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公开(公告)号：KR1020110120155A
公开(公告)日：2011-11-03
申请号：KR1020100039703
申请日：2010-04-28
Applicant: 인하대학교 산학협력단
CPC classification number: E04G21/3219 , E04G21/3266 , F16B2/065 , F16B2/12
Abstract: PURPOSE: A bracket for a flared shield capable of being used for expandable balcony is provided to enable easy installation and disassembling work since the bolting operations between bracket components or between a bracket and balcony are not required. CONSTITUTION: A bracket(100) for a flared shield capable of being used for expandable balcony comprises an upper bracket(110), a clamp(120), a lower support(130), and a pressure unit(140). The upper bracket is installed on the wall of balcony, supports and fixes the bracket to the wall. The clamp is arranged on one side of the upper bracket, and fixes the flared shield. The lower support is coupled to the other side of the upper bracket, the opposite side of the vertical unit(114), and is supported on the inner surface of the wall so that the bracket is firmly fixed to the wall.
Abstract translation: 目的：提供可用于可扩展阳台的扩口式防护罩的支架，以便轻松安装和拆卸工作，因为不需要支架和阳台之间的螺栓连接操作。 构造：用于可膨胀阳台的扩口式防护罩的支架（100）包括上支架（110），夹具（120），下支撑件（130）和压力单元（140）。 上支架安装在阳台的墙壁上，支撑并将支架固定在墙壁上。 夹具布置在上支架的一侧，并固定扩口屏蔽。 下支撑件联接到上支架的另一侧，垂直单元（114）的相对侧，并且被支撑在壁的内表面上，使得支架牢固地固定到壁上。
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公开(公告)号：KR1020110117984A
公开(公告)日：2011-10-28
申请号：KR1020100037518
申请日：2010-04-22
Applicant: 인하대학교 산학협력단
CPC classification number: E02F9/261 , B60Y2200/412 , E02F9/0858 , G06T17/05 , G06T17/10
Abstract: 본 발명은 지능형 굴삭 시스템의 로컬지형 3차원 모델링을 위한 회전형 레이저 센서 시스템에 관한 것으로; 굴삭기에 설치되어 굴삭기의 전방위(360°) 주변지형의 3차원 데이터를 획득하는 회전형 레이저감지수단과; 상기 회전형 레이저감지수단으로부터 3차원 데이터를 전송받고 상기 회전형 레이저감지수단을 제어하는 로컬제어수단과; 상기 로컬제어수단으로부터 상기 3차원 데이터를 전송받아 3차원 모델링을 통해 굴삭기의 3차원 지형데이터를 생성하여 디스플레이하는 원격제어수단;으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 지능형 굴삭기의 전방위의 일정영역 지형을 3차원으로 센싱하고 모델링하여 굴삭기 주변에 접근하는 덤프트럭의 상차영역 등을 인식하고, 굴삭기 주변 지형의 실시간 3차원 모델링을 통해 굴삭기 주변의 3차원 지형데이터인 로컬 맵을 자동 생성하여 표시함으로써 관리자가 신속하고도 정확 현장 대처가 가능한 장점이 있다.-
公开(公告)号：KR1020050106682A
公开(公告)日：2005-11-11
申请号：KR1020040031685
申请日：2004-05-06
Applicant: 브이앤아이 주식회사 , 한국건설기술연구원 , 인하대학교 산학협력단
IPC: E01C23/09
CPC classification number: E01C23/09 , E01C23/0966 , E01C23/0973 , E01C23/098
