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公开(公告)号：KR101810835B1
公开(公告)日：2017-12-21
申请号：KR1020160073979
申请日：2016-06-14
Applicant: 재단법인 전통천연물기반 유전자동의보감 사업단 , 한국과학기술원
Abstract: 본발명의일 실시예에따른딥러닝을이용한화합물의장내흡수도예측장치는화합물의분자특징요소들을입력받는입력계층; 상기화합물의분자특징요소들과연결되어상기분자특징요소들을규합시켜형성된복수개의노드로정의되는유닛들이저장된은닉계층; 및상기유닛과의상관관계에기초하여상기화합물의장내흡수도를예측하는출력계층;을포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160149624A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：KR1020150086903
申请日：2015-06-18
Applicant: 재단법인 전통천연물기반 유전자동의보감 사업단 , 한국과학기술원
IPC: G06F19/00
Abstract: 본발명은약물사이의공통성에기반한약력학적약물상호작용예측방법및장치로서약력학적약물상호작용데이터를통하여약물상호작용네트워크를구축하는제 1단계(S100); 상기네트워크상의적어도두 개의약물사이의약력학적상호작용을산출하는제 2단계(S200); 산출된상기적어도두 개의약물간의상호작용에대한스코어를계산하는제 3단계(S300);를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160149620A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：KR1020150086898
申请日：2015-06-18
Applicant: 재단법인 전통천연물기반 유전자동의보감 사업단 , 한국과학기술원
IPC: G06F19/00
Abstract: 본발명은질병및 약물특이적임상변수의상보성을활용한신약재창출기법및 장치에관한것이다. 구체적으로제 1저장부(100)에임상학적변수들의상태를나타내는질병특이적임상학적특징벡터(10)가저장되는단계(S100); 제 2저장부(200)에약물투여시나타나는임상학적변수들의상태를나타내는약물특이적임상학적효과벡터(20)가저장되는단계(S200); 비교부(300)가상기질병특이적임상학적특징벡터(10)와약물특이적임상학적효과벡터(20)의임상학적변수가가지는방향성을비교하는단계(S300); 비교부(300)의결과에기초하여상기약물이상기질병에대해약효가있는지여부를판단하는단계(S400);를포함한다.
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公开(公告)号：KR101519449B1
公开(公告)日：2015-05-12
申请号：KR1020130131737
申请日：2013-10-31
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F19/00
Abstract: 전자의무기록의 정보 이론을 이용한 익명화 장치, 방법 및 기록매체를 개시된다. 전자의무기록(Electronic Medical Record, EMR)의 데이터가 저장된 저장부, 저장된 데이터의 개별 속성들에 대한 엔트로피(entropy)를 산출하는 엔트로피 산출부, 개별 속성들을 조합하여 속성 조합들을 생성하는 속성 조합부, 생성된 속성 조합들에 대한 결합 엔트로피(joint entropy)를 산출하는 결합 엔트로피 산출부, 산출된 결합 엔트로피의 의존도를 산출하는 의존도 산출부, 결합 엔트로피 및 의존도의 속성 조합들 중 기설정된 정보 손실량보다 적은 속성 조합을 선택하는 속성 조합 선택부 및 선택된 속성 조합을 기초로 k-재식별 방지 기법(k-anonymity)을 이용하여 데이터를 익명화하는 k-재식별 방지부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101048098B1
公开(公告)日：2011-07-11
申请号：KR1020080086692
申请日：2008-09-03
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G05D1/02
Abstract: 본 발명은 로봇의 경로계획 장치 및 방법에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 이동장애물의 경로를 미리 예측함으로서 처음 계획했던 경로의 수정없이 목표지점까지 로봇의 이동경로를 계획하는 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
이를 위해 본 발명은 로봇의 주변환경을 탐색하여 상기 로봇의 주변환경에 관한 지도를 작성하는 지도작성부와, 상기 지도작성부를 통하여 작성된 지도상의 장애물을 고정장애물 또는 이동장애물로 분류하는 장애물분류부와, 상기 장애물분류부를 통하여 분류된 고정장애물 또는 이동장애물 중 이동장애물의 포텐셜장에 대해 이동방향으로 가중치를 적용함으로서 이동장애물의 이동경로가 고려된 포텐셜장을 생성하는 방법으로 가상의 합력 벡터를 계산하는 벡터계산부와, 상기 벡터계산부를 통하여 계산된 합력 벡터를 이용하여 로봇의 경로를 계산하는 경로계획부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 로봇의 경로계획장치를 개시한다.
