公开(公告)号：KR101839444B1

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：KR1020110112498

申请日：2011-10-31

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 김준형 ,  최현도 ,  김연호 ,  박창배

IPC: G01L1/24 ,  B25J19/02

CPC classification number: B25J13/085 ,  A61B34/30 ,  A61B2090/064 ,  G01L1/246 ,  G01L5/166

Abstract: 수술용로봇등의작동단에설치되어작동단에작용하는힘을측정할수 있는힘 측정장치, 특히 3자유도이상의힘을측정할수 있는 3축힘 측정장치및 상기힘 측정장치를포함하는로봇팔이개시된다. 개시된힘 측정장치는, 축방향을갖는파이프형태의몸체, 및상기몸체의표면에부착되어상기몸체의인장및 압축을적어도 3개의방향을따라측정하는광섬유형스트레인게이지를포함할수 있다. 여기서, 광섬유형스테레인게이지는상기몸체의표면에부착되어있으며상기몸체의축 방향을따라연장된적어도 3개의광섬유격자소자, 각각의광섬유격자소자에광을제공하는광원, 및각각의광섬유격자소자에서반사된광 또는각각의광섬유격자소자를투과한광을감지하는광검출기를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR1020150143187A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：KR1020140072381

申请日：2014-06-13

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 양광모 ,  강종훈 ,  김유진 ,  박철웅 ,  서호수 ,  이민우 ,  천정남 ,  최성윤 ,  김경환 ,  박창배 ,  서정로 ,  이신영

IPC: G01M3/26 ,  G08C17/00

CPC classification number: G08C17/02 ,  G01M3/26

Abstract: 본발명의실시예들은전자장치의밀폐진단을위한측정및 분석장치와방법을제공한다. 본발명의일 실시예에따르면, 전자장치의밀폐진단을위한측정장치에있어서, 전자장치의내부기압을측정하는기압센서; 및상기기압센서에서측정된기압정보를무선으로전송하는무선통신부를포함한다.

Abstract translation: 本发明的实施例提供一种用于电子设备的密封诊断的测量和分析装置和方法。 根据本发明的实施例，用于电子设备的密封诊断的测量装置包括：测量电子设备的内部压力的压力传感器; 无线通信单元，其无线地传送从压力传感器测量的压力信息。

公开(公告)号：KR102023731B1

公开(公告)日：2019-11-04

申请号：KR1020140072381

申请日：2014-06-13

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 양광모 ,  강종훈 ,  김유진 ,  박철웅 ,  서호수 ,  이민우 ,  천정남 ,  최성윤 ,  김경환 ,  박창배 ,  서정로 ,  이신영

IPC: G08C17/02 ,  G01M3/26

公开(公告)号：KR1020130047452A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：KR1020110112498

申请日：2011-10-31

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 김준형 ,  최현도 ,  김연호 ,  박창배

IPC: G01L1/24 ,  B25J19/02

CPC classification number: B25J13/085 ,  A61B34/30 ,  A61B2090/064 ,  G01L1/246 ,  G01L5/166

Abstract: PURPOSE: A power measuring device and a robot arm with the same are provided to accurately measure power without the influence of an electric field by using a strain gauge of an optical fiber type. CONSTITUTION: A power measuring device comprises an elastically transformable body(11), at least three optical fiber lattice elements(13), a light source(22), and an optical detector(23). The body is extended along an axial direction. The optical fiber lattice elements are attached to the surface of the body and extended along the axial direction of the body. The light source provides lights to each of the optical fiber lattice elements. The optical detector senses the lights reflected by the optical fiber lattice elements or the lights penetrated through the optical fiber lattice elements.

Abstract translation: 目的：提供一种功率测量装置和具有该功率测量装置的机器人手臂，以通过使用光纤类型的应变片来精确地测量功率而不受电场的影响。 构成：功率测量装置包括可弹性变形体（11），至少三个光纤晶格元件（13），光源（22）和光学检测器（23）。 主体沿轴向延伸。 光纤格子元件附着到主体的表面并沿主体的轴向方向延伸。 光源为每个光纤格子元件提供光。 光学检测器感测由光纤晶格元件反射的光或穿过光纤晶格元件的光。