Abstract: 도로면에 형성된 크랙을 실링처리하는 크랙실링 장치가 개시된다. 본 발명의 장치는 프레임과; 프레임에 X축 방향으로 운동가능하게 설치되는 제 1캐리지와; 제 1캐리지에 Y축 방향으로 운동가능하게 설치되는 제 2캐리지와; 제 2캐리지에 설치되며, 실런트멜터로부터 공급된 용융된 실런트를 크랙에 분사하는 실런트 분사노즐과; 실런트 분사노즐이 크랙의 경로를 따라 X축 방향으로 운동할 수 있도록 제 1캐리지를 X축 방향으로 운동시키는 X축 운동수단과; 실런트 분사노즐이 크랙의 경로를 따라 Y축 방향으로 운동할 수 있도록 제 2캐리지를 Y축 방향으로 운동시키는 Y축 운동수단과; 실런트 분사노즐로부터 크랙을 향해 분사된 실런트를 긁어모아 크랙의 내부로 밀어넣어주는 스퀴저를 구비하며, 실런트 분사노즐은, 제 2캐리지에 수직하게 설치되는 아웃터몸체와; 아웃터몸체의 내부에 아웃터몸체와 동심을 이루며 회전가능하게 설치되고, 용융된 실런트를 도입하기 위한 통로를 갖는 인너몸체와; 통로로 도입된 실런트를 크랙에 분사하도록 인너몸체에 설치되는 노즐팁을 구비한다. 이러한 본 발명에 의하면, 크랙의 경로를 따라 실런트 분사노즐을 자동으로 이동시키고, 자동으로 이동되는 실런트 분사노즐로 하여금 크랙의 내부에 실런트를 분사케 함으로써 도로면에 형성된 크랙을 자동으로 실링처리할 수 있는 효과를 갖는다.
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公开(公告)号：KR1020170135259A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020160066927
申请日：2016-05-31
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은건설중장비자세에따른 AVM 영상생성장치에대한것이다. 본발명에따른건설중장비자세에따른 AVM 영상생성장치는건설중장비의전후좌우면에각각설치된복수의카메라로부터촬영된복수의영상과, 상기건설중장비일부에설치된기울기센서로부터센싱된상기건설중장비의기울기값을각각수신하는수신부; 상기기울기값을통해상기건설중장비가기울어진방향을판단하고, 상기복수의영상중 기울어진제1 방향에대응하는영상과상기제1 방향의맞은편에해당하는제2 방향에대응하는영상을상기기울기값에따라각각보정하는영상보정부; 상기수신된복수의영상에상기보정된영상을합성처리하여탑 뷰형태의영상으로변환하는영상변환부; 및상기변환된탑 뷰형태의영상을표시하는표시부를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 건설중장비전후좌우면에부착된 4대이상의카메라를통하여취득한영상을 AVM 기술을이용하여탑 뷰형태의 AVM 영상으로변환하여운전원에게제공하되, 지면의형태나재질이일정하지않은환경에서작업중인건설중장비의기울어짐정도에따라 AVM 영상을보정하여왜곡이발생하지않도록함으로써운전원에게보다정확한정보와좋은환경을제공할수 있어안전성및 작업효율성향상에기여할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种根据建筑重型设备姿态的AVM图像生成设备。 根据本发明，由所述倾斜传感器在所述多个图像中，并从多个摄像机拍摄的重型建工设备部件感测到的重型设备的斜率分别之前安装和重型建筑设备的右侧和左侧后重装姿势AVM图像生成装置 接收单元，用于接收所述值，分别; 其中，对应于一个第二方向上的图像，以确定在其中通过的倾斜值和所述多个图像中的倾斜倾斜的上述重型建筑设备对应于图像和方向上的第一方向对应于所述吉尼第一方向梯度相反 图像校正，各自基于值的修正的; 图像转换单元，用于将校正图像合成为接收图像并将合成图像转换成俯视图像; 以及用于显示变换后的俯视图图像的显示单元。 以这种方式，但根据本发明，所获得的通过四个或更多个相机图像附接到侧施工设备通过使用AVM技术来回转换提供给操作者AVM图像的形式的顶视图，它不是表面或材料的yiiljeong形式 根据的重型建筑设备的倾斜程度来校正AVM图像在的环境中工作它可以通过防止不发生存在能够有助于提高安全性和操作效率的效果失真为运营商提供更准确的信息和良好的环境。
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公开(公告)号：KR1020150037180A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：KR1020130116541
申请日：2013-09-30
Applicant: 인하대학교 산학협력단
CPC classification number: E04G11/20
Abstract: 본발명의승강식슬래브거푸집은, 타설된콘크리트를지지하는복수의지지패널; 상기복수의지지패널의각 외주에서상기복수의지지패널과각각결합하여상기복수의지지패널을서로연결하는연결부; 및상기연결부를승강시키는승강부를포함한다. 본발명에따른승강식슬래브거푸집에의하면, 설치가쉬울뿐 아니라, 천장으로부터해체시 소음의발생을줄일수 있고, 작업자는해체작업을손쉽고안전하게할 수있다.
