-
公开(公告)号：KR101839035B1
公开(公告)日：2018-03-19
申请号：KR1020120134288
申请日：2012-11-26
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T17/00 , G06T7/30 , G06T7/50 , G06T2200/28 , G06T2207/10028
Abstract: 본발명에의한멀티 GPU를기반으로하는 3차원복원을위한장치및 그방법이개시된다. 본발명에따른 3차원복원을위한장치는복원하고자하는 3차원공간에대한깊이(depth) 데이터를생성하는카메라; 제1 영역에대하여생성된제1 깊이데이터로제1 TSDF 볼륨데이터를업데이트하고업데이트된상기제1 TSDF 볼륨데이터로부터공간에존재하는물체의표면포인트를예측하는제1 GPU; 제2 영역에대하여생성된제2 깊이데이터로제2 TSDF 볼륨데이터를업데이트하고업데이트된상기제2 TSDF 볼륨데이터로부터공간에존재하는물체의표면포인트를예측하는제2 GPU; 및상기카메라의위치에따라상기제1 TSDF 볼륨데이터와상기제2 TSDF 볼륨데이터의업데이트가완료되면상기제1 TSDF 볼륨데이터로부터예측된표면포인트와상기제2 TSDF 볼륨데이터로부터예측된표면포인트를통합하는마스터 GPU를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于根据本发明的基于多GPU的三维重建的设备和方法。 根据本发明的用于三维重建的设备包括：摄像机，用于为要重建的三维空间生成深度数据; 第一GPU，用于更新所生成的第一区域的第一深度数据TSDF体积数据，并根据更新的第一TSDF体积数据预测空间中的对象的表面点; 第二GPU，用于更新针对第二区域生成的第二TSDF体积数据并根据更新的第二TSDF体积数据预测空间中的对象的表面点; 并且，根据照相机的位置完成在第一TSDF卷数据和第二TSDF卷数据的更新时完成从第一TSDF卷数据预测的表面点和从第二TSDF卷数据预测的表面点的完整性 Gt GPU;
-
公开(公告)号：KR101710003B1
公开(公告)日：2017-02-24
申请号：KR1020140001741
申请日：2014-01-07
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T15/10 , G06K9/00624 , G06K9/32 , G06K9/34 , G06K2009/3291 , H04N9/3182 , H04N9/3185 , H04N9/3194
Abstract: 실시간으로움직이는비평면객체의표면에프로젝터의화면을투사함에있어서화면의일그러짐이나경계영역의벗어남등 시각적오류현상을줄이기위한실시간동적비평면프로젝션장치및 방법을제시한다. 제시된장치는비평면표면에투사될화면중에서정적인부분에대한데이터를미리처리해두는전처리부, 및비평면표면에투사될화면상의비평면대상을전처리부로부터의데이터를이용하여강체와비강체로구분하고강체와비강체를각각시청자의현재시점에따라렌더링하여프로젝션매핑을통해비평면표면에투사하는실시간프로젝션부를포함한다.
Abstract translation: 本文公开了一种实时动态非平面投影设备和方法，其可以将屏幕图像从投影仪投影到非平面投影仪的表面上时，可以减少诸如屏幕图像的失真或偏离边界区域的视觉错误， 实时移动的平面对象。 所呈现的实时动态非平面投影装置包括预处理单元，用于预处理与投影到非平面表面上的屏幕图像的静态部分有关的数据。 实时投影单元将屏幕图像中的非平面物体分类为使用来自预处理单元的数据输出的投影到非平面表面的刚体和非刚体，分别使刚体和非平面物体 - 根据观众的当前观点进行的刚体，并通过投影映射将渲染结果投影到非平面表面上。
-
公开(公告)号：KR1020160147494A
公开(公告)日：2016-12-23
申请号：KR1020150084306
申请日：2015-06-15
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N13/04
CPC classification number: G02B27/0093 , G02B27/0101 , G02B27/017 , G02B27/0176 , G02B27/0179 , G02B2027/0134 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0154 , G02B2027/0187 , G06T19/006 , G06T19/20
Abstract: 휴먼팩터를기반으로보다최적화된이상적인착용형디스플레이장치를제시한다. 제시된장치는착용형디스플레이를착용한사용자의특징정보를획득하는사용자정보추적부및 착용형디스플레이의기구부의공간적인배치위치및 자세를변경하는기구부제어모듈부를포함하는하드웨어모듈부, 하드웨어정적파라미터와입력영상데이터와사용자정보추적부및 기구부제어모듈부의정보를근거로가상환경정보를시뮬레이션하고생성하는소프트웨어모듈부, 및소프트웨어모듈부에서의시뮬레이션모델과실사용측면에서의인지모델사이의차이를보정하는휴먼팩터모듈부를포함한다.