이에 따라, 본 발명에 따른 경로계획 장치를 장착한 로봇은 이동장애물의 경로를 미리 예측함으로서 처음 계획했던 경로의 수정없이 목표지점까지 경로를 계획할 수 있다.
포텐셜장, 장애물 회피, 이동장애물, 경로계획, 로봇Abstract translation: 本发明提供了一种用于规划本发明的一个途径涉及一种机器人的路径计划装置和方法，该技术问题的装置和方法进行校正所需的点，而不与第一通过预测所述移动障碍物的所述路径计划要由机器人要解决的路径 这是。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100913753B1
公开(公告)日：2009-08-24
申请号：KR1020070014273
申请日：2007-02-12
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 뇌파를 이용한 단어 인식 시스템 및 단어 인식 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자의 별도의 훈련없이 한 단어를 구성하고 있는 일련의 문자를 상상할 시의 뇌파인 특정 뇌파를 출현시켜 측정함으로써, 뇌파를 통해 사용자가 의도한 단어를 인식할 수 있고, 각 문자들의 연속적인 관측인 은닉 마르코프 모델로 사용자의 의도 및 행위의 불일치를 최소화하여 실용성을 증가시켰으며, 단시간 내에 사용자가 의도한 단어를 인식할 수 있는 실시간 인터페이스로서 이용가능하고, 뇌파를 통한 자연스러운 의사 전달이 가능한 뇌파를 이용한 단어 인식 시스템 및 단어 인식 방법을 제공하기 위한 것으로서, 그 기술적 구성은 연속된 문자에 대한 뇌파 데이터를 검출하는 뇌파 검출부; 상기 뇌파 데이터를 증폭하는 뇌파 증폭부; 상기 증폭된 뇌파 데이터를 디지털 데이터로 변환시키는 A/D 변환부; 상기 디지털 데이터로 상기 연속된 문자를 인식하는 문자 인식부; 상기 문자 인식부에서 인식된 문자에서 단어를 인지하는 단어 인식부; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
뇌파, 은닉 마르코프 모델, 단어 인식, 단어 매칭-
公开(公告)号：KR1020080048785A
公开(公告)日：2008-06-03
申请号：KR1020060119182
申请日：2006-11-29
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: A system and a method for generating a blog based on an artificial immune system are provided to generate various blogs corresponding to taste of a user by applying the artificial immune system causing mutation and cloning according to preference of the user, and automatically generate the blog reflecting a design trend by applying a learning database storing preference data of the users. A basic tool generator(10) outputs a plurality of basic blog frames to a user based on user data inputted from the user for generating a blog. A blog generator(30) generates the blog suitable for the user by using an artificial immune system(31). The artificial immune system includes positive and negative selectors(31a,31c) corresponding each component of the blog to gene components, and a clonal selector(31b) generating mutation and cloning between the components of the basic frame selected according to preference of the user. A blog editor(50) edits the generated blog components. A learning database(33) stores the final basic blog frames and data of the present basic blog frames selected by the user. The artificial immune system defines a layout and a shape of each blog component as an antibody, and defines user information and selection data as an antigen.
