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公开(公告)号：KR101839444B1
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：KR1020110112498
申请日：2011-10-31
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: B25J13/085 , A61B34/30 , A61B2090/064 , G01L1/246 , G01L5/166
Abstract: 수술용로봇등의작동단에설치되어작동단에작용하는힘을측정할수 있는힘 측정장치, 특히 3자유도이상의힘을측정할수 있는 3축힘 측정장치및 상기힘 측정장치를포함하는로봇팔이개시된다. 개시된힘 측정장치는, 축방향을갖는파이프형태의몸체, 및상기몸체의표면에부착되어상기몸체의인장및 압축을적어도 3개의방향을따라측정하는광섬유형스트레인게이지를포함할수 있다. 여기서, 광섬유형스테레인게이지는상기몸체의표면에부착되어있으며상기몸체의축 방향을따라연장된적어도 3개의광섬유격자소자, 각각의광섬유격자소자에광을제공하는광원, 및각각의광섬유격자소자에서반사된광 또는각각의광섬유격자소자를투과한광을감지하는광검출기를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101843083B1
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：KR1020110007882
申请日：2011-01-26
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A61B5/0452 , A61B5/0404 , G06F19/00
CPC classification number: A61B5/0404 , A61B5/0402 , A61B2560/0443 , G16H40/63
Abstract: 생체신호를측정하는장치및 방법에따르면, 피검자의피부와접촉하는제1 전극들간의전기적특성차이로부터상기피검자의제1 생체신호를측정하고, 상기제1 전극들과다른위치에서피검자의피부와접촉하는제2 전극들간의전기적특성차이로부터상기피검자의제2 생체신호를측정하고, 적어도상기제1 단위측정기와상기제2 단위측정기를포함하는복수개의단위측정기들이상기전극들의접촉부위의특성에기초하여배열된다.
Abstract translation: 据的位置处比所述第一电极的其它的装置和用于测量生理信号，从电特性的第一电极之间在与受试者的皮肤接触的差，并测量所述受检者的第一生理信号的方法，和受试者的皮肤 根据接触的第二电极之间的电特性差异来测量对象的第二生物医学信号，并且测量包括第一单位测量仪器和第二单位测量仪器的至少多个单位测量仪器， 它被安排的基础上。
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公开(公告)号：KR101828354B1
公开(公告)日：2018-02-12
申请号：KR1020110054147
申请日：2011-06-03
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A61B34/30 , A61B2034/302 , A61B2034/305
Abstract: 개시된수술장치는, 수술로봇의로봇팔에장착되는장착부와, 장착부로부터연장된연장부를구비한다. 구동축을구비하는구동모터와구동축과연결되어왕복이동되는구동로드를구비하는관절구동부는연장부의단부에연결된다. 관절부는관절구동부에연결되어구동로드에의하여하나이상의자유도로구동된다. 관절부의단부에는수술도구가장착된다. 구동모터는탄성연결부재에의하여구동축과연결된다.
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公开(公告)号：KR101800706B1
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：KR1020110020615
申请日：2011-03-08
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A61B5/0428 , A61B5/04 , A61B5/0402 , A61B5/00
CPC classification number: A61B5/7203 , A61B5/04004 , A61B5/04012 , A61B5/04028 , A61B5/0428 , A61B5/7207 , A61B5/7214 , A61B5/7217 , A61B5/7221
Abstract: 생체신호를측정하는장치및 방법에따르면, 피검자의피부에배열된단위측정기들의각각으로부터단위측정기들의각각의전극들간의전기적특성의차이인생체신호와전기적특성의공통성분인잡음신호를수신하고, 단위측정기들중 제2 단위측정기의제2 전극들간의제2 잡음신호를이용하여단위측정기들중 제1 단위측정기의제1 전극들간의제1 생체신호로부터잡음을제거한다.
Abstract translation: 根据用于测量生理信号的装置和方法，它接收的噪声信号是生理信号，并且从每个设置在被检者的皮肤的表的单元的单元测量的电极之间的各自的电特性之间的电特性差的共同分量， 通过使用所述第二测量单元的第二电极之间的第二噪声信号的测量仪器的单元中删除从所述测量单元的所述第一测量单元的第一电极之间的第一生物信号中的噪声。
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公开(公告)号：KR1020170040034A
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：KR1020150139389
申请日：2015-10-02
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A61B5/02125 , A61B5/01 , A61B5/02427 , A61B5/0261 , A61B5/0295 , A61B5/1172 , A61B5/6826 , A61B5/6843 , A61B5/7278 , A61B2562/0238
Abstract: 광원을이용하여신체내 혈압을측정하는기술로, 일실시예에따른혈압측정장치는신체내 투과특성을달리하는하나이상의광을조사하는광원부, 신체를투과한광을수광하고, 수광한광으로부터 PPG (Photo-plethysmography)신호를획득하는 PPG 신호획득부, 및획득한각 PPG 신호의특징점사이의위상차를측정하고, 위상차에기초하여혈압을측정하는혈압측정부를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的血压测量设备包括：光源单元，用于将具有不同透射特性的一个或多个光照射到体内;光源单元，用于接收透过身体的光， PPG信号获取单元，用于获取光电体积描记信号;以及血压测量单元，用于测量每个获取的PPG信号的特征点之间的相位差并且基于该相位差测量血压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101686169B1
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：KR1020100012091
申请日：2010-02-09
Applicant: 삼성전자주식회사 , 고려대학교 산학협력단
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/005
Abstract: 3D 복합옥트리맵 생성방법이개시된다. 개시된방법에의하면, 거리영상에서 3차원위치정보를가지는다수의포인트들을검출하고, 검출된다수의포인트들을포함하는공간을옥트리기반의그리드로표현하되, 포인트들이평면을구성하면서브그리드로분할하지않고평면정보를그대로저장한다. 그리고평면을구성하지아니하는공간만서브그리드로분할함으로써저장효율을높인다.