Abstract translation: 一种基于人为因素进行了优化的理想的佩戴式显示装置，包括：用户信息跟踪部，用于获取穿戴可佩戴显示装置的用户的特征信息; 硬件模块部分，其包括用于改变可穿戴显示装置的机构部分的空间布置位置和姿势的机构控制模块部分; 一个软件模块部分，用于根据静态硬件参数，输入图像数据以及用户信息跟踪部分和机构控制模块部分的信息来模拟和生成虚拟环境信息; 以及用于校正软件模块部件中的仿真模型与通过实际使用该装置识别的模型之间的差异的人为因素模块部件。
-
公开(公告)号：KR1020160108017A
公开(公告)日：2016-09-19
申请号：KR1020150031770
申请日：2015-03-06
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T19/003 , G02B27/017 , G02B2027/0138 , G06F3/011 , G06F3/016 , G06F3/017 , G06F3/0487 , G06T19/006 , G06T2215/16 , H04N13/20 , H04N13/30 , A63G31/16 , A63F13/20 , A63F13/25
Abstract: 본발명은가상여행체험장치및 그방법에관한것으로서, 본발명의일 면에따른가상여행체험장치는가상여행체험콘텐츠의영상을출력하는영상출력모듈, 사용자의신체움직임을인식하는동작인식모듈, 상기동작동작인식모듈을통해인식된상기신체움직임에따라, 상기가상여행체험콘텐츠의영상에포함된다수의객체의움직임을제어하는콘텐츠구동모듈, 및상기가상여행체험콘텐츠내 지형환경및 상기다수의객체의움직임변화에대한체감피드백을상기사용자에게제공하는사용자인터페이스를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种虚拟旅游体验装置和方法。 根据本发明的实施例的虚拟旅游体验装置包括：输出虚拟旅游体验内容的图像的图像输出模块; 识别用户的移动的运动识别模块; 内容驱动模块，其根据通过所述运动识别模块识别的移动来控制所述虚拟游览的图像中包含的多个对象的移动体验内容; 以及用户界面，其提供虚拟游览中的地理环境体验内容和关于对象向用户的移动改变的感觉反馈。 因此，本发明使得用户能够通过识别用户的手势并将识别的手势反映到设备来体验虚拟环境中的内容。
-
公开(公告)号：KR1020150081837A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：KR1020140001741
申请日：2014-01-07
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T15/10 , G06K9/00624 , G06K9/32 , G06K9/34 , G06K2009/3291 , H04N9/3182 , H04N9/3185 , H04N9/3194 , G06T3/0093 , G03B21/00
Abstract: 실시간으로움직이는비평면객체의표면에프로젝터의화면을투사함에있어서화면의일그러짐이나경계영역의벗어남등 시각적오류현상을줄이기위한실시간동적비평면프로젝션장치및 방법을제시한다. 제시된장치는비평면표면에투사될화면중에서정적인부분에대한데이터를미리처리해두는전처리부, 및비평면표면에투사될화면상의비평면대상을전처리부로부터의데이터를이용하여강체와비강체로구분하고강체와비강체를각각시청자의현재시점에따라렌더링하여프로젝션매핑을통해비평면표면에투사하는실시간프로젝션부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种实时动态非平面投影装置和方法，其在实时移动的非平面物体的表面上减少投影仪屏幕上的屏幕失真和边界偏移等视觉错误现象 。 所提出的装置包括：预处理单元，对要投影在非平面表面上的屏幕的静态部分进行预处理; 以及实时投影单元，使用来自预处理单元的数据，将要在非平面表面上投影的屏幕上的非平面目标区分为刚性体和非刚性体， 根据观察者的当前视点的刚体，并且经由投影映射将渲染体投影在非平面表面上。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150058848A
公开(公告)日：2015-05-29
申请号：KR1020130142125
申请日：2013-11-21
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N7/157 , G06F3/011 , H04N5/23238 , H04N13/204 , H04N13/239 , G02B27/017 , G06F2203/012
Abstract: 원격지의이동형제어장치를통해획득한원격영상, 촉각및 4D 효과정보에기반하여사용자가광시야각 HMD(Head Mounted Display)를착용하고, 가상으로원격존재감을느끼기위한방법에관한것으로서향후가상여행, 가상관람및 가상체험등을서비스할수 있는원격현장감생성장치및 방법이개시된다. 본발명에따른원격현장감생성장치는원격지에위치한로봇에장착되어상기로봇의시야에대응하는시각정보를센싱하는시각정보센싱부, 로봇에장착되어상기원격지의촉각정보를센싱하는촉각정보센싱부, 로봇에장착되어상기원격지의물리적인환경에대한정보인환경정보를센싱하는환경정보센싱부원격지와이격된공간에위치한사용자가상기시각정보, 촉각정보및 환경정보에대응하여움직인동작에대한움직임정보를수신하는로봇통신부및 움직임정보를기반으로상기로봇을구동하는로봇제어부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于产生远程呈现的装置和方法，其中用户佩戴具有宽视角的头戴式显示器，并且基于远程图像，触觉感觉信息和4D效果信息在虚拟情境中感觉到远程呈现。 该设备将能够提供虚拟旅行，虚拟旅游和虚拟体验的服务。 该装置包括：视觉感知信息感测单元，其安装在位于远程位置的机器人上，并感测与机器人的视觉对应的视觉信息; 一种安装在机器人上并感测远程场所的触觉信息的触觉感知单元; 环境信息单元，其安装在机器人上并感测关于远程场所的物理环境的环境信息; 接收关于运动的运动信息的机器人通信单元，所述运动信息存在于与所述远程场所分离的位置中的用户对应于所述视觉感觉信息，所述触觉感觉信息和所述环境信息; 以及基于运动信息驱动机器人的机器人控制单元。
