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公开(公告)号：KR101666744B1
公开(公告)日：2016-10-17
申请号：KR1020150050299
申请日：2015-04-09
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N13/02
Abstract: 본발명의실시예들에따른스테레오스코픽영상촬영장치는소정의베이스라인설정치에따라이격되는복수의스테레오스코픽카메라들, 스테레오스코픽카메라들에서획득한스테레오스코픽영상들로부터시차맵을생성하는시차맵 생성부, 시차맵에서생성된시차히스토그램을분석하여획득된특징점이영시차영역외곽에설정된보정구간내에놓이도록만드는베이스라인설정치를산출하는베이스라인보정부및 산출된베이스라인설정치에따라복수의스테레오스코픽카메라들의베이스라인을조절하는베이스라인조절부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160082912A
公开(公告)日：2016-07-11
申请号：KR1020150079968
申请日：2015-06-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N13/00
Abstract: 본발명의실시예들에따른입체영상표시장치는소정의동영상인코딩포맷에의해인코딩되어있는소스영상데이터를디코딩하여입체영상데이터를복원하는영상복호화부, 복원된입체영상데이터로부터원본입체영상들을분리하는입체영상분리부, 원본입체영상들에대해물체영역과배경영역의밝기대비값을소정의기준밝기대비값에따라보정한보정입체영상들을생성하는입체영상후처리장치및 보정입체영상들을소정의입체영상표시방식에따라포맷팅하여디스플레이에전달하는포맷터를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，立体图像显示装置可以包括：图像解码单元，通过解码已经由预定的视频编码格式编码的源图像数据来恢复立体图像数据; 将原始立体图像与恢复的立体图像数据分离的立体图像分离单元; 产生校正的立体图像的立体图像后处理装置，其通过预定的参考亮度对比度值来校正原始立体图像的对象区域和背景区域的亮度对比度值; 以及格式化器通过预定立体图像显示方法格式化校正的立体图像以将其发送到显示器。 本发明的目的是提供能够减少视觉疲劳的立体图像后处理装置。
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公开(公告)号：KR1020160002517A
公开(公告)日：2016-01-08
申请号：KR1020140081026
申请日：2014-06-30
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N9/64
CPC classification number: H04N9/646 , H04N9/3188
Abstract: 본발명의실시예에따른컴퓨터에서수행되는디지털이미지향상방법은입력되는디지털이미지의색공간을 RGB에서 YCbCr로변환하여, 휘도성분(Y 성분), Cb 성분및 Cr 성분을생성하는단계, 휘도성분을소정의컷오프주파수를가지는평활화필터로필터링하여조명성분(L 성분)을생성하는단계, 각픽셀마다휘도성분을조명성분으로나눈반사성분에기초하여반사성분맵을생성하는단계, 반사성분맵의히스토그램을기초로정규화하여보정된휘도성분을생성하는단계및 보정된휘도성분과 Cb 성분및 Cr 성분을 YCbCr에서 RGB로변환하여디지털향상이미지를생성하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，一种在计算机中执行的用于增强数字图像的方法包括以下步骤：将输入的数字图像的颜色空间从RGB转换成YCbCr，以产生亮度分量（ Y成分），Cb成分，Cr成分， 用具有预定截止频率的平滑滤波器对亮度分量进行滤波，以产生照度分量（L分量）; 基于通过每个像素将亮度分量分解为照度分量的反射分量产生反射分量图; 基于反射分量图的直方图生成归一化和校正的亮度分量; 并且从YCbCr将校正的亮度分量，Cb分量和Cr分量转换成RGB，以产生数字增强图像。
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公开(公告)号：KR1020150097245A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：KR1020140018520
申请日：2014-02-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명의 실시예들에 따른 3차원 사용자 인터페이스를 제공하는 스테레오스코픽 디스플레이 장치는 스테레오스코픽 디스플레이와 스테레오스코픽 디스플레이의 정면의 3차원 현실 공간에 대한 3차원 깊이 영상을 획득하는 3차원 깊이 센서, 3차원 깊이 영상을 이용하여, 사용자 얼굴 또는 안구의 위치 정보를 각각 획득하는 3차원 동작 분석부, UI 컨트롤들을 포함하는 UI 영상을 생성하는 UI 처리부 및 UI 영상에서 변환되는 스테레오스코픽 UI 영상이 사용자의 팔 길이 이내의 소정 위치에서 인식되도록 UI 깊이 정보를 결정하고, UI 깊이 정보에 따라 UI 영상을 스테레오스코픽 UI 영상으로 변환하는 포맷터를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 提供根据本发明的实施例的3D用户界面的立体显示装置可以包括：3D深度传感器，其获得关于立体显示器的3D实际空间和立体显示器的前面的3D深度图像; 3D操作分析单元，通过使用3D深度图像获得用户的脸部或眼睛位置信息; UI处理单元，其生成包括UI控件的UI图像; 以及格式化器，其确定UI深度信息，以便在UI图像中转换的立体UI图像在用户臂的长度内的固定位置处被识别，并且根据所述UI深度信息将UI图像转换成立体UI图像 UI深度信息。
