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公开(公告)号：KR101709607B1
公开(公告)日：2017-02-28
申请号：KR1020150122898
申请日：2015-08-31
Applicant: (주)경서글로텍 , 서울대학교산학협력단 , 경기대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은청소장치에관한것이다. 본발명의제 1 측면에따르면, 청소대상의일면에접촉하여상기일면을청소하는진동패드를포함하는청소부를포함하고, 상기청소부는, 상기진동패드에규조토를공급하는규조토공급부및 상기진동패드및 상기규조토공급부를진동시키는진동부를포함할수 있다. 이와같은본 발명에의하면, 규조토와진동부의진동을이용하여청소대상의고착화된먼지를청소할수 있다.
Abstract translation: 清洁装置本发明涉及一种清洁装置。 根据本发明的第一个方面，在与清洁目标的一个表面接触包括：包括用于清洁的振子的清洁器，所述一个表面上，所述清除剂为，硅藻土供给单元和用于在振子供给硅藻土振动器，和 振动硅藻土供应部分的振动部分。 根据本发明，可以利用硅藻土和振动部件的振动来清洁待清洁物体的固定灰尘。
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公开(公告)号：KR1020170003324A
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020150093832
申请日：2015-06-30
Applicant: 현대중공업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은, 이중선체블록의내부에이중선체블록의액세스홀을통하여투입되며액세스홀을용이하게통과할수 있는사이즈로접힐수 있게구성된프레임, 프레임이이중선체블록의내부영역에서이중선체블록의론지를따라이동가능하도록프레임에이동성을부여하는주행기구및 프레임과함께이동하면서이중선체블록의내부를도장하는도장건을포함하는, 도장자동화장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR1020150137761A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：KR1020140066219
申请日：2014-05-30
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은능동형메조스케일냉동기에관한것으로서, 기체상태의냉매를압축시키는압축기; 상기압축기로부터유입되는냉매가열을방출하도록함으로써, 상기냉매를응축시키는응축기; 상기응축기로부터유입되는냉매를팽창시키는팽창장치; 상기팽창장치로부터유입되는냉매가열을흡수할수 있도록함으로써, 상기냉매를기화시키는증발기; 및상기냉매가이동할수 있는냉매유로; 를포함하는것으로서, 상기압축기, 응축기, 팽창장치및 증발기각각은, 상하로적층되어타워형구조로결합될수 있도록적어도하나이상의판형부재를포함하고있고, 상기판형부재는, Z축방향을따라상면과하면을관통하는관통유로또는 Z축과교차하는방향을따라상면또는하면에홈 형상으로마련된비관통유로를적어도하나이상포함하며, 상기냉매유로는, 상기압축기, 응축기, 팽창장치및 증발기가상하로적층되어타워형구조로결합된상태에서외부로노출되지않고내부에은닉될수 있도록상기관통유로와상기비관통유로를포함하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 상기압축기, 응축기, 팽창장치및 증발기가상하로적층되어타워형구조로결합되도록하고, 상기냉매유로는상기압축기, 응축기, 팽창장치및 증발기가상하로적층되어타워형구조로결합된상태에서외부로노출되지않고내부에은닉될수 있도록하여냉동기를메조스케일크기로소형화시키면서열전냉동방식에비해성능계수가좋은증기압축식냉동방식을이용할수 있게된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种活性中尺度冰箱，包括：用于压缩处于气态的制冷剂的压缩机; 冷凝器，用于通过允许从压缩机引入的制冷剂发热来冷凝制冷剂; 用于膨胀从冷凝器引入的制冷剂的膨胀装置; 蒸发器，用于通过使从膨胀装置引入的制冷剂吸收热而使制冷剂蒸发; 以及用于使制冷剂移动的制冷剂流路。 压缩机，冷凝器，膨胀装置和蒸发器中的每一个包括能够垂直堆叠并组合成塔形结构的一个或多个板状构件。 板状构件包括穿透z轴方向的上表面和下表面的贯通流路中的一个或两个，以及非贯通流路，其设置为凹槽形状 在与z轴交叉的方向上在上表面或下表面上。 制冷剂流路包括贯穿流路和非贯通流路，能够隐藏在内部，而不是作为压缩机，冷凝器，膨胀装置和蒸发器垂直堆叠而不暴露于外部，并且组合在一起 塔形结构。 根据本发明，可以使用具有比热电制冷方法的性能系数更好的性能系数的蒸汽压缩制冷方法，同时将冰箱小型化为中等尺寸，作为压缩机，冷凝器，膨胀装置和蒸发器 垂直堆叠并组合成塔状结构，并且制冷剂流动路径可以隐藏在内部而不是暴露于外部，而压缩机，冷凝器，膨胀装置和蒸发器已经被垂直地堆叠并组合在塔架结构中， 形结构。
