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公开(公告)号：WO2022098025A1
公开(公告)日：2022-05-12
申请号：PCT/KR2021/015604
申请日：2021-11-01
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 수중 물체에 대한 3차원 체적 모델을 획득하는 방법이 개시된다. 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 수중 물체에 대한 3차원 체적 모델을 획득하는 방법은, 광학 카메라와 이미징 소나를 이용하여 수중 물체에 대한 3차원 체적 모델을 획득하는 방법으로서, 광학 카메라를 이용하여 생성된 광학 이미지로부터 광학 체적 모델을 획득하는 단계, 이미징 소나를 이용하여 생성된 음향 이미지로부터 음향 체적 모델을 획득하는 단계 및 광학 체적 모델의 정보를 기초로 음향 체적 모델을 보정하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101854634B1
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：KR1020170010614
申请日：2017-01-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은해저탐사용레이저장치에구비되는레이저개폐장치에관한것으로, 특히해저탐사를위해레이저장치가물속에투입되는경우레이저의사용이가능하도록레이저출사구를개방시키고레이저장치가물 밖에위치하는경우레이저출사구를폐쇄하여레이저가외부로출사되지못하도록함으로써사용자를레이저로부터안전하게보호할수 있도록하는기압차를이용한해저탐사용레이저개폐장치에관한것이다. 본발명에따른기압차를이용한해저탐사용레이저개폐장치는, 레이저가출사되는레이저유닛의출사구부분을개폐하는개폐부와; 레이저유닛이수중으로투입될경우일정수압이상에서개폐부를회전시켜출사구부분을개방하고, 레이저유닛이대기중으로노출될경우개폐부를원위치로복귀시켜출사구부분을폐쇄하는작동부;를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101882319B1
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：KR1020160137586
申请日：2016-10-21
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본발명의다양한실시예는경로역추적이동을위한수중이미지처리장치및 그방법에관한것이다. 일실시예에따르면, 수중이미지처리장치를이동시키는구동부; 적어도하나의센서를통하여상기수중이미지처리장치의상태및 주변상황에대한정보를측정하는센싱부; 및상기적어도하나를제어하여상기수중이미지처리장치의위치에대한오차를보정하는제어부;를포함하며, 상기제어부는, 설정된목적지및 위치를확인하여상기구동부를통한상기목적지로의이동경로에적어도하나의기 생성된체크포인트를포함하는위치설정모듈; 상기센싱부를통해서상기이동경로에포함된상기적어도하나의체크포인트에도달하는지확인하는위치확인모듈; 상기체크포인트생성시점에촬영한제1 이미지및 도달한상기체크포인트에서촬영한제2 이미지를비교하는이미지비교모듈; 상기비교결과에기반하여상기수중이미지처리장치의위치오차를결정하는오차결정모듈; 및상기구동부를통하여상기수중이미지처리장치의상기위치오차를보정하도록처리하는위치보정모듈;를포함하는, 경로역추적이동을위한수중이미지처리장치를제공한다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101835703B1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：KR1020160137813
申请日：2016-10-21
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G01N1/14 , G01N1/2035 , G01N2001/1031
Abstract: 본발명은수중에존재하는시료를채취하는수중시료채취장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른수중시료채취장치는상기수중에위치되되, 일면에상기시료가유입되는유입구를가지며, 상기유입구와연통된내부공간을가지는챔버와상기내부공간일측에위치되어, 상기유입구를막는막음부재와상기막음부재가상기유입구를막을수 있도록상기내부공간내부에서상기막음부재를지지하는지지부재와그리고상기지지부재가상기막음부재를지지하지않도록상기지지부재의지지력을제거하는지지력제거부재를포함하며상기지지력제거부재에의하여, 상기지지부재가상기막음부재를지지하지않게됨에따라상기유입구가개방되고, 상기내부공간과상기챔버외부의압력차에의하여상기유입구로상기수중에존재하는상기시료가상기내부공간으로유입될수 있는수중시료채취장치를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于取样存在于水中的样品的水下取样装置。 根据本发明实施例的水下取样装置包括腔室，腔室具有入口，样本通过入口流入水的一个表面并具有与入口连通的内部空间， 一种支撑构件，用于在内部空间内支撑阻挡构件，使得阻挡构件能够阻挡入口;以及支撑力消除构件，用于去除支撑构件的支撑力，使得支撑构件不支撑阻挡构件， 其中，支撑构件被支撑构件打开，使得支撑构件不支撑阻挡构件，并且腔室的内部空间与外部之间的压力差导致入口 还有一个水下取样装置，样品可以流入内部空间。
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公开(公告)号：KR20180044469A
公开(公告)日：2018-05-03
申请号：KR20160137586
申请日：2016-10-21
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G01C21/3602 , G01C11/02 , G01C21/203 , G06T7/74 , G06T2207/30244
Abstract: 본발명의다양한실시예는경로역추적이동을위한수중이미지처리장치및 그방법에관한것이다. 일실시예에따르면, 수중이미지처리장치를이동시키는구동부; 적어도하나의센서를통하여상기수중이미지처리장치의상태및 주변상황에대한정보를측정하는센싱부; 및상기적어도하나를제어하여상기수중이미지처리장치의위치에대한오차를보정하는제어부;를포함하며, 상기제어부는, 설정된목적지및 위치를확인하여상기구동부를통한상기목적지로의이동경로에적어도하나의기 생성된체크포인트를포함하는위치설정모듈; 상기센싱부를통해서상기이동경로에포함된상기적어도하나의체크포인트에도달하는지확인하는위치확인모듈; 상기체크포인트생성시점에촬영한제1 이미지및 도달한상기체크포인트에서촬영한제2 이미지를비교하는이미지비교모듈; 상기비교결과에기반하여상기수중이미지처리장치의위치오차를결정하는오차결정모듈; 및상기구동부를통하여상기수중이미지처리장치의상기위치오차를보정하도록처리하는위치보정모듈;를포함하는, 경로역추적이동을위한수중이미지처리장치를제공한다.
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