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公开(公告)号：KR101467256B1
公开(公告)日：2014-12-02
申请号：KR1020130104048
申请日：2013-08-30
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06T1/00
Abstract: 본 발명의 산업용 로봇을 위한 고속 영상 이진화 방법은 영상 이진화 동작 모드를 배경 정보 설정 모드와 영상 이진화 수행 모드 중 하나로 결정하는 단계, 배경 정보 설정 모드로 결정된 경우에는, 입력 영상으로부터 배경 영역을 추출하는 단계, 배경 영역의 계조 히스토그램에서 배경 계조 범위를 결정하고, 각각의 계조가 배경 계조 범위에 속하는지 여부에 관한 이진 심볼을 전체 계조 범위에 걸쳐 순차적으로 정렬하여 배경 정보를 생성하는 단계, 생성된 배경 정보를 전체 계조의 개수와 같거나 큰 범위의 어드레스 범위에 의해 어드레싱될 수 있는 이진화 레지스터에 저장하는 단계, 영상 이진화 수행 모드로 결정된 경우에, 입력 영상의 각 픽셀의 계조를 결정하고, 결정된 각 픽셀의 계조에 상응하는 값으로써 어드레스를 생성하는 단계 및 계조에 상응하여 생성된 어드레스로 액세스된 이진화 레지스터에서 독출되는 이진 심볼에 따라, 입력 영상의 픽셀에 상응하는 이진화 픽셀의 픽셀 값을 결정하고, 픽셀 값이 결정된 이진화 픽셀들을 배열하여 이진화 영상을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于工业机器人的快速图像二值化方法包括以下步骤：将图像二值化运动模式设置为背景设置模式和图像双向化模式之一; 如果将图像二值化运动模式设置为背景设置模式，则从输入图像提取背景图像; 基于背景区域的灰度直方图确定背景的灰度范围，以便在整个灰度范围内顺序排列表示每个灰度级是否属于背景灰度范围的二进制符号，从而可以创建背景信息; 将创建的背景信息存储在可以在等于或大于整个灰度数的地址范围内寻址的二值化寄存器中; 如果图像二值化运动模式被设置为背景设置模式，则确定输入图像的每个像素的灰度并使用每个像素的灰度值创建地址; 以及根据从所述二进制寄存器读出的二进制符号来确定对应于所述输入图像的像素的二进制像素的像素值，以访问对应于所述灰度级的所创建的地址，以布置具有确定的像素值的二进制像素，使得二值图像 被创建
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101265021B1
公开(公告)日：2013-05-24
申请号：KR1020120021514
申请日：2012-02-29
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N13/139 , H04N13/271
Abstract: PURPOSE: A creation method and apparatus thereof for high resolution disparity map from fixed or variable frame rate are provided to generate a high resolution disparity map in a high speed by extracting a search range value on the basis of predicted lead time and gamma value set per frame. CONSTITUTION: A histogram generator(202) generates and divides a low resolution disparity map per frame from a frame of a stereo image, and generates histogram of each divided area. A lead time predictor(204) predicts generation lead time of a high resolution disparity map using the extracted first search range value. A gamma value setting unit(205) sets and stores a gamma value of the frame. A disparity map generator(206) generates the high resolution disparity map using the lead time and a second search range value. [Reference numerals] (201) Stereo photographing part; (202) Histogram generator; (203) Search range value extractor; (204) Lead time predictor; (205) Gamma value setting unit; (206) Disparity map generator
Abstract translation: 目的：提供一种用于从固定或可变帧速率进行高分辨率视差图的创建方法和装置，以通过基于预测提前时间和每个伽玛值设置提取搜索范围值来高速生成高分辨率视差图 帧。 构成：直方图发生器（202）从立体图像的帧生成并划分每帧的低分辨率视差图，并且生成每个分割区域的直方图。 提前时间预测器（204）使用所提取的第一搜索范围值来预测高分辨率视差图的生成提前期。 伽马值设置单元（205）设置并存储该帧的伽马值。 视差图生成器（206）使用提前时间和第二搜索范围值来生成高分辨率视差图。 （附图标记）（201）立体拍摄部; （202）直方图生成器; （203）搜索范围值提取器; （204）交货时间预测器; （205）伽玛值设定单位; （206）视差图生成器
