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公开(公告)号：KR101328496B1
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：KR1020120113123
申请日：2012-10-11
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: An elastic rotary joint of the present comprises a fixing joint member (100) fixed to a structure, a moving joint member (200) rotating for the structure, and a pair of spiral springs (300) having a cross-spring structure by connecting the moving joint member and the fixing joint member in a cross direction and also a spiral structure that some section is sound. The present invention performs precise movements while having a wider rotating angle range than that of the existing cross-spring by adding the spiral structure to the exiting cross-spring. As a result, it is possible to take advantage of rotary joints for precise operation and large rotation of machinery used in various industries. Furthermore, the present invention can be applied to the rotary joint of a nano- or micro-driving device as well as to a robot joint requiring precise operation and high rotating displacement by driving the cross-spring without friction and tolerance.
Abstract translation: 本发明的弹性旋转接头包括固定在结构上的固定接头构件（100），为结构旋转的移动接头构件（200），以及一对具有交叉弹簧结构的螺旋弹簧（300） 移动接头构件和固定接头构件，以及一些截面是声音的螺旋结构。 本发明通过将螺旋结构添加到离开的交叉弹簧，同时具有比现有的交叉弹簧更宽的旋转角度范围的精确运动。 因此，可以利用旋转接头进行精确的操作和各种行业中使用的机械的大的旋转。 此外，本发明可以应用于纳米或微型驱动装置的旋转接头以及通过在没有摩擦和公差的情况下驱动交叉弹簧而需要精确操作和高旋转位移的机器人关节。
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公开(公告)号：KR101319314B1
公开(公告)日：2013-10-18
申请号：KR1020110016482
申请日：2011-02-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 그 목적은 실시간으로 운동량을 감시하고 각종 운동을 돕는 영상을 출력하며 접거나 조립 분해하여 보관 및 휴대가 용이한 트레드밀 시스템을 제공함에 있다.
상기 목적 달성을 위한 본 발명은 데크 프레임; 상기 데크 프레임의 상하면의 판면 방향을 따라 무한 궤도로 회전 구동되는 트랙 패드; 상기 데트 프레임 일측에 구비되어 트랙 패드의 회전 구동력을 전달하는 구동장치; 상기 트랙 패드 전면 상부에 구비되어 트랙 패드 상의 사용자의 움직임을 감지하는 모션 캡쳐 센서; 데크 프레임의 일면에 설치되어 외부 디스플레이에 정보를 전송하고, 머신 구동에 요구되는 프로그램을 제공하는 제어장치; 상기 트랙 패드와 제어장치에 제어 신호를 보낼 수 있는 조작부; 상기 제어장치에 구비되어 외부 디스플레이에 연결할 수 있는 연결단자;를 포함하고, 상기 모션 캡쳐 센서를 통해 사용자의 움직임에 대한 정보를 입력받고, 상기 조작부를 통해 사용자의 선택 또는 명령을 입력받으며, 디스플레이를 통해 운동에 필요한 영상 또는 음향을 출력하는 것을 특징으로 하는 트레드밀 시스템에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.-
公开(公告)号：KR1020130110859A
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：KR1020120033141
申请日：2012-03-30
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B21D37/16 , B21D11/22 , C21D1/34 , C21D9/0062
Abstract: PURPOSE: A method for concentrating and transferring an external heat source is provided to improve the molding property of a hard-to-mold material, such as high-tension steel, aluminum alloy, magnesium alloy, the titanium alloy, and the like. CONSTITUTION: A method for concentrating and transferring an external heat source includes a bending mold frame (10), an external heat source concentration composition device (30), and a transferring device (40). The bending mold frame molds part of a hard-to-mold material (20) into a target shape. The external heat source concentration composition device includes s a housing that prevents the loss of the near-infrared ray of light through insulation. The transferring device is connected to the external heat source concentration composition device, and transfers the light that partially heats the hard-to-mold material. The transferring device is fitted to the shape of the mold, and partially and discontinuously heats the hard-to-mold material.