Abstract translation: 一种生成3D复数八叉树图的方法。 从范围图像中检测出具有3D位置信息的多个点。 具有检测到的多个点的空间使用网格来表示。 如果网格中的点形成平面，则网格不会被细分，并且存储关于平面的平面信息。 未形成平面的空间被细分，从而提高存储效率。
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公开(公告)号：KR1020160090125A
公开(公告)日：2016-07-29
申请号：KR1020150010025
申请日：2015-01-21
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A61B5/024
CPC classification number: A61B5/681 , A61B5/02125 , A61B5/02433 , A61B5/02438 , A61B2562/0233 , A61B2562/04 , A61B5/02108 , A61B5/02416 , A61B5/6801
Abstract: 비침습적방식으로맥파를검출하고생체정보를추출할수 있는생체정보검출장치가개시된다. 개시된생체정보검출장치는피검체의표면맥파를측정하는표면맥파측정부를포함하며, 표면맥파측정부는비간섭성광을방출하는적어도하나의광원및 상기적어도하나의광원에서방출되어피검체의표면으로부터반사된빛의세기를측정하는적어도하나의광검출기를포함한다. 상기표면맥파측정부는피검체의표면으로부터반사된빛의세기변화를기초로피검체의표면맥파를측정할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于检测生物体的信息以利用非侵入性方法检测脉搏波并提取生物体的信息的装置。 用于检测生物体的信息的装置包括测量物体的表面脉搏波的表面脉搏波测量部。 表面脉搏波测量部分包括发射非相干光的至少一个光源和至少一个光检测器，该光检测器测量从至少一个光源发射并从物体表面反射的光的强度。 表面脉搏波测量部可以基于从物体的表面反射的光的强度的变化来测量物体的表面脉搏波。
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公开(公告)号：KR1020160086710A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：KR1020150004448
申请日：2015-01-12
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A61B5/00 , A61B5/029 , A61B5/0295
CPC classification number: A61B5/02141 , A61B5/02416 , A61B5/0261 , A61B5/0295 , A61B5/6816 , A61B5/6826 , A61B5/6843 , A61B2562/166 , A61B5/0059 , A61B5/029
Abstract: 체표압력및 혈액용적의동시측정장치및 방법이개시된다. 개시된장치는인쇄회로기판상에배치되며, 제1파장광과제2파장광을방출하는발광부와, 상기제1파장광을검출하는제1 수광부와상기제2파장광을검출하는제2수광부와, 상기기판상에서상기발광부, 제1 수광부및 상기제2수광부를덮는투명탄성체와, 상기투명탄성체상에서상기제1파장광은반사시키고, 상기제2파장광은투과시키는이색성코팅을포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于同时检测体表压力和血量的方法和装置。 该装置包括布置在PCB上并发射第一波长的光和第二波长的光的发光部分，检测第一波长的光的第一光接收部分和检测光的第二光接收部分 第二波长的透明弹性体，覆盖PCB上的发光部分，第一光接收部分和第二光接收部分的透明弹性体，以及形成在透明弹性体上的二向色涂层， 要反射的第一波长和要传输的第二波长的光。
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公开(公告)号：KR101640498B1
公开(公告)日：2016-07-19
申请号：KR1020090045202
申请日：2009-05-22
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A61B5/02
CPC classification number: A61B5/022 , A61B5/02108 , A61B5/02225
Abstract: 가변특성비를이용하여혈압을추정하는방법및 장치에관한것으로, 피검자신체의피검부위에서검출된압력파형을획득하고, 신체의피검부위에서의혈압을결정하기위한특성비와상기피검부위에서측정된압력파형형태(shape)의상관관계에기초하여획득한압력파형의형태에대응하는피검자의특성비를산출하고, 산출된특성비를이용하여피검자신체의혈압을추정한다.
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公开(公告)号：KR1020160067620A
公开(公告)日：2016-06-14
申请号：KR1020140173234
申请日：2014-12-04
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A61B5/00 , A61B5/0205 , A61B5/145 , G03B21/30
CPC classification number: G06F3/011 , G06F1/163 , G06F1/1694 , G06F3/015 , G06F3/017 , G06F19/00 , G06F19/321 , G06K9/00885 , G16H40/63 , H04N9/3173 , H04N9/3179 , H04N9/3194 , A61B5/00 , A61B5/0205 , A61B5/145 , G03B21/30 , Y10S128/903
Abstract: 휴대용헬스케어장치및 그동작방법에관한것이다. 본휴대용헬스케어장치는사용자의생체정보를검출하고, 생체정보를이용하여상기사용자의건강상태정보를획득하며, 사용자의일부영역을투영면으로정의하고, 투영면의위치에상관없이, 상기한투영면에건강상태정보를표시한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种便携式保健装置及其操作方法。 便携式医疗保健装置检测用户的生物体信息，从生物体信息获取用户的健康状态信息，将用户身体的一部分定义为投影面，并且在投影面上显示健康状态信息，而不管 投影面的位置。
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