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公开(公告)号：KR101227341B1
公开(公告)日：2013-01-28
申请号：KR1020110016347
申请日：2011-02-24
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명에 따른 스트레오 카메라를 이용한 법규 위반 차량 단속 시스템(100)은 차량의 이미지를 촬영하는 2개의 카메라(112)를 포함하는 스트레오 카메라부(110), 스트레오 카메라부(110)의 카메라 작동 및 조도를 제어하는 제어 모듈부(120), 스트레오 카메라부(110)에서 촬영된 이미지를 깊이 정보를 갖는 이미지로 변환하는 이미지 변환부(130) 및 이미지 변환부(130)에서 변환된 이미지 정보를 기반으로 촬영된 차량의 법규 위반 여부를 판단하는 위반여부 판단부(140)를 포함한다. 스트레오 카메라를 이용하여 카메라만으로 속도 위반뿐만 아니라 차선 위반 등 다른 교통 법규 위반도 단속이 가능하다.
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公开(公告)号：KR101219859B1
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：KR1020110087941
申请日：2011-08-31
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06T5/40
Abstract: PURPOSE: A semiautomatic main view controller in 3D photographing device and a semiautomatic main view controlling method thereof is provided to control a main view by simply focusing a desired object in a short time after stereo photographing. CONSTITUTION: An image processing unit(30) produces a disparity map from the parallax of acquired two images. An auto main view controller(40) focuses on the center of a stereoscopic image. The auto main view controller outputs the stereoscopic image in which a main view is automatically controlled to a display. A semiautomatic main view controller(50) displays the objects, thereby the objects is classified according to each distance in the stereoscopic image in which the main view is automatically controlled. [Reference numerals] (11) Left camera; (12) Right camera; (20) Image acquisition unit; (30) Image processing unit; (40) Auto main view controller(central focus); (50) Semiautomatic main view controller; (60) Depth area acquisition unit; (70) User input unit
Abstract translation: 目的：提供3D摄影装置中的半自动主视图控制器及其半自动主视图控制方法，以便通过在立体拍摄之后的短时间内简单地聚焦期望对象来控制主视图。 构成：图像处理单元（30）根据所获取的两个图像的视差产生视差图。 自动主视图控制器（40）聚焦于立体图像的中心。 自动主视图控制器将自动控制主视图的立体图像输出到显示器。 半自动主视图控制器（50）显示对象，从而根据主视图被自动控制的立体图像中的每个距离对对象进行分类。 （附图标记）（11）左摄像机; （12）右摄像头; （20）图像采集单元; （30）图像处理单元; （40）自动主视图控制器（中央焦点）; （50）半自动主视图控制器; （60）深度采集单位; （70）用户输入单元
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公开(公告)号：KR1020120139983A
公开(公告)日：2012-12-28
申请号：KR1020110059555
申请日：2011-06-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06F3/0482 , G06F3/0484
