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公开(公告)号：KR101889065B1
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：KR1020170034724
申请日：2017-03-20
Applicant: 울산과학기술원
CPC classification number: B25J9/1045 , B25J9/126 , B25J9/1602
Abstract: 본발명에따른이중텐던-쉬스메커니즘을이용한힘 전달시스템은, 쉬스의형상에따른마찰력을보상하여모터의목표토크에반영함으로써, 구동관절에보다정확한힘의전달이가능하다. 또한, 본발명은, 구동모터측에아이들풀리와선형스프링을구비함으로써, 프리텐션의변화를최소화할수 있다.
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公开(公告)号：KR101794703B1
公开(公告)日：2017-11-08
申请号：KR1020160005824
申请日：2016-01-18
Applicant: 울산과학기술원
Abstract: 본발명은착용형손 재활장치에관한것이다. 본발명에따른착용형손 재활장치는손가락의관절을연결하는마디상에분리되어결합되는복수의관절지지부; 상기관절지지부와일단부가결합되고, 타단부가하부로링크지지구가연장된연결링크와결합된스프링; 상기연결링크에전방단부의밀대가장착된복수의모터; 및상기복수의모터후방단부가고정되며, 상기링크지지부와회동가능하게힌지결합되는연결구가상부로돌출형성된손등지지부와엄지지지부;를포함한다.
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公开(公告)号：KR101740310B1
公开(公告)日：2017-05-29
申请号：KR1020150098032
申请日：2015-07-09
Applicant: 울산과학기술원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
Abstract: 본발명은케이블을이용한착용형손 외골격장치에관한것이다. 본발명에따른케이블을이용한착용형손 외골격장치는, 손가락의관절부위와끝마디상에분리되어결합되는관절연결부; 상기관절연결부와위치측정케이블을통해연결된센싱모듈; 및상기센싱모듈상에장착되어상기관절연결부와관절제어케이블을통해연결된모터;를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用电缆的可穿戴外骨骼装置。 通过电缆接头佩戴连接耦合hyeongson外骨骼装置，对上述按照本发明kkeutmadi手指关节分开; 感测模块通过位置测量电缆连接到铰接接头; 电机安装在传感模块上，并通过连接控制电缆连接到关节连接点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101711093B1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：KR1020150020778
申请日：2015-02-11
Applicant: 울산과학기술원 , 부산대학교 산학협력단
IPC: A61B5/00 , A61B3/113 , A61B5/0484
Abstract: 치매진단검사장치가제공되며, 안구이동및 안구초점을추적하기위한객체를디스플레이하는디스플레이장치와, 객체를따라이동하거나고정된안구의초점을추적하는안구추적장치를포함하는안구운동검사부, 지각기능을검사하기위한지각검사데이터를출력하고, 지각검사데이터에대한피검자의반응데이터를입력받는지각기능검사부, 및안구운동검사부또는지각기능검사부의입출력데이터에기반하여피검자의안구운동및 지각기능의데이터를생성하고, 기저장된데이터베이스를이용하여피검자의치매진단데이터를생성하는진단부를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供一种痴呆症诊断检查装置，包括：眼动检查单元，包括显示装置，用于显示用于跟踪眼睛运动和眼睛焦点的对象;以及眼睛跟踪装置，用于跟踪被固定或移动的眼睛焦点，以及 一个东西; 感知功能检查单元，其输出用于检查感知功能的感知检查数据，接收关于感知检查数据的对象的响应数据; 以及诊断单元，其基于与眼动检查单元或感知功能检查单元的输入和输出数据相关地生成关于眼睛运动和感知功能的数据，使用预存储的数据库生成对象的痴呆诊断数据 。 根据本发明，通过测量眼睛运动和感知功能，能够提高痴呆的诊断可靠性。
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公开(公告)号：KR101621414B1
公开(公告)日：2016-05-23
申请号：KR1020140156072
申请日：2014-11-11
Applicant: 울산과학기술원 , 부산대학교 산학협력단
IPC: A61H1/02
Abstract: 본발명은발목재활시스템에관한것으로서, 발목재활을위해환자의다리에착용되도록구성된 AFO(10); 상기 AFO(10)에부착되어발목관절부위를소정각도만큼회동시키도록구성되고, 상기 AFO(10)로부터분리될수 있는구동부(20); 상기 AFO(10)와상기구동부로부터이격되어설치되며, 상기구동부(20)를구동시킬수 있는동력을발생시키도록구성된모터박스(30); 및상기모터박스(30)로부터발생된동력을상기구동부(20)에전달하도록구성된케이블(40)을포함하여이루어지고, 상기모터박스는양 방향의구동을위해두 개의모터; 및상기두 개의모터각각에상기케이블이연결되어상기케이블이일정장력을유지하기위한힘/토크센서를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020150129919A