Abstract translation: 根据本发明，升降板形式包括：多个支撑浇注混凝土的支撑板; 连接部，其分离地接合到所述多个支撑面板的外周，以将所述支撑面板彼此连接; 和升高部分，以升高连接部分。 根据本发明，升降板形式易于安装; 降低由天花板脱落引起的噪音; 使工人能够轻松，安全地进行脱离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150037179A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：KR1020130116540
申请日：2013-09-30
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: 본발명의슬래브거푸집구조는이격배치된한 쌍의양단빔; 상기한 쌍의양단빔 사이에배치된연결빔; 일단이상기각 양단빔의내측에흰지결합되고, 타단이상기연결빔의측면에삽입결합되어, 타설된콘크리트를지지하는복수의지지패널; 상기연결빔을가로지르도록상기복수의지지패널하측에양단이각각연결된연결케이블; 및상기한 쌍의양단빔 및상기연결빔을지탱하는지지기둥을포함한다. 본발명에따른슬래브거푸집구조에의하면, 설치가쉬울뿐 아니라, 천장으로부터해체시 소음의발생을줄일수 있고, 작업자는해체작업을손쉽고안전하게할 수있다.
Abstract translation: 根据本发明，板坯结构包括：一对彼此分离的两端梁; 布置在所述一对两端梁之间的空间中的连接梁; 多个支撑板，其一端铰接并连接到两端梁的内侧，并且另一端插入并连接到连接梁的侧面以支撑浇注的混凝土; 连接电缆，其两端通过穿过连接梁分别连接到多个支撑面板的底部; 以及用于支撑一对两端梁和连接梁的支撑柱。 根据本发明，板坯结构易于安装; 降低由天花板脱落引起的噪音; 使工人能够轻松，安全地进行脱离。
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公开(公告)号：KR101308244B1
公开(公告)日：2013-09-13
申请号：KR1020110090789
申请日：2011-09-07
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 타워크레인의 상부 마스트 볼트 구멍에 볼트를 체결하는 볼트체결부; 상기 타워크레인의 텔레스코핑 케이지에 장착되며, 타워크레인의 하단부에 형성된 상기 상부 마스트 볼트 구멍으로 상기 볼트체결부를 이동시키는 구동부; 타워크레인의 조정실 외측에 설치되어, 타워크레인 상부 마스트 볼트 체결위치를 감지하는 센싱부; 및 상기 센싱부에서 감지한 데이터를 전송받아 분석하고, 전송된 데이터를 기반으로 상기 구동부를 제어 및 작동시키는 제어부를 포함하며, 상기 구동부는 타워크레인의 조정실 하단부의 볼트 구멍을 상부 마스트 볼트 구멍 위치로 이동시키는 LM 가이드와, 상기 상부 마스트 볼트 구멍 주위에 설치되어 상기 LM 가이드의 이동작업이 완료되면 2차적으로 상부 마스트 볼트 구멍과의 위치를 맞추는 유압실린더로 이루어지는 타워크레인의 자동볼팅 장치를 제공한다.