Abstract translation: 提供一种基于人造免疫系统生成博客的系统和方法，通过应用根据用户偏好引起突变和克隆的人造免疫系统，生成与用户口味相对应的各种博客，并自动生成反映的博客 通过应用存储用户的偏好数据的学习数据库的设计趋势。 基本工具生成器（10）基于从用户输入的用于生成博客的用户数据向用户输出多个基本博客帧。 博客生成器（30）通过使用人造免疫系统（31）生成适合于用户的博客。 人造免疫系统包括对应于基因组分的博客的每个组分的正和负选择器（31a，31c），以及根据用户偏好选择的基本帧的组分之间产生突变和克隆的克隆选择器（31b）。 博客编辑器（50）编辑生成的博客组件。 学习数据库（33）存储用户选择的当前基本博客框架的最终基本博客框架和数据。 人造免疫系统将每个博客组件的布局和形状定义为抗体，并将用户信息和选择数据定义为抗原。
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公开(公告)号：KR100610240B1
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：KR1020050064754
申请日：2005-07-18
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 유전자 수에 비해 실험 데이터가 부족한 경우에도 신뢰성 있는 유전자 상호작용 추론이 가능토록 한 베이지안 네트워크 학습을 이용한 유전자 회로 역공학 시스템 및 방법을 제공한다. 본 발명의 시스템은 생물주석정보 및 유전자간 상호정보를 이용하여 유전자간 유사성을 계산하는 제1, 제2 유사성 계산부; 마이크로어레이 발현 데이터로부터 실험조건에 따라 특이성을 가지는 유전자를 씨앗 유전자로 선택하는 씨앗 유전자 선택부; 상기 제1,2 유사성 계산부를 통하여 얻어진 결과를 바탕으로 상기 씨앗 유전자를 중심으로 한 영역을 확장해가면서 유사 유전자 그룹인 유전자 모듈을 형성하는 유전자 모듈 형성부; 상기 유전자 씨앗을 중심으로 형성된 각 유전자 모듈들에 대해서 병렬화된 베이지안 네트워크 학습을 수행하는 학습부; 상기 각 유전자 모듈들 간에 공통적으로 포함되어 있는 매개 유전자를 이용하여 상기 학습부에서 학습된 각 유전자 모듈을 하나의 네트워크로 통합하는 통합부로 구성됨을 특징으로 한다.
유전자 상호작용, 추론, 베이지안 네트워크, 유전자 네트워크Abstract translation: 本发明提供了一种使用贝叶斯网络学习的遗传电路逆向工程系统和方法，即使当实验数据与基因数目相比不足时，也能够实现可靠的基因相互作用推论。 本发明的系统包括第一和第二相似度计算单元，用于计算使用生物注释信息的基因之间的相似性和基因之间的互信息; 种子基因选择单元，用于根据来自微阵列表达数据的实验条件选择具有特异性的基因作为种子基因; 基因模块形成单元，用于形成作为相似基因组的基因模块，同时基于通过第一和第二相似性计算单元获得的结果扩展种子基因周围的区域; 学习单元，用于对基因种子周围形成的每个基因模块进行并行贝叶斯网络学习; 以及整合单元，用于通过使用通常包括在各个基因模块中的中间基因将在学习单元中学习的每个基因模块整合到一个网络中。
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公开(公告)号：KR101730413B1
公开(公告)日：2017-04-28
申请号：KR1020150002650
申请日：2015-01-08
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 대사조절유전자식별을이용한암 예후마커식별장치및 방법이개시된다. 암환자의대사조절과관련된대사효소와대사센서의정보및 상기대사효소와상기대사센서사이에존재하는분자상호작용(molecular interaction)의정보중 적어도하나의정보를수신하는입력부및 수신된정보를기초로대사조절유전자를식별하는제어부를포함하고, 제어부는, 수신된정보를기초로대사조절네트워크로생성하는대사조절네트워크생성부, 생성된대사조절네트워크의가교성(bridgeness) 점수를이용하여각 유전자별로대사조절에관련된유전자들을식별하는대사조절유전자식별부및 식별된유전자들중 암예후마커로사용될유전자개수를산출하여유전자를선별하는대사조절유전자선별부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种使用代谢调控基因鉴定来鉴定癌症预后标记的装置和方法。 输入单元，用于接收与癌症患者的代谢控制相关的代谢酶和代谢传感器的至少一个信息以及代谢酶和代谢传感器之间的分子相互作用处方， 和用于识别的调节基因的控制单元，根据信息生成代谢调控网络的控制器接收到的代谢的代谢控制网络生成部，将所生成的代谢控制网络使用一个d＆C（bridgeness）得分每个基因 用于鉴定参与基因的调节和癌症预后标记物使用的基因的所识别的计算数个基因的代谢控制基因识别单元包括选择用于筛选基因的代谢调节基因的部分。
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