公开(公告)日：2015-11-23
申请号：KR1020140056528
申请日：2014-05-12
Applicant: 울산과학기술원
IPC: A61B5/11
CPC classification number: A61B5/11 , A61B5/1071 , A61B5/1114 , A61B5/1121 , A61B5/6806
Abstract: 본발명은, 손가락의제한된공간에도불구하고손가락의관절각도를비교적쉽게측정가능하고, 또한손의자연스러운움직임을방해하지않을정도로충분히가볍고컴팩트한손가락움직임측정시스템및 측정방법을제공하는것을그 기술적과제로하고있다. 이러한기술적과제를달성하기위하여, 장갑을착용한사용자의손가락움직임을측정하기위한측정방법은, 손가락각각에대하여중간마디뼈와첫째마디뼈(middle and proximal phalanxes)에각각대응하는상기장갑상의위치에제1 및제2 가요성와이어각각의일단을부착하는단계; 손가락의움직임에따라상기제1 및제2 가요성와이어들각각이장력을유지하면서전후이동가능하게상기제1 및제2 가요성와이어들각각의타단을센싱모듈에연결하는단계; 및상기센싱모듈에의하여상기제1 및제2 가요성와이어들각각의이동거리를측정하는단계를포함하여이루어지고, 상기측정된각각의이동거리에기초하여손가락내의해당관절의회전각도를계산하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种测量手指运动的系统和方法，该方法能够容易地测量手指的关节角度，尽管手指的空间有限，并且足够小以避免中断自然运动 手。 为了实现该目的，测量穿戴手套的使用者的手指运动的方法包括将第一和第二柔性线的每一个的端部附接到对应于每个中指和近端指骨的手套上的位置的步骤; 将每个第一和第二柔性线的另一端连接到感测模块的步骤，使得第一和第二柔性线中的每一个能够在保持张力的同时根据手指运动而向前和向后移动; 以及测量通过感测模块的每个第一和第二柔性线的移动距离的步骤。 基于所测量的移动距离计算手指中相应关节的旋转角度。
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公开(公告)号：KR1020150052433A
公开(公告)日：2015-05-14
申请号：KR1020130133442
申请日：2013-11-05
Abstract: 본발명에따른로봇팔을이용한과수작업기은무인조작또는유인조작에의해이동하는차량부, 차량부의상부에형성되어과수작업을수행하는작업부, 및차량부에탑재되어차량부의이동과작업부의작업을제어하는제어박스를포함하여, 노동집약적이고위험한과수작업에투입되어사람이고된노동과위험의피해로부터보호할수 있는효과가있고, 고강도의노동력을필요로하는작업과위험을작업을신속하게수행함으로써작업효율을향상시킬수 있는효과가있으며, 생산성을향상시킬수 있는현저한효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明，使用机器人手臂的水果生长装置包括：通过有人操作或无人操作移动的车辆部件; 在车辆顶部形成一个工作部分，开展与果实生长有关的工作; 以及安装在车辆部件上的控制箱，以控制车辆部件的运动和工作部件的工作。 使用机器人手臂的果实生长装置适用于与果实生长有关的劳动密集型和危险性工作，从而保护工人免受劳动和危险的损害。 除此之外，使用机器人手臂的水果种植装置也能快速地进行劳动密集和危险的工作，从而提高工作效率和生产率。
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公开(公告)号：KR101485414B1
公开(公告)日：2015-01-26
申请号：KR1020130050199
申请日：2013-05-03
Applicant: 울산과학기술원 산학협력단
IPC: B25J15/10
CPC classification number: B25J13/025 , B25J9/0006
Abstract: 본 발명의 목적은 자연스러운 손가락 움직임을 허용하면서 포스 피드백(force feedback)을 보다 정확하게 인가하기 위한 손 외골격 구조체를 제공하고자 한다.
이러한 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 링크 시스템으로 이루어진 손 외골격 구조체로서, 외골격의 손등에 설치되어 소정의 힘을 생성하도록 구성된 구동기; 각각의 손가락 위에 설치되어 상기 구동기로부터 생성된 힘을 손가락 단부에 전달하도록 구성된 적어도 두 개 이상의 제1 링크군; 및 상기 제1 링크군과 연결되어 지지하도록 구성된 적어도 네 개 이상의 제2 링크군을 포함하여 이루어지고, 기구학적으로, 상기 제1 및 제2 링크군들은 적어도 3개 이상의 서브 링크체 구조로 분해되며, 상기 구동기와 연결되는 서브 링크체는 5-바 링크체를 포함하여 이루어져 전체적인 링크체의 자유도는 3인 것을 특징으로 한다.
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