Abstract translation: 目的：提供一种用于浓缩和转移外部热源的方法，以改善诸如高压钢，铝合金，镁合金，钛合金等的难以模制的材料的成型性能。 构成：用于浓缩和转移外部热源的方法包括弯曲模架（10），外部热源浓缩组合装置（30）和转移装置（40）。 弯曲模具框架将难以模制的材料（20）的一部分模制成目标形状。 外部热源浓度组合装置包括：壳体，其通过绝缘防止近红外光线的损失。 转印装置连接到外部热源浓缩组合装置，并传送部分加热硬模具材料的光。 传送装置适合于模具的形状，并且部分地且不连续地加热难以模制的材料。
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公开(公告)号：KR101294287B1
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：KR1020110014392
申请日：2011-02-18
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 이 발명의 구조 강성 강화용 샌드위치 구조체는, 일정 폭과 두께를 갖는 판재를 성형하여 일정 경사각을 갖는 요부와 철부를 반복적으로 갖되, 요부와 철부의 정점에 각각 형성된 평편한 접합부와 요부와 철부를 연결하는 지지부를 각각 갖는 다수개의 단위 지지체를 다면체 형상으로 정렬하되, 요부는 요부의 평편한 접합부와 서로 겹쳐지고 철부는 철부의 평편한 접합부와 서로 겹쳐져 각각 접합된 트러스 코어와; 트러스 코어의 상면 및 하면에 각각 접합되는 한 쌍의 판재를 포함하며; 단위 지지체의 지지부가 강성을 강화시키기 위한 개방된 단면 구조를 갖는다. 이 발명은 박판재를 이용하여 트러스 구조체를 제작함에 있어서 단위 지지체의 지지부의 단면을 다양한 형상(개방형 다각형, 타원형 또는 원호형)으로 성형하여 관성 모멘트 값을 향상시켜 동일 무게 대비 강화된 강성 값을 갖는 장점이 있다.
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公开(公告)号：KR101247619B1
公开(公告)日：2013-04-01
申请号：KR1020110086688
申请日：2011-08-29
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H05K3/10 , B23K26/0622 , B22F3/105 , H05K3/00
CPC classification number: Y02P10/295
Abstract: 이 발명은 저온 소결이 가능한 금속 나노입자를 극초단 펄스형 펨토초 레이저 광원을 이용하여 나노 크기의 정밀도로 제작할 수 있는 금속 나노입자 극미세 레이저 소결 장치 및 방법에 관한 것이다.
이 발명에 따른 금속 나노입자 극미세 레이저 소결 방법은, 기판 상에 금속 나노입자를 균일하게 코팅하는 제1단계와, 상기 금속 나노입자에 극초단 펄스 레이저를 조사하여 상기 금속 나노입자를 소결하는 제2단계를 포함한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120118599A
公开(公告)日：2012-10-29
申请号：KR1020110036063
申请日：2011-04-19
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B21K1/12 , B21J5/06 , B21J13/085
Abstract: PURPOSE: A forging device for asymmetric axial type products is provided to form a product in an asymmetrical shape or having an odd number of symmetrical planes in cross section using a flexible jig. CONSTITUTION: A forging device for asymmetric axial type products comprises a material(111), a pair of holders(112), a pair of holder supports(113), a forming tool(114) which is formed at the top of the material to forge the material, a flexible jig(115) which is transformed according to the bottom shape of the material and disperses the load of the material during the forging process, a flexible jig support table(116) which is formed at the bottom of the flexible jig, and a moving frame(117) which is moved up and down while supporting the holder supports. The moving frame has an opening through which the flexible jig protrudes and contacts the bottom of the material.
Abstract translation: 目的：提供用于不对称轴向产品的锻造装置，以形成具有不对称形状的产品或使用柔性夹具具有奇数对称平面的横截面。 构成：用于不对称轴向产品的锻造装置包括材料（111），一对保持器（112），一对保持器支撑件（113），形成工具（114），其形成在材料的顶部 锻造材料，根据材料的底部形状变形的柔性夹具（115），并且在锻造过程中分散材料的载荷;柔性夹具支撑台（116），其形成在柔性的底部 夹具和移动框架（117），其在支撑支架支撑件的同时上下移动。 移动框架具有开口，柔性夹具通过该开口突出并接触材料的底部。
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公开(公告)号：KR101142175B1
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：KR1020090045830
申请日：2009-05-26
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B21D31/005
Abstract: 이 발명은 난성형재로 분류되는 알루미늄 합금, 마그네슘 합금 또는 고강도 합금강과 같은 금속 판재의 제품화를 위한 성형 방법에 관한 것으로서, 금형의 상부에 플레이트 형태의 소재를 위치시키고 가압하되 소재의 표면에 정수압 형태의 압력이 작용하도록 가압해, 최종 제품의 윤곽을 갖도록 1차 성형하는 정수압 성형 단계와, 1차 성형이 완료된 소재의 표면에 회전 공구가 접촉한 상태에서 회전하면서 미세 패턴, 코너부까지 정밀 성형해 최종 제품으로 성형하는 점진적 성형 단계로 구성된다. 이 발명은 정수압 성형 공정을 통한 1차 성형을 통해 최종 형상을 위한 대강의 형상으로 성형한 뒤, 점진적 성형 공정을 통해 코너부 또는 미세한 패턴이 있는 부분까지 마무리 성형하여 최종 제품으로 가공함으로써, 생산성과 성형성을 증가시킬 수 있는 장점이 있다.
