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公开(公告)号：KR101767005B1
公开(公告)日：2017-08-09
申请号：KR1020160064865
申请日：2016-05-26
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06T11/00
CPC classification number: G06T11/008 , G06T2207/10081 , G06T2207/10088 , G06T2207/10104 , G06T2207/20221 , G06T2207/30004
Abstract: 본발명은표면정합을이용한영상정합방법및 영상정합장치에관한것으로서, 본발명에따른표면정합을이용한영상정합방법은수술전검사대상의의료영상을촬영하는단계, 검사대상의표면에대한표면영상을촬영하는단계; 의료영상과표면영상사이의회전오차의방향을고려하여표면영상을구성하는점 데이터의분포를변형시키는단계및 분포가변형된표면영상과의료영상을표면정합시키는단계를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种视频对准方法，以及使用视频对准装置的表面匹配，使用表面匹配图像匹配方法根据本发明包括服用对术前检查表的医用图像的步骤，取表面的表面图像上的检查台 该方法包括： 通过包括医用图像的表面匹配的步骤和所述相位分布和可变表面图像以及用于修改构成考虑到图像表面之间的旋转误差的方向的表面图像数据点的分布的医用图像表征。
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公开(公告)号：KR1020170020633A
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：KR1020150114471
申请日：2015-08-13
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은생체조직진단장치, 암치료장치및 암진단및 치료장치에관한것으로서, 본발명에따른암 진단및 치료장치는다수의전극채널이형성된침습된전극을통해임피던스를측정하여생체조직의분포를정밀하게진단할수 있고, 동시에다수의전극채널이형성된침습형전극을이용하여암 치료를위한고주파전원을분석된암세포조직에대해서집중적으로인가하여정상세포의파괴를최소화할수 있다.
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公开(公告)号：KR101502235B1
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：KR1020130127494
申请日：2013-10-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06F19/00
CPC classification number: A61B5/112 , A61B5/1127 , A61B5/6828 , A61B2576/02
Abstract: 본 발명은 지면반력을 예측할 수 있는 지면반력 예측 모델 도출 방법 및 이를 이용한 지면반력 예측 장치를 개시한다. 본 발명에 따른 지면반력 예측 방법은 사용자의 보행 동작에 따른 움직임 정보를 입력하면 사용자의 보행 동작 중 한발 지지 구간 또는 양발 지지 구간에 대한 지면반력을 예측할 수 있는 지면반력 예측 모델을 도출하는 방법으로서, 상기 사용자의 질량 정보와, 상기 사용자의 보행 동작에 따른 움직임 정보 및 지면반력 정보를 수집하는 정보수집단계 및 상기 정보수집단계에서 수집된 질량 정보 및 움직임 정보를 입력변수로 하고 상기 지면반력 정보를 출력변수로 하는 인공신경망 알고리즘을 이용하여 지면반력 예측 모델을 도출하는 모델도출단계를 포함하여 이루어짐으로써, 사용자의 보행 동작에 따른 움직임 정보만으로 지면반력을 예측할 수 있는 지면반력 예측 모델을 도출할 수 있다.
Abstract translation: 本发明公开了一种导出地面反作用力预测模型的方法，以及能够预测地面反作用力来预测地面反作用力的装置。 根据本发明，预测地面反作用力的方法是一种导出地面反作用力预测模型的方法，其能够预测用户步行的单腿支撑部分或双腿支撑部分的地面反作用力 输入用户走路的移动信息。 该方法包括用户的质量信息的信息收集步骤，用户步行的移动信息和地面反作用力信息; 以及通过使用具有质量信息和运动信息作为输入变量并具有地面反作用力信息作为输出变量的人造神经网络算法导出地面反作用力预测模型的模型导出步骤。 因此，推导出用用户步行预测地面反作用力与地面反作用力的运动信息的地面反作用力预测模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101305806B1
公开(公告)日：2013-09-06
申请号：KR1020110127174
申请日：2011-11-30
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 수술이 필요한 슬관절의 절단면을 실시간으로 예측하여 표시해 주는 인공슬관절 전치환술을 위한 수술 항법 장치 및 방법을 제시한다. 제시된 인공슬관절 전치환술을 위한 수술 항법 장치는 환자의 대퇴골과 경골에 부착된 마커들을 촬영하는 복수의 카메라, 복수의 카메라의 촬영 영상을 기초로 마커들의 3차원 위치 좌표를 계산해 내는 마커 위치정보 획득부, 마커들의 3차원 위치 좌표를 근거로 환자의 고관절 회전중심 및 환자의 대퇴골과 경골의 해부학적 특징에 기인한 가상의 해부학적 축을 완성하는 축 완성부, 가상의 해부학적 축으로 3차원의 기구학적 모델을 구성시켜 무릎관절의 움직임에 따른 수술 전의 무릎관절 각도를 계산해 내고 수술한 이후의 무릎관절의 움직임에 따른 무릎관절 각도를 계산해 내는 무릎관절 각도 계산부, 기구학적 모델 및 수술 전의 무릎관절 각도 계산치에 근거하여 환자의 무릎관절의 절단면을 예측하는 절단면 예측부, 절단면의 위치추적이 가능한 절단 보조도구의 움직임에 따라 조정되는 절단면의 위치를 계산하는 절단 보조도구 위치 계산부, 무릎관절 각도 계산부로부터의 수술 전과 후의 무릎관절 각도 결과를 근거로 무릎관절의 각도 변화를 판단하는 무릎 각도변화 판단부, 및 절단면 예측부와 절단 보조도구 위치 계산부 및 무릎 각도변화 판단부의 결과를 표시하는 표시부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101200127B1
公开(公告)日：2012-11-12
申请号：KR1020100072322
申请日：2010-07-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 운전석에 탑승한 운전자의 신체에 부착한 광학 마커의 위치를 추적하거나, 탑승 자세를 촬영하여 인체의 주요 관절의 각도를 도출함으로써 실제 운전자의 신체 구조를 기준으로 운전석의 편의성을 평가할 수 있도록 하는 운전석 편의성 평가 방법에 관한 것으로서, 운전자의 관절의 각도를 측정하는 각도측정단계와, 측정된 상기 각도를 기준 범위와 비교하여 각 관절의 편의성을 분석하는 분석단계와, 상기 분석단계에서의 분석 결과에 따라 운전석 편의성 평가 정보를 보고하는 보고단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR1020110138647A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：KR1020100058657
申请日：2010-06-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An ergonomic seat for a combine is provided to reduce the fatigue of a body and to improve the efficiency of operations by dispersing the weight of an operator. CONSTITUTION: A rotary angle adjusting part rotates a seat for a combine. A slope adjusting part adjusts the slope of the seat for the combine. A seating plate slope adjusting part adjusts the slope of a seating plate(200). The rotary angle adjusting part includes a combining part(410), a combination guiding part(420), a pressurizing ring part(430), a fastening part(440), and a locking lever(450). The slope adjusting part includes a fixing holder, a through rod, and a slope adjusting lever(730). The seating plate slope adjusting part includes a rack gear(930), a supporting side(940), and an elevating lever(950).
