 배터리 장착부 또는 배터리 받침대에 장착된 배터리를 탈거한 후, 상기 배터리 받침대 또는 배터리 장착부에 교환,장착하는 배터리 탈착부를 구비하되, 상기 배터리 장착부 또는 상기 배터리 받침대와 동일수직선상을 기준으로 기설정된 오차범위 내에서 수직 또는 수평방향으로 불일치를 이루더라도 상기 배터리를 상기 배터리 장착부 또는 상기 배터리 받침대로 하강시켜 안착이 이루어지도록, 상기 배터리의 각 측면 하부는 일정높이만큼 아래로 갈수록 단면적이 좁아지도록 일정각도만큼 경사면을 이루는 테이퍼면이 형성되고, 상기 배터리 장착부 또는 상기 배터리 받침대의 저면부 전후좌우측 각 모서리측에는 상기 배터리의 테이퍼면과 접촉되면서 하강시 마찰에 의해 미끄러지면서 정위치에 안착되도록 가이드 하는 가이드편들이 각각 설치된 것을 특징으로 하며, 이에 따라 여러 가지 이유(타이어 공기압 차이, 승객의 쏠림 현상, 운전자가 정확한 교체위치로 전기 자동차를 정차시키기 어려움 등)로 전기 자동차의 배터리 장착부가 이동장치의 배터리 탈착부와 동일수직선상에 위치되지 못하고 다소 어긋난 위치에 위치하더라도, 배터리가 배터리 장착부에 대하여 탈착이 용이하게 이루어지는 효과가 제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种电池的可移动设备用于电动车辆,它形成在电动车辆和电池用于安装可拆卸电池安装部; 以及多个电池支撑件,用于可拆卸地安装缓冲电池以用安装在电池安装部分上的电池进行更换; 通过从电池盒和在X轴,Y轴和Z轴被移动设备的电池基座移动,然后汽提安装在电池的电池安装部或电池的基础上,更换电池托架,或电池安装部,所述安装 但是,包括分离的电池,电池装载部分中,或在预定的误差范围内,甚至达到在垂直或水平方向上的差异相对于所述电池基和相同垂直线下降到电池在电池隔室或所述电池支架座是 发生,电池的每一侧下部低于特定的高度,从而形成在右侧前后电池装载部分或底部部分的侧上的锥形表面形成以规定的角度的倾斜面的横截面的该变窄并且在电池托架的电池的每个角左右两侧 锥面 同时通过下降摩擦滑动,并且其特征在于在文件,每个导向片用于引导,使得在位置的座椅设置,从而有许多原因,这取决于(停止电动车辆,轮胎气压差,乘客的位移,操作者确切交换位置 即使困难的位置,等等),其安装在电动车辆不位于相同的垂直平面内作为附加移动单元的可拆卸电池单元以稍微偏离的位置上的电池,电池的效果被制成相对于电池装载部分容易地移除设置。
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公开(公告)号:KR101333835B1
公开(公告)日:2013-11-29
申请号:KR1020120067002
申请日:2012-06-21
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to a blower for a vehicle battery. The present invention relates to a blower (20) for removing heat being generated from the battery (16) of a vehicle (10) where the battery (16) is being replaced. The blower (20) transfers air provided by an air conditioning system through an intercommunicating pipe made of a soft material to inside a blower housing (22) having a blower fan (26) installed therein. Air pressured by the blower fan (26) in the blower housing (22) enters a battery case (17) through a connection duct (28) and an expanded duct (30) connected to the blower housing (22). The blower housing (22) is mounted on a moving panel (32) installed on the top of a bottom panel (13) and a connection block (38) installed on the bottom of the moving panel (32) is connected to a driving source (40) installed on the bottom of the bottom panel (13). A guiding block (36) is installed at a position near both sides of the connection block (38) installed on the bottom of the moving panel (32) to be guided and moved along a guiding rail (37) installed on the bottom of the bottom panel (13). According to the present invention, interference is prevented when attaching or detaching a battery because a user may not use the blower (20) for each battery and the blower (20) can move back and forth.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆电池的鼓风机。 本发明涉及一种用于去除由电池(16)被更换的车辆(10)的电池(16)产生的热量的鼓风机(20)。 送风机(20)将由空气调节系统提供的空气通过由柔软材料制成的相互连通的管道传送到具有安装在其中的鼓风机(26)的鼓风机壳体(22)的内部。 通过鼓风机壳体22中的鼓风机26压缩的空气通过连接管道28和与鼓风机壳体22连接的膨胀管道30进入电池盒17。 鼓风机壳体(22)安装在安装在底板(13)的顶部上的移动面板(32)上,并且安装在移动面板(32)的底部上的连接块(38)连接到驱动源 (40)安装在底板(13)的底部。 引导块(36)安装在安装在移动板(32)的底部上的连接块(38)的两侧附近的位置,以沿着安装在移动板(32)的底部上的导轨(37)引导和移动 底板(13)。 根据本发明,由于用户不能使用每个电池的鼓风机(20)并且鼓风机(20)能够前后移动,所以在安装或拆卸电池时可以防止干扰。