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公开(公告)号：KR1020140133036A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：KR1020130052552
申请日：2013-05-09
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 위치 결정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 복수의 안테나 간 간격이 통신 신호의 반파장 미만 또는 반파장 이상인 경우에 위치 결정에 필요한 미지정수의 모호성을 제거하거나, 미지정수의 범위를 제한하여 그 범위 내에서 미지정수를 결정할 수 있도록 하는 위치 결정 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 결정 시스템은, 통신 장치와 단말기 간에 송수신 되는 통신 신호를 기반으로 단말기의 위치를 결정하는 시스템으로서, 상기 통신 장치 또는 상기 단말기에 장착되는 복수의 안테나; 및 상기 통신 장치와 단말기 간에 송수신 되는 통신 신호의 위상 차이를 이용해 상기 단말기의 위치를 계산하는 위치 계산 모듈을 포함하며, 상기 통신 신호의 위상 측정 시 발생하는 통신 신호의 미지정수의 모호성을 제거하도록, 상기 통신 신호의 주기 또는 상기 복수의 안테나 간 간격이 조정된다.
Abstract translation: 定位系统及其方法技术领域本发明涉及一种定位系统及其方法，更具体地说，涉及一种能够通过消除歧义或限制定位所需的整数模糊度的范围来确定一定范围内的整数模糊度的定位系统， 多个天线小于通信信号的半波长或等于或长于半波长的方法及其方法。 根据本发明的实施例，定位系统基于在通信设备和终端之间接收或发送的通信信号来确定终端的位置，并且包括：安装在通信设备上的多个天线 终奌站; 以及位置计算模块，其使用在通信设备和终端之间接收或发送的通信信号的相位差来计算终端的位置。 为了消除在测量通信信号的相位时产生的通信信号的整数模糊度的模糊度，调整通信信号的周期或天线之间的间隔。
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公开(公告)号：KR1020130075315A
公开(公告)日：2013-07-05
申请号：KR1020110143636
申请日：2011-12-27
Applicant: 두산인프라코어 주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: E02F3/3408 , B66F9/065 , E02F3/433 , E02F9/2271
Abstract: PURPOSE: A parallel linkage type operating device for heavy construction equipment is provided to prevent a working tool from being inclined to the inside in the rise of the working tool by operating a parallel lever and a parallel link. CONSTITUTION: A parallel linkage type operating device for heavy construction equipment comprises a base frame (110), a lift arm (120), and a lift cylinder (130), a parallel link (140), a parallel lever (150), a bucket cylinder (160), a tilt lever (170), and joint shaft parts (181,182,183). One end of a joint shaft part is rotatably joined to the central side of the parallel lever. The other end of the joint shaft is rotatably joined to the central side of the tilt lever. The parallel link and the parallel lever relatively rotate to approach the joint part of the parallel link and the base frame, and the joint part of the parallel lever and the bucket cylinder in the rise of the lift arm without operating the bucket cylinder.