Abstract translation: 目的：为人体工程学座椅提供一个组合，以减少身体疲劳，并通过分散操作员的重量提高操作效率。 构成：旋转角度调节部件旋转组合座椅。 斜坡调整部分调整组合座椅的斜率。 座板倾斜调节部分调节座板（200）的斜率。 旋转角度调节部分包括组合部分（410），组合引导部分（420），加压环部分（430），紧固部分（440）和锁定杆（450）。 倾斜调整部包括固定保持架，贯通杆和倾斜调节杆（730）。 座板倾斜调节部包括齿条（930），支撑侧（940）和升降杆（950）。
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公开(公告)号：KR100951309B1
公开(公告)日：2010-04-05
申请号：KR1020080068156
申请日：2008-07-14
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 광학식 모션 캡처 장비를 위한 다중 카메라 보정 방법에 관한 것으로서, 영상획득단계, 영상 사이의 대응점을 추출하는 단계, 기초행렬(Fundamental Matrix)을 계산하는 단계, 카메라 행렬을 계산하는 단계, 사영복원한 3차원 좌표를 계산하는 단계, 마커의 3차원 좌표와 사영복원한 3차원 좌표 사이의 변환행렬(H)을 계산하는 단계, 카메라 행렬에 상기 변환행렬(H)을 곱하여 새로운 카메라 행렬을 계산하는 단계, 상기 새로운 카메라 행렬을 이용하여 최종의 3차원 좌표를 계산하는 단계를 포함한다.
본 발명에서 설명된 광학식 모션 캡처 장비를 위한 다중 카메라 보정 방법에 의하면, 복잡한 계산과정이 필요하지 않기 때문에 복원된 3차원 좌표의 정확도가 높아지고, XYZ 축의 보정틀에서 하나의 보정봉을 분리하여 동적 보정을 행할 수 있으므로 비용이나 공간적인 면에서 경제적인 효과가 있다.
영상, 모션, 캡처, 카메라, 보정봉, 보정틀-
公开(公告)号：KR1020070035214A
公开(公告)日：2007-03-30
申请号：KR1020050089807
申请日：2005-09-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: A61B17/56
CPC classification number: G06F17/5018 , A61B17/70 , A61B17/848 , A61F2002/30955 , G01N2203/0216
Abstract: 개시된 내용은 강선을 이용하여 상부 경추를 고정·유합하는 수술방법에 관한 것으로서, 후환축추, 서로 다른 직경의 강선 및 이식골의 3차원 비선형 유한요소 모델을 생성하는 단계와, 후환축추, 강선, 이식골간의 접촉 조건을 지정하는 단계와, 환추 횡 인대의 강성을 소정의 단계별로 감소시켜 불안정한 환축추의 유한요소 모델을 준비하는 단계와, 소정의 단계별로 감소시켜 준비한 불안정한 환축추의 유한요소 모델에 경계 조건을 부여하는 단계와, 강선을 느슨하게 모델링한 상태에서 직선 형태를 지닌 강선의 일정 부분에 포함된 요소 전체를 예비-인장 부분으로 지정하는 단계와, 환추에 응력이 발생하는 순간의 인장력을 가하여 느슨하게 모델링한 강선이 환축추의 좌우 후궁을 묶도록 하고, 후두부에 소정의 전방 굴곡력을 가하는 단계와, 후두부에 가해진 전방 굴곡력에 의한 전방 환추 치상 돌기 간격의 값을 측정하여 상부 경추의 최대 운동 범위를 확인하는 단계와, 각각의 불안정한 환축추의 유한요소 모델 및 강선의 직경별로 측정된 전방 환추 치상 돌기 간격의 값을 토대로 표준의 고정력을 얻을 수 있는 강선의 직경을 선택하는 단계를 포함한다.
따라서, 본 발명은 실제 고정·유합술시 견고한 고정력을 갖는 최적의 강선을 선택할 수 있는 효과를 제공한다.
유한요소 모델, 강선, 상부 경추, 고정, 유합, 수술
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