난성형, 금속 합금, 판재, 정수압 성형, 점진적 성형-
公开(公告)号：KR101132621B1
公开(公告)日：2012-04-06
申请号：KR1020090066613
申请日：2009-07-22
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 선박의 화물 하역을 효율적으로 하기 위한 방법으로 크레인을 탑재한 하역 선박 간의 결합을 통한 양현 하역을 가능하게 하는 하역 선박에 관한 것이다. 본 발명은, 하역할 화물이 적재되는 공간이 구비되는 플랫폼에 일단이 지지되는 하나 이상의 크레인 기둥과, 상기 크레인 기둥의 타단과 연결되어 지지되는 수평 지지대와, 상기 수평 지지대와 연결되어 지지되며 하역을 위해 이동 가능한 캐리어가 장착되는 크레인을 포함하며, 상기 크레인은 일 방향으로 돌출되어 하역 대상 선박을 사이에 두고 반대편에 위치한 하역 선박의 크레인과 결합 가능한 크레인 결합부가 마련되고, 상기 결합부는 상기 크레인에 가해지는 하중에 의한 굽힘 모멘트를 지지하도록 하는 구조를 가지는 양현 하역 선박을 제공한다. 본 발명에 따르면 양쪽 하역 선박으로부터의 크레인이 하역 대상 선박 위로 결합함으로써 안정적인 갠트리 크레인 (gantry crane) 구조를 형성하여 양쪽 하역 선박에서 화물을 안정적으로 하역할 수 있다.
양현 하역, 이동 항구, 모바일 하버, 갠트리 크레인-
公开(公告)号：KR1020120028477A
公开(公告)日：2012-03-23
申请号：KR1020100090329
申请日：2010-09-15
Applicant: 대우조선해양 주식회사 , 한국과학기술원
CPC classification number: B21D11/20 , B21D5/08 , B21D5/14 , B21D11/10 , B21D11/203
Abstract: PURPOSE: A curve forming apparatus and method for a metal sheet are provided to minimize an unformed edge section of a metal sheet and the deviation of transferred metal sheets. CONSTITUTION: A curve forming apparatus for a metal sheet comprises an upper horizontal girder(10) which is supported with a frame(20), an upper roller(30) which is installed on the upper horizontal girder and comprises an upper roll which is vertically driven and rotated around a roll axis to transfer a metal sheet and form a curve, and a pair of lower rollers(40) which support the metal sheet with regulated horizontal and vertical intervals between them.
Abstract translation: 目的：提供一种用于金属板的曲线形成装置和方法，以使金属板的未成形边缘部分和转移的金属板的偏差最小化。 构成：用于金属板的曲线形成装置包括由框架（20）支撑的上部水平梁（10），安装在上部水平梁上的上部辊（30），并且包括垂直于上部的上部辊 驱动并围绕轧辊轴线旋转以转移金属片并形成曲线;以及一对下辊（40），其在它们之间以水平和垂直间隔的方式支撑金属板。
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公开(公告)号：KR101120644B1
公开(公告)日：2012-03-20
申请号：KR1020100004370
申请日：2010-01-18
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A61H23/02
Abstract: 이 발명은 사용자의 손가락에 끼우고 편리하게 본인의 손가락을 마사지할 수 있는 개인용 손가락 마사지기로서, 베이스부(110)와, 베이스부의 상면에 고정되는 손가락 삽입부(120)와, 손가락 삽입부의 일측에 위치하도록 베이스부의 상면에 고정되어 손가락 삽입부에 삽입된 손가락을 고정하는 고정부(150)와, 손가락 삽입부의 내측으로 돌출되어 손가락의 경혈을 진동을 가해 자극하는 손가락 자극부를 단부에 가지며, 손가락 자극부가 손가락 삽입부의 내측으로 돌출되는 높낮이와 손가락 삽입부의 둘레방향으로의 손가락 자극부의 위치조절이 가능한 다수의 마사지부(140)와, 다수의 마사지부에 전기를 공급하는 전원부, 및 다수의 마사지부를 제어하는 제어 회로부로 구성된다. 이 발명은 타인을 위한 마사지기가 아닌 사용자 본인을 위한 마사지기로서, 손의 5가지 경혈점을 자극함으로써, 심리적으로 안정적인 상태를 가질 수 있도록 함과 더불어, 기의 흐름을 원활하게 해주어 피로회복 및 집중력 향상에 도움을 주는 효과가 있다.
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