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公开(公告)号:KR101302754B1
公开(公告)日:2013-09-03
申请号:KR1020120071460
申请日:2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A battery mounting part opening and closing device of a top replace type vehicle battery is provided to quickly and easily perform battery replacement work by composing a battery cover opened and closed on the top of a vehicle. CONSTITUTION: A battery mounting part opening and closing device of a top replace type vehicle battery includes a battery cover (200), a rear cover (410), and a drainage guide unit (710). The battery cover is formed into a box shape having an opened bottom surface and an opened rear surface so that a battery mounting unit (10) covers a protruding part. The battery cover is moved in a longitudinal direction of a vehicle. The rear cover is fixed with a rear side of the battery mounting unit on a top surface of an out-roof panel (30). The rear cover closes the rear surface of the battery cover when the battery cover is placed on a part covering the battery mounting unit. The drainage guide unit is included in the battery cover or the rear cover.
Abstract translation: 目的:提供顶部更换型车辆电池的电池安装部分开启和关闭装置,通过组合在车辆顶部开闭的电池盖来快速且容易地执行电池更换工作。 构成:顶部更换型车辆用电池的电池安装部开闭装置包括电池盖(200),后盖(410)和排水引导单元(710)。 电池盖形成为具有开放的底面和敞开的后表面的盒形,使得电池安装单元(10)覆盖突出部分。 电池盖沿车辆的纵向方向移动。 后盖在电池安装单元的后侧固定在外侧屋顶板(30)的顶面上。 当电池盖放置在覆盖电池安装单元的部件上时,后盖关闭电池盖的后表面。 排水引导单元包含在电池盖或后盖中。
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公开(公告)号:KR101294726B1
公开(公告)日:2013-08-09
申请号:KR1020110145999
申请日:2011-12-29
Applicant: 주식회사 모텍스 , 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 전기 자동차용 배터리의 탈착장치에 관한 것으로서, 측면부에 하부걸림턱을 갖는 절개홈이 형성된 배터리와; 상기 배터리를 탈착가능하게 탑재하는 것으로서, 그 저면부에는 상기 배터리 절개홈의 하부걸림턱에 걸림되거나 해제되는 파지홀더가 형성된 배터리 장착부를 포함하되, 상기 파지홀더를 전기적 신호에 의해 회동시켜 상기 배터리 절개홈의 하부걸림턱에 걸림되거나 해제되도록 하는 구동수단을 더 포함하는 것을 특징으로하는 것을 특징으로 하며, 이에 따라 배터리 장착부에 배터리가 안착,설치된 상태에서, 배터리가 배터리 장착부에 대하여 견고하게 파지됨으로써, 전기 자동차의 요동이나 전복 등에도 배터리 장착부에 대한 배터리의 이탈이 방지되는 유용한 효과가 제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种电池的可移动设备的用于电动车辆中,具有形成在侧面和电池下部锁定台阶的凹部; 为可拆卸地安装到电池中,但底部部分包括一个电池装载手柄保持形成有被接合或松开电池凹部的下爪,是由手柄保持器旋转到电池部分的电信号 以及用于使电池相对于电池安装部分接合或脱离的驱动装置,其中电池安装在电池安装部分上, 即使在电动车辆摇动或翻转时,也能够防止电池向电池安装部的脱落。
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公开(公告)号:KR1020120114490A
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:KR1020110032024
申请日:2011-04-07