Abstract translation: 目的：提供一种用于重型施工设备的平行联动式操作装置，用于通过操作平行杆和平行杆来防止工作工具在工作工具的上升时向内倾斜。 构造：用于重型施工设备的平行连杆式操作装置包括底架（110），提升臂（120）和提升缸（130），平行连杆（140），平行杆（150）， 铲斗缸（160），倾斜杆（170）和关节轴部件（181,182,183）。 关节轴部的一端可旋转地接合到平行杆的中心侧。 关节轴的另一端可旋转地接合到倾斜杆的中心侧。 平行连杆和平行杆相对旋转以接近平行连杆和基架的接头部分，并且平行杆和铲斗缸的接合部分在升降臂的上升而不操作铲斗缸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101167908B1
公开(公告)日：2012-07-30
申请号：KR1020090131192
申请日：2009-12-24
Applicant: 한국과학기술원 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 해상에서 하역 작업을 수행하는 이동항구에 관한 것이며, 좀 더 자세히는 선체가 슬라이딩 이동하면서 선체간의 간격이 조절될 수 있는 선체간 연결 슬라이더 및 이를 장착한 부유체에 관한 것이다. 본 발명은, 해상에 부유하는 한 쌍의 선체와, 상기 한 쌍의 선체를 서로 연결하는 선체간 연결 슬라이더와, 상기 선체에 마련되는 선체 연결부와, 상기 선체간 연결 슬라이더에 마련되어 상기 선체 연결부와 슬라이딩하도록 연결되는 슬라이더 연결부와, 상기 선체 연결부 또는 슬라이더 연결부를 구동하는 간격조절 구동부를 포함하고, 상기 선체 연결부 및 슬라이더 연결부 사이의 슬라이딩에 의하여 상기 한 쌍의 선체 사이의 간격이 조절되는 부유체를 제공한다.
이동항구, 모바일 하버, 선체 연결-
公开(公告)号：KR1020120019300A
公开(公告)日：2012-03-06
申请号：KR1020100082641
申请日：2010-08-25
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: Position and posture measuring device and system for calibration of a robot are provided to facilitate the installation and disassembling of a device by reducing the volume and weight of a device. CONSTITUTION: A position and posture measuring device(100) for calibration of a robot comprises first and second sensor mounting units(110,120), a first and second measuring units(170,180), a robot connecting unit(130), and a connecting arm(150). Sensors(111,113) measuring the moving displacement of one direction and the rotating displacement of two directions of the end of the robot are mounted on the first sensor mounting unit. Sensors(121) measuring the displacement measured by the sensors of the first sensor mounting unit, the moving displacement of independent one direction, and the rotating displacement of one direction are mounted on the second sensor mounting unit.
Abstract translation: 目的：提供用于机器人校准的位置和姿势测量装置和系统，以通过减小装置的体积和重量来方便装置的安装和拆卸。 构成：用于机器人校准的位置和姿势测量装置（100）包括第一和第二传感器安装单元（110,120），第一和第二测量单元（170,180），机器人连接单元（130）和连接臂 150）。 测量一个方向的移动位移的传感器（111,113）和机器人端部的两个方向的旋转位移安装在第一传感器安装单元上。 测量由第一传感器安装单元的传感器测量的位移，独立的一个方向的移动位移和一个方向的旋转位移的传感器（121）安装在第二传感器安装单元上。
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48.发明授权용접 부위 형상 인식 방법, 이를 적용한 위빙 용접 경로 생성 방법 및 이를 적용한 자동 용접 로봇 有权识别焊接区形状的方法，采用该方法生成焊接路径的方法以及采用相同方法的自动焊接机器人
公开(公告)号：KR101098894B1
公开(公告)日：2011-12-26
申请号：KR1020090090568
申请日：2009-09-24
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명의목적은용접로봇에의한자동용접이가능하도록하기위한용접부위의형상인식방법과, 이방법을적용한용접로봇의용접경로생성방법, 그리고이 용접경로생성방법에의해생성된용접경로를추종하여용접품질이양호하게용접작업을수행할수 있는자동용접로봇을제공하는것이다. 이를위하여본 발명에서는, 길이방향으로용접부위를복수개의구간으로나누고각각의구간에대해, 두개의판재가초층용접된용접부위의형상을인식하기위해, 1차원레이저센서를이용하여용접부위를가로지르는방향으로이동하면서 1차원레이저센서와용접부위사이의거리를측정하는과정을수행함으로써복수개의용접부위의단면의프로파일을얻는스캔단계(a); 상기스캔단계(a)에서얻은각각의프로파일곡선데이터에서기울기가급격하게변화하는지점에해당하는노이즈데이터를제거하는필터링단계(b); 및상기필터링단계(b)에서필터링된 데이터로부터용접부위의단면형상의기준이되는기준점을결정하는기준점생성단계(c)를포함하는용접부위의형상인식방법과, 이방법을적용한용접경로생성방법및 이방법들을적용한자동용접로봇을제공한다.
