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公开(公告)号：KR1020090065641A
公开(公告)日：2009-06-23
申请号：KR1020070133042
申请日：2007-12-18
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G06K7/10029 , G06K7/10237
Abstract: An electronic tag collision preventing method for using a tag number presumed according to a tag state is provided to recognize a plurality of tags rapidly and clearly by determining the number of time slots based on the estimate of the tag number of round. An RFID(Radio Frequency ID) tag transmits data to a reader by determining arbitrary time slot(S10). The reader determines the state of the time slot and counts the number of collision slots, idle slots and success slots for present round(S20). The reader deactivates the tag to the termination of the reading sequence(S30). An algorithm is selected according to the state of the time slot(S40). The tag number of round is presumed as algorithm(S50). The number of time slots defined in the following round is determined by the presumed tag number(S60).
Abstract translation: 提供了一种使用根据标签状态推定的标签号的电子标签碰撞防止方法，通过基于轮次的标签号的估计确定时隙的数量来快速且清楚地识别多个标签。 RFID（射频ID）标签通过确定任意时隙向读取器发送数据（S10）。 读取器确定时隙的状态并计算当前轮次的冲突时隙，空闲时隙和成功时隙的数量（S20）。 读取器使标签停止读取序列的终止（S30）。 根据时隙的状态选择算法（S40）。 轮的标签号被推定为算法（S50）。 在下一轮中定义的时隙数由推定的标签号确定（S60）。
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公开(公告)号：KR1020090057488A
公开(公告)日：2009-06-08
申请号：KR1020070124086
申请日：2007-12-03
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: A packet analysis equipment of a wireless sensor network including an embedded board is provided to supply packet analysis information in a remote access by using Ethernet and detect a channel used in the wireless sensor network. An RF(Radio Frequency) transmitter and a receiver(235) transmit and receive a plurality of sensor nodes and a packet. A microcomputer(233) analyzes and processes the received packet. An embedded board performs remote access with a developer. The embedded OS(Operating System) of an embedded linux or a Windows CE(Consumer Electronics) base embedded OS are used by the embedded board. The embedded board is used as the server. A personal computer of the developer is used by the client.
Abstract translation: 提供包括嵌入式板的无线传感器网络的分组分析设备，通过使用以太网提供远程访问中的分组分析信息，并检测无线传感器网络中使用的信道。 RF（射频）发射机和接收机（235）发射和接收多个传感器节点和分组。 微型计算机（233）分析并处理接收的分组。 嵌入式板可以与开发人员进行远程访问。 嵌入式操作系统（嵌入式操作系统）嵌入式操作系统嵌入式操作系统嵌入式操作系统嵌入式操作系统嵌入式操作系统 嵌入式板用作服务器。 开发人员的个人电脑由客户使用。
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公开(公告)号：KR101773686B1
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：KR1020150185486
申请日：2015-12-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 수중카메라장치의자동설치및 회수가가능한수중촬영시스템및 방법이개시된다. 본발명에의한수중카메라장치의자동설치및 회수가가능한수중촬영방법은양성부력을갖는수중카메라본체와, 전체적으로음성부력을갖도록상기본체에연결된앵커용중량물을포함하는수중카메라장치의자동설치및 회수가가능한수중촬영방법에있어서, 상기수중카메라장치를촬영위치에투하하는투하단계: 상기수중카메라장치가해저면에안착되면촬영을진행하는촬영단계; 상기수중카메라장치가촬영중 미리정해진이벤트가발생되면상기수중카메라본체와상기앵커용중량물의연결을해제하는분리단계; 상기수중카메라본체가수상으로부상하면자기위치를송출하는자기위치송출단계; 및상기수중카메라본체의위치를파악하여회수하는회수단계;를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种能够自动安装和恢复水下摄像装置的水下拍摄系统和方法。 自动安装和取出是根据本发明和具有正浮力的水下摄像机主体水下摄像机装置的可能的水下摄影方法，整体以具有负的浮力自动安装和包括该锚定权重连接至所述主体水下摄像机设备的恢复 所述方法包括：拍摄步骤，用于将所述水下摄像机装置落到拍摄位置，当所述水下摄像机装置落在底面上时执行所述拍摄步骤; 分离步骤，当在所述水下摄像机装置的拍摄期间发生所述预定事件时，释放所述水下摄像机主体和所述锚重块之间的连接; 自拍位置发送步骤，在水中照相机主体浮起时发出自身位置; 以及恢复步骤，检测并恢复水下照相机体的位置。