Abstract: PURPOSE: A system for displaying smart map manes on a mobile communications terminal is provided for users to select a menu without traveling from menu to menu many times when selecting a necessary function on a mobile communication terminal. CONSTITUTION: A menu information unit(110) stores menu information. A smart map menu configuration unit(120) forms smart map menus with one of smart map menu types selected in advance by analyzing the menu information by a user. A smart map menu display unit(130) displays the formed smart map menus on the display device of a mobile communication terminal. A screen interface unit(140) provides an interface for the screen of the device. [Reference numerals] (100) Smart map menu configuration system of mobile terminal; (110) Menu information unit; (120) Smart map menu configuration unit; (130) Smart map menu display unit; (140) Screen interface unit
Abstract translation: 目的：提供一种在移动通信终端上显示智能地图鬃毛的系统，用于在移动通信终端上选择必要功能时，多次选择菜单，而不需要从菜单到菜单中多次行进。 构成：菜单信息单元（110）存储菜单信息。 智能地图菜单配置单元（120）通过用户分析菜单信息，预先通过智能地图菜单类型之一形成智能地图菜单。 智能地图菜单显示单元（130）在移动通信终端的显示设备上显示形成的智能地图菜单。 屏幕接口单元（140）为设备的屏幕提供接口。 （附图标记）（100）移动终端智能地图菜单配置系统; （110）菜单信息单元; （120）智能地图菜单配置单元; （130）智能地图菜单显示单元; （140）屏幕界面单元
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公开(公告)号：KR1020120097607A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：KR1020110016915
申请日：2011-02-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04N5/60 , G06F17/3074 , G06K9/00228 , G06T5/002
Abstract: PURPOSE: A user recognition system for controlling a sound using a stereo camera and a method thereof are provided to maintain an optimum sound of a user even though the user moves. CONSTITUTION: A sound output unit(120) includes at least one speaker. A face location detecting unit(140) detects a location of the face of a user from an image. An ear location predicting unit(150) predicts locations of the ears of the user from the location of the face. A sound signal control unit(160) controls a location and an output angle of the speaker according to the locations of the ears. [Reference numerals] (100) User recognition system for controlling a sound using a stereo camera; (110) Display unit; (120) Sound output unit; (130) Image acquisition unit; (131) Difference error correction unit; (132) Depth map generation unit; (133) Location recognition unit; (134) Noise removal unit; (140) Face location detecting unit; (150) Ear location predicting unit; (160) Sound signal control unit
Abstract translation: 目的：提供用于使用立体相机控制声音的用户识别系统及其方法，以便即使用户移动来维持用户的最佳声音。 构成：声音输出单元（120）包括至少一个扬声器。 面部位置检测单元（140）从图像中检测用户脸部的位置。 耳位置预测单元（150）从脸部的位置预测用户的耳朵的位置。 声音信号控制单元（160）根据耳朵的位置来控制扬声器的位置和输出角度。 （附图标记）（100）使用立体摄像机控制声音的用户识别系统; （110）显示单元; （120）声音输出单元; （130）图像采集单元; （131）差分纠错单元; （132）深度图生成单元; （133）位置识别单元; （134）除噪装置; （140）面部位置检测单元; （150）耳位置预测单元; （160）声音信号控制单元
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