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公开(公告)号：KR101093807B1
公开(公告)日：2011-12-19
申请号：KR1020090090567
申请日：2009-09-24
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 대우조선해양 주식회사
IPC: B23K37/02
Abstract: 본 발명의 목적은 여러 방향으로 정교한 움직임이 가능하여 용접 품질이 양호하게 용접 작업을 수행할 수 있는 자동 용접 로봇을 제공하는 것이다. 이를 위하여 본 발명에서는, 선체 블록이나 철골 구조물을 용접하여 제작하는 과정에서, 서로 수직하게 접하는 론지 전면과 론지 웹이 이루는 T자형의 부재가 서로 용접되는 T자형의 용접 부위를 자동으로 용접할 수 있는 자동 용접 로봇으로써, 용접봉; 상기 용접봉을 고정하고 상기 용접봉의 위빙 운동을 구현하는 위빙 유닛; 상기 위빙 유닛을 용접 부위의 길이 방향으로 직선 이송하는 직선 이송 유닛; 및 상기 직선 이송 유닛을 고정하는 메인 프레임; 상기 메인 프레임과 연결되고, 론지 전면 상측에 고정되는 론지 고정 유닛을 포함하고, 상기 메인 프레임은 상기 론지 고정 유닛의 상측에 착탈 가능하게 고정되거나, 상기 론지 고정 유닛의 측부에서 론지 웹에 나란한 방향으로 연장되도록 착탈 가능하게 고정되는 자동 용접 로봇을 제공한다.
용접 로봇, 론지-
公开(公告)号：KR1020110074277A
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：KR1020090131193
申请日：2009-12-24
Applicant: 한국과학기술원 , 서울대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An inter-hull fixing slider and vessel with the slider are provided to reduce the fluctuation of a vessel by fixing a pair of hulls since a fixing slider slides between the hulls and is fastened to a bar fastening unit. CONSTITUTION: A vessel comprises a hull, frame modules(360), an inter-hull fixing slider(200) and a slider fastening unit(250). The hull floats on the sea and is formed in pair. The frame modules are prepared on the upper parts of the hulls in pair, respectively. The inter-hull fixing slider comprises a middle connecting bar(210), which is installed on one of the frame modules and slides. The slider fastening unit is installed on the other one of the frame module and is fastened to one end of the middle connecting bar.
Abstract translation: 目的：提供具有滑块的船体固定滑块和容器，以通过固定一对船体来减少船舶的波动，因为固定滑块在船体之间滑动并且被紧固到杆紧固单元。 构成：船体包括船体，框架模块（360），船体固定滑块（200）和滑块紧固单元（250）。 船体在海上漂浮，成对形成。 框架模块分别在船体的上部分别准备。 船体固定滑块包括安装在框架模块和滑块中的一个上的中间连接杆（210）。 滑块紧固单元安装在框架模块的另一个上，并被固定到中间连接杆的一端。
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