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公开(公告)号：KR101773425B1
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：KR1020150185484
申请日：2015-12-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 수중에서작동하는수중로봇의위치제어방법이제공된다. 수중로봇의위치제어방법은수중로봇의출발지점및 목표도달지점을설정하는단계, 출발지점에서초음파를이용하여대상물체의영상을획득하는단계, 출발지점에서의영상을이용하여목표도달지점의영상을예측하는단계, 수중로봇을이동시킨후 현재도달지점과목표도달지점의위치오차를산출하는단계및 산출한위치오차차이를이용하여수중로봇을이동시키는단계를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101681837B1
公开(公告)日：2016-12-02
申请号：KR1020150113508
申请日：2015-08-11
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 수중카메라장치의제어방법이제공된다. 본발명의예시적인실시예에따른수중카메라장치의제어방법은카메라및 광원의작동시간및 대기시간을설정하는단계, 배터리의잔량을확인하는단계, 배터리잔량에따라카메라및 광원의작동및 대기상태를결정하는단계및 결정된카메라및 광원의작동및 대기상태에따라카메라및 광원을제어하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101604803B1
公开(公告)日：2016-03-21
申请号：KR1020140083221
申请日：2014-07-03
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: B63B22/00
Abstract: 접이식레이더부이가제시된다. 본발명의일 실시예에따른접이식레이더부이는몸체, 상기몸체에제1 방향으로연장설치되는안테나, 상기몸체의일측에연결되어상기제1 방향에수직하게형성된제1 회전축을중심으로회전가능하게연결된복수개의지지부재를포함하는지지부, 상기몸체및 상기복수개의지지부재사이에설치되어상기복수개의지지부재가상기몸체에고정되도록하는복수개의제1 작동부를포함하되, 제1 작동부는지지부재의일단에형성되며, 제1 회전축이관통하는제1 관통공이형성된제1 회전부및 제1 회전부의일측면에제1 회전축의연장방향으로돌출되어지지부재가회전할때 몸체의일면에형성된제1 홈에삽입되어지지부재의회전을정지시키는제1 걸림부재를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160015518A
公开(公告)日：2016-02-15
申请号：KR1020140097577
申请日：2014-07-30
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: B63B22/20
CPC classification number: B63B22/20
Abstract: 이중부력시스템이제공된다. 이중부력시스템은부유체, 부유체에설치되어부유체를수중에서상하방향으로이동할수 있도록하는제1 부력부및 제2 부력부를포함하되, 제1 부력부는부유체에설치되는제1 탱크, 제1 탱크에해수를유출입시키는제1 펌프를포함하고, 제2 부력부는부유체에설치되는제2 탱크, 제2 탱크외부에설치되어유체가유출입되면부피가변하는제1 유체저장부, 제1 유체저장부에있는유체를상기제2 탱크에유출입시키는제2 펌프를포함한다.
Abstract translation: 提供双浮力系统。 双浮力系统包括：浮体; 以及安装在浮体中以在水下垂直移动的第一和第二浮力部分。 第一浮力部分包括：安装在浮体中的第一罐; 以及允许海水流入/流出第一罐的第一泵。 第二浮力部分包括：安装在浮体中的第二罐; 第一流体存储部，其安装在第二罐的外部，并且具有根据流入/流出第一流体储存部的流体而变化的体积; 以及第二泵，其允许存储在第一流体储存部分中的流体流入/流出第二罐。 因此，本发明能够进行浮力的精细控制。
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公开(公告)号：KR1020160015516A
公开(公告)日：2016-02-15
申请号：KR1020140097568
申请日：2014-07-30
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02E10/28 , Y02E10/38 , F03B13/14 , F03B11/02 , F03B17/062
Abstract: 파력발전장치가제공된다. 본발명의예시적인실시예에따른파력발전장치는해상에부유되는부유체; 상기부유체로부터하부로일정길이연장되고, 내부에발전기가배치되는하우징; 상기하우징에회전가능하게결합되는제1회전부; 및상기제1회전부및 하우징의내부에서로대응되도록배치되어상기제1회전부의회전시자장을발생시켜상기하우징의내부에배치되는발전기의구동축을회전시키는한 쌍의자성체;를포함한다.
Abstract translation: 提供了一种波发生装置。 根据本发明的示例性实施例，波浪发生装置包括：漂浮在海上的浮体; 壳体，其从所述浮体延伸到预定长度的下部，其中布置发电机; 旋转地联接到壳体的第一旋转单元; 以及一对磁体，其在所述第一旋转单元和所述壳体内部彼此对应地布置，以在所述第一旋转单元旋转时产生磁场，以使安装在所述壳体内的所述发生器的驱动轴旋转。
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公开(公告)号：KR101590257B1
公开(公告)日：2016-02-01
申请号：KR1020140083195
申请日：2014-07-03
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: G01S15/88
Abstract: 소나이미지템플릿을이용한수중물체인식방법및 장치가제공된다. 본발명의실시예에따른소나이미지템플릿을이용한수중물체인식방법은수중의바닥을이동하면서후보물체를탐색하는단계, 후보물체가탐색되면, 후보물체에대하여사전설정된위치로이동하는단계, 사전설정된위치에서후보물체에대한소나이미지를획득하고, 획득된소나이미지와다수의물체에대하여시뮬레이션된소나이미지템플릿과의상관계수를연산하여후보군을도출하는단계, 및후보물체를중심으로일정각도로회전하면서소나이미지를획득하고, 획득된각도별소나이미지와다수의물체에대하여각도별로시뮬레이션된소나이미지를포함하는소나이미지템플릿맵과의상관계수를연산하여제 1 임계값이상인경우대상물체로판정하는단계를포함한다.
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