-
公开(公告)号：KR1020150033078A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：KR1020130112604
申请日：2013-09-23
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06N3/08 , G06F17/30289
Abstract: 본발명은학습시스템의목표공간탐색에의한보정값추출장치및 그방법에관한것이다. 학습시스템의목표공간탐색에의한보정값추출방법은입력값과출력값을포함하는시스템의학습데이터의 RGB값대 랩값과비학습데이터의 RGB값대 랩값을토대로데이터베이스를생성하는단계, 제1 시스템에서보정하고자하는 RGB값대 랩값을설정하는단계, 제1 시스템의 RGB값과동일한값에해당하는제2 시스템의 RGB값에대응하는목표랩값을중심으로컬러공간을탐색하는단계, 목표랩값과가장가까이위치하는제1 시스템의 Lab값을선정하는단계및 제1 시스템의랩값에대응하는 RGB값을데이터베이스를이용하여추출하고, 추출한 RGB값을제1 시스템의보정값으로설정하는단계를포함하고, 제1 시스템의보정값을토대로제1 시스템의출력과상기제2 시스템의출력이일치하도록하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过使用学习系统的目标空间搜索来提取补偿值的装置及其方法。 通过使用学习系统的目标空间搜索来提取补偿值的方法包括：将基于RGB值的数据生成到包括输入值和输出值的系统的学习数据的实验室值的步骤，以及 RGB值为非学习数据的实验室价值; 将RGB值设定为要在第一系统中补偿的实验室值的步骤; 基于与对应于与第一系统的RGB值相同的值的第二系统的RGB值对应的目标实验室值来搜索颜色空间的步骤; 选择接近目标实验室值的第一系统的实验室值的步骤; 以及通过使用数据库提取与第一系统的实验室值相对应的RGB值并将提取的RGB值设置为第一系统的补偿值的步骤。 本发明基于第一系统的补偿值对应于第一系统的输出和第二系统的输出。
-
公开(公告)号：KR1020140070724A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：KR1020120134288
申请日：2012-11-26
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T17/00 , G06T7/30 , G06T7/50 , G06T2200/28 , G06T2207/10028 , G06T15/08
Abstract: Provided are an apparatus for 3D reconstruction based on multiple graphic processing units (GPUs). According to an embodiment of the present invention, the apparatus for 3D reconstruction comprises a camera generating depth data with respect to a 3D space intended to be reconstructed, a first GPU updating first truncated signed distance function (TSDF) volume data with first depth data generated with respect to a first region and predicting a surface point of an object present in the space from the updated first TSDF volume data, a second GPU updating second TSDF volume data with second depth data generated with respect to a second region and predicting a surface point of an object present in the space from the updated second TSDF volume data, and a master GPU integrating the surface predicted from the first TSDF volume data and the surface point predicted from the second TSDF volume data when updating of the first TSDF volume data and updating of the second TSDF volume data are competed according to a position of the camera.