따라서, 타워크레인의 텔레스코핑 케이지의 볼트 체결 시 마스트 상단부의 볼트 체결 구멍 위치를 인식하고 볼트 구멍에 작업자의 작업 없이 볼트를 체결할 수 있고, 작업자가 직접 볼트를 체결하지 않음으로 인하여 볼트 체결 작업 시 발생될 수 있는 작업자의 낙하와 추락에 따른 사고 위험성을 줄일 수 있고, 인건비 등의 비용을 절감할 수 있으며, 작업 시간을 단축시킬 수 있다.-
公开(公告)号：KR101144727B1
公开(公告)日：2012-05-24
申请号：KR1020090041402
申请日：2009-05-12
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: An excavation work support system which uses stereo vision technology using a 3D image and a 3D plan drawing is provided to reduce excavation working time and to prevent a safety accident by supplying the position information of a bucket. CONSTITUTION: A stereo vision(110) obtains 3D(Dimensional) image about an excavation working side. A plan drawing storage(150) stores a 3D plan drawing for determining final drilling depth. A microcomputer(180) matches the 3D plan drawing stored in the plan drawing storage with the 3D image of the working side through the stereo vision through a GUI. A virtual reality engine(160) converts the matched screen to the virtual reality screen.
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公开(公告)号：KR1020110120158A
公开(公告)日：2011-11-03
申请号：KR1020100039708
申请日：2010-04-28
Applicant: 인하대학교 산학협력단
IPC: E04G21/32
CPC classification number: E04G21/3204 , E04G21/3266 , F16B2/12 , F16B7/044
Abstract: PURPOSE: An inner spreading flared shield using a pulley and a ball bearing is provided to prevent a worker from falling since the shield is spread inside using a wire rope. CONSTITUTION: An inner spreading flared shield using a pulley and a ball bearing comprises an upper bracket(100), a lower bracket(200), a support(300), a second wire rope(520), and a flared shield(500). The upper bracket is installed on the upper handrail(600) of a structure. The lower bracket is installed on the lower handrail(700) of the structure. The support is connected to the lower bracket. The second wire rope connects the upper bracket to the support. The shield is installed on the support.
Abstract translation: 目的：提供使用滑轮和滚珠轴承的内部展开式喇叭形防护罩，以防止工人因钢丝绳在内部扩散而掉落。 构造：使用滑轮和滚珠轴承的内部展开的喇叭形屏蔽罩包括上支架（100），下支架（200），支撑件（300），第二钢丝绳（520）和扩口屏蔽（500） 。 上支架安装在结构的上扶手（600）上。 下支架安装在结构的下扶手（700）上。 支架连接到下支架。 第二根钢丝绳将上支架连接到支架上。 防护罩安装在支架上。
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公开(公告)号：KR100638347B1
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：KR1020040087085
申请日：2004-10-29
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 도로면에 형성된 크랙을 실링처리하는 크랙실링 장비에서 사용하기 위한 크랙 인식 및 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 시스템은 카메라에 의해 입력된 도로면 영상을 크랙 네트워크를 포함하는 도로면 영상으로 이진화하고, 이진화된 도로면 영상에서 크랙 네트워크 주변의 노이즈를 제거하고, 노이즈 제거된 도로면 영상을 세선화 알고리즘을 이용하여 크랙 네트워크 중심 뼈대만을 남기고 나머지 부분을 삭제하여 세선화하고, 세선화된 도로면 영상 내 크랙 네트워크의 교차점을 삭제하여 하나 이상의 크랙 네트워크를 독립적으로 추출하고, 추출된 상기 크랙 네트워크의 위치정보를 연속된 좌표로 생성하고, 상기 크랙 네트워크의 좌표를 따라서 상기 실런트 분사노즐이 이동할 경로를 계획하며, 상기 경로 계획에 따라 실런트 분사노즐을 이동시키는 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 본 발명에 의하면, 도로면의 크랙 네트워크를 맵핑 및 모델링하고 실런트 분사를 위한 경로를 계획하여 크랙실링 장비의 실런트 분사노즐이 크랙 네트워크의 경로를 따라 크랙을 자동으로 실링처리할 수 있는 효과를 갖는다.
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