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An electric vehicle charging station system with a battery exchanging method is provided to improve the stability of work by accurately and automatically processing whole exchange work by a robot. CONSTITUTION: A rechargeable battery is installed in a battery mounting module of an electric vehicle. A charging station main body includes a battery loading unit(70) for storing the battery. The charging station main body is formed into a structure not interrupting the vehicle. A battery exchanging robot(30) exchanges the battery. A charging station controller(50) controls the battery exchanging robot. [Reference numerals] (30) Battery exchanging robot; (40) Information sensing unit; (50) Charging station controller; (60) Communication module; (70) Battery loading unit; (AA) Network
Abstract translation: 目的:提供一种具有电池更换方法的电动汽车充电站系统,通过机器人精确自动处理整个交换工作,提高工作的稳定性。 构成:可充电电池安装在电动汽车的电池安装模块中。 充电站主体包括用于存储电池的电池装载单元(70)。 充电站主体形成为不中断车辆的结构。 电池更换机器人(30)交换电池。 充电站控制器(50)控制电池更换机器人。 (附图标记)(30)电池更换机器人; (40)信息感应单元; (50)充电站控制器; (60)通讯模块; (70)电池装载单元; (AA)网络
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公开(公告)号:KR102140011B1
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:KR1020190138056
申请日:2019-10-31
Applicant: 국민대학교산학협력단
Inventor: 최웅철
IPC: G01R31/3835 , G01R31/36 , H01M10/44
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公开(公告)号:KR101416641B1
公开(公告)日:2014-07-08
申请号:KR1020120071452
申请日:2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 전기자동차 배터리용 커넥터의 구동장치 및 구동방법을 제공한다.
본 발명의 전기자동차 배터리용 커넥터 구동방법은 전기자동차에서 배터리측 커넥터와 전기자동차측 커넥터를 결합 및 분리하기 위한 전기자동차 배터리용 커넥터의 구동방법에 있어서, 제어부에서 차량제어유닛(VCU)으로부터 전기자동차측 커넥터의 결합 또는 분리 신호가 입력되는지를 판단하는 단계; 상기 결합 또는 분리 신호가 입력되면 상기 구동부를 구동하는 단계; 상기 구동부에 의해 상기 전기자동차측 커넥터가 상기 배터리측 커넥터와 결합 또는 분리되도록 상기 전기자동차측 커넥터를 이동시키는 단계; 상기 전기자동차측 커넥터의 이동에 따라 상기 전기자동차측 커넥터가 상기 배터리측 커넥터로부터 정상적으로 결합 또는 분리되었는지를 판단하는 단계; 및 상기 제어부에서 상기 동작감지부로부터 정상적인 결합 또는 분리 신호가 수신되면 상기 차량제어유닛(VCU)으로 상기 전기자동차측 커넥터의 결합완료 또는 분리완료 신호를 전송하는 단계를 포함한다.-
公开(公告)号:KR101383365B1
公开(公告)日:2014-04-10
申请号:KR1020120067007
申请日:2012-06-21
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 차량 배터리 위치안내장치에 관한 것이다. 본 발명에서는 배터리(16)가 차량(10)의 배터리안착부(12)의 바닥판(13) 상의 정확한 위치에 안착되도록 하는 것이다. 상기 바닥판(13)에는 위치안내장치(20)가 설치된다. 상기 위치안내장치(20)는 상기 배터리(16)의 측면중 모서리에 해당되는 부분을 안내하는 것으로, 상기 바닥판(13)에 장착되는 브라켓(24)의 지지부(28)에 회전가능하게 롤러(30)가 설치된다. 상기 롤러(30)는 상기 브라켓(24)의 지지부(28) 선단(29)에서 일정한 정도씩 돌출되게 설치되는데, 상기 지지부(28)의 선단(29)은 상기 바닥판(13)을 향해 하향 경사지게 형성된다. 상기 브라켓(24)은 상기 바닥판(13)에 설치되는 베이스(22)에 대해 회전가능하게 설치되고, 상기 브라켓(24)과 베이스922)의 사이에는 회전중심축(33)이 있어 브라켓(24)이 베이스(22)에 대해 회전하게 되고,상기 브라켓(24)과 베이스(22) 사이에는 복원탄성부재(34)가 설치되어 상기 브라켓(24)이 항상 특정 위치에 있도록 하고, 일정 이상의 힘에 의해서만 회전되도록 한다. 이와 같은 본 발명에서는 롤러(30)에 의해 배터리(16)의 외면이 안내되므로, 롤러(30)와 배터리(16) 사이의 마찰력이 최소화되어 배터리(16)가 보다 원활하게 안내되고, 복원탄성부재(34)가 배터리(16)에 의한 충격을 흡수할 수 있어 배터리(16)가 정확하게 정위치에 안착될 수 있게 되는 이점이 있다.