Abstract translation: 提供了一种用于基于多个图形处理单元（GPU）的3D重建的装置。 根据本发明的实施例，用于3D重建的装置包括相对于要重建的3D空间生成深度数据的相机，第一GPU更新具有产生的第一深度数据的第一截距有符号距离函数（TSDF）体数据 相对于第一区域并且从更新的第一TSDF卷数据预测存在于空间中的对象的表面点，第二GPU更新具有关于第二区域生成的第二深度数据的第二TSDF体数据，并且预测表面点 存储在更新的第二TSDF卷数据中的空间中的对象，以及在更新第一TSDF卷数据时，将从第一TSDF卷数据预测的表面和从第二TSDF卷数据预测的表面点整合的主GPU， 的第二TSDF卷数据根据相机的位置进行竞争。
-
公开(公告)号：KR101266362B1
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：KR1020090100738
申请日：2009-10-22
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N5/262
CPC classification number: H04N7/181
Abstract: 본발명은카메라트래킹시스템, 트래킹방법및 이를이용한실사영상합성시스템에 관한것으로, 보다상세하게는주카메라에고정된보조카메라를이용하여주카메라를트래킹함으로써, 움직이는전경객체로인하여정적배경의대부분이가려지는역동적인상황에서도주카메라의움직임을안정적으로계산하는시스템과방법및 이를이용한실사영상합성시스템에관한것이다. 본발명에따르면영상안에서역동적으로움직이는전경객체로인해끊어진특징점궤적을연결할수 있다. 따라서, 전경객체가역동적으로움직여배경을가리는동적인영상의경우에도보다정확하고빠른카메라의트래킹이가능하고, 보다실감나는실사영상을합성할수 있다.
-
公开(公告)号：KR1020110064565A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：KR1020090121233
申请日：2009-12-08
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N13/398 , H04N5/2254 , H04N13/366
Abstract: PURPOSE: A structure of a camcorder for tracking of a photographing position in a 3D space is provided to easily compose a real image and CG(Computer Graphics). CONSTITUTION: A main lens(110) takes a photograph of a real image. A sub lens(120) takes a photograph of a sub image for a fixed object. In order that the main lens and the sub lens are synchronized, a synchronizing signal generator(130) offers a reference signal. An image output unit(160) outputs a main image or the sub image to the outside or outputs the stored main image or sub image of each storage unit(140,150) to the outside.
Abstract translation: 目的：提供用于跟踪3D空间中的拍摄位置的摄像机的结构，以容易地构成真实图像和CG（计算机图形）。 构成：主透镜（110）拍摄真实图像的照片。 子透镜（120）拍摄固定物体的子图像的照片。 为了使主透镜和副透镜同步，同步信号发生器（130）提供参考信号。 图像输出单元（160）将主图像或副图像输出到外部，或者将存储的每个存储单元（140,150）的主图像或副图像输出到外部。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
72
records
(took 0.034 seconds)
