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1.发明专利
公开(公告)号：KR20210034895A
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020190116806A
申请日：2019-09-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J11/00 , B25J19/023 , B25J9/161 , B25J9/1664 , G05D1/0044 , G06T11/20 , G06T17/20 , G06T2207/10028
Abstract: 본 발명은 초음파 카메라를 이용한 수중 오브젝트의 스캔경로 설정 방법 및 수중로봇에 관한 것으로, 수중로봇에 구비된 초음파 카메라에서 수행된 스캔에 의해 획득된 오브젝트에 대한 복수의 3차원 포인트 클라우드 데이터를 획득하는 단계, 수중로봇이 복수의 3차원 포인트 클라우드 데이터를 2차원 좌표를 갖는 제1 다각형으로 변환하는 단계, 수중로봇이 제1 다각형을 이용하여 초음파 카메라의 스캔경로를 설정하는 단계 및 수중로봇이 스캔경로를 따라 이동하여 초음파 카메라에서 스캔된 오브젝트에 대한 3차원 형상을 구현하는 단계를 포함하며 다른 실시 예로도 적용이 가능하다.
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公开(公告)号：KR101835703B1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：KR1020160137813
申请日：2016-10-21
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G01N1/14 , G01N1/2035 , G01N2001/1031
Abstract: 본발명은수중에존재하는시료를채취하는수중시료채취장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른수중시료채취장치는상기수중에위치되되, 일면에상기시료가유입되는유입구를가지며, 상기유입구와연통된내부공간을가지는챔버와상기내부공간일측에위치되어, 상기유입구를막는막음부재와상기막음부재가상기유입구를막을수 있도록상기내부공간내부에서상기막음부재를지지하는지지부재와그리고상기지지부재가상기막음부재를지지하지않도록상기지지부재의지지력을제거하는지지력제거부재를포함하며상기지지력제거부재에의하여, 상기지지부재가상기막음부재를지지하지않게됨에따라상기유입구가개방되고, 상기내부공간과상기챔버외부의압력차에의하여상기유입구로상기수중에존재하는상기시료가상기내부공간으로유입될수 있는수중시료채취장치를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于取样存在于水中的样品的水下取样装置。 根据本发明实施例的水下取样装置包括腔室，腔室具有入口，样本通过入口流入水的一个表面并具有与入口连通的内部空间， 一种支撑构件，用于在内部空间内支撑阻挡构件，使得阻挡构件能够阻挡入口;以及支撑力消除构件，用于去除支撑构件的支撑力，使得支撑构件不支撑阻挡构件， 其中，支撑构件被支撑构件打开，使得支撑构件不支撑阻挡构件，并且腔室的内部空间与外部之间的压力差导致入口 还有一个水下取样装置，样品可以流入内部空间。
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公开(公告)号：KR101854634B1
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：KR1020170010614
申请日：2017-01-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은해저탐사용레이저장치에구비되는레이저개폐장치에관한것으로, 특히해저탐사를위해레이저장치가물속에투입되는경우레이저의사용이가능하도록레이저출사구를개방시키고레이저장치가물 밖에위치하는경우레이저출사구를폐쇄하여레이저가외부로출사되지못하도록함으로써사용자를레이저로부터안전하게보호할수 있도록하는기압차를이용한해저탐사용레이저개폐장치에관한것이다. 본발명에따른기압차를이용한해저탐사용레이저개폐장치는, 레이저가출사되는레이저유닛의출사구부분을개폐하는개폐부와; 레이저유닛이수중으로투입될경우일정수압이상에서개폐부를회전시켜출사구부분을개방하고, 레이저유닛이대기중으로노출될경우개폐부를원위치로복귀시켜출사구부분을폐쇄하는작동부;를포함하는것을특징으로한다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101812898B1
公开(公告)日：2018-01-31
申请号：KR1020160137806
申请日：2016-10-21
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: B63H11/08 , B63B2751/00 , B63C11/48 , B63H11/01
Abstract: 본발명은추진구조체및 이를포함하는수중이동장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른수중이동장치의추진구조체는관형의프레임과상기프레임의내부에위치하여상기프레임의일측에형성된제1 개구로부터유입된유체를상기프레임의타측에형성된제2 개구로배출시키는추진기와상기프레임의타측으로배출된유체가상기프레임의일측으로유입되는유체의외주부측으로배출되도록상기프레임의외측부에위치되어상기프레임의타측으로배출된유체를안내하는배출유체안내부를포함하는수중이동장치용추진구조체를포함한다.
Abstract translation: 推进结构和包括其的水下移动装置 在根据本发明的一个实施例中推动的水下移动单元的结构为形成在位于所述管状框架的内部，并从所述第一开口形成在所述框架的一侧上的框架的另一侧上的帧中的流体入口的第二开口 所述框架的排出驱动瓦片排出侧，另一流体的被定位在所述框架的一个侧面上，以朝向流入框架，其包括用于引导所述框架的所述排出的流体侧，另一个排出流体引导部分的一侧上的流体的外周部排出 以及水下移动设备的推进结构。
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