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公开(公告)号:KR101372372B1
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:KR1020120071462
申请日:2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 차량의 상부골격을 형성하는 루프 프레임에 배터리가 안정적으로 설치될 수 있도록 함과 더불어 차량의 운행 중 발생되는 상하 방향으로의 충격이 배터리로 제공됨을 차단할 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 차량용 배터리의 장착 보강구조에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 차량의 상부에 배터리장착부를 구비하여 배터리의 교체가 가능하도록 한 차량의 배터리 장착을 위한 구조에 있어서, 차량의 상부 골격을 형성하는 루프 프레임에 고정되어, 상기 배터리장착부가 안착되는 안착 프레임; 상기 배터리장착부의 저면에 구비되면서 수평 및 수직 방향의 충격이나 진동을 감쇠하는 복수의 방진부; 그리고, 상기 안착 프레임의 상면에 구비되면서 상기 각 방진부가 각각 체결 고정되는 복수의 결합브라켓:을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 차량용 배터리의 장착 보강구조가 제공된다.-
公开(公告)号:KR101366035B1
公开(公告)日:2014-02-21
申请号:KR1020120067001
申请日:2012-06-21
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 차량용 배터리장착부 배수장치에 관한 것이다. 본 발명의 배수장치에서는 배터리장착부(12) 내부의 배터리안착공간(15) 바닥에 배수구(22)가 형성된다. 상기 배수구(22)를 향해 상기 배터리안착공간(15)의 바닥면은 하향 경사지게 만들어진다. 상기 배수구(22)는 상기 배터리안착공간(15)의 가장자리 측에 형성된다. 상기 배수구(22)의 출구와 연결되게 내부에 배수유로(52)가 형성된 손잡이바아(50)가 차량(10)의 차실(31) 내부를 상하로 관통하게 설치된다. 상기 손잡이바아(50)는 상기 배터리장착부(12)의 하중을 지지할 수 있도록 상단부가 상기 배터리장착부(12)가 지지되는 보강부재(32)에 연결되고, 하단부가 섀시프레임에 지지된다. 상기 손잡이바아(50)는 상기 차실(31)을 관통하여 섀시프레임으로 연결되므로 상기 배터리안착공간(15)에서부터 외부까지 물을 배출하는 경로를 최소화할 수 있고, 상기 손잡이바아(50)가 상기 배터리장착부(12)의 하중을 지지할 수 있게 되어 배터리장착부(12)가 안정적으로 설치되는 이점이 있다.
Abstract translation: 车辆电池安装部件排水装置技术领域本发明涉及车辆电池安装部件排水装置 根据本发明的引流装置在所述电池安装部12上的地板形成的漏极22,电池安装空间15。 电池安置空间15的朝向排放口22的底面向下倾斜。 排水孔(22)形成在电池容纳空间(15)的边缘侧。 具有连接到排水孔22的出口的排水通道52的把手杆50垂直地穿过车辆10的车辆室10的内部安装。 把手杆50的上端部以支撑电池装载部分12的负载连接到该电池安装部12的上方支撑的加强构件32,下端被支撑在底盘框架上。 由于把手杆50通过乘客室31连接到底盘框架,所以用于将水从电池容纳空间15排出到外部的路径可以被最小化, 可以支撑安装部分12的负载并且可以稳定地安装电池安装部分12。
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