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公开(公告)号：KR101902192B1
公开(公告)日：2018-10-01
申请号：KR1020160027250
申请日：2016-03-07
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 3차원기반의유사안무검색방법및 이를이용한장치가개시된다. 본발명에따른 3차원기반의유사안무검색방법은사용자가입력하는 3차원입력동작에서골격정보를추출하여골격정보시퀀스를생성하는단계; 상기관절을기반으로상기골격정보시퀀스를자세기술자시퀀스로변환하고, 상기자세기술자시퀀스에서복수개의핵심자세들을추출하는단계; 복수개의안무동작들과상기복수개의핵심자세들을비교하여유사도를알 수있는매칭거리를산출하고, 상기매칭거리를저장하여매칭거리매트릭스를생성하는단계; 및상기매칭거리매트릭스를기반으로복수개의후보구간들을추출하고, 상기복수개의후보구간들중 어느하나의유사안무를검색하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170110417A
公开(公告)日：2017-10-11
申请号：KR1020160034779
申请日：2016-03-23
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/00 , G06F3/01 , G06F3/16 , G06F3/0488
CPC classification number: B25J11/0005 , G06F3/012 , G06F3/013 , G06F3/017 , G06F2203/0381 , G10L25/48 , G10L25/78 , G10L25/90 , Y10S901/46 , Y10S901/47
Abstract: 본출원은인간과상호작용을수행할수 있는상호작용장치에관한것으로, 특히복수의참가자들과상호작용을수행할수 있는상호작용장치에관한것이다. 본출원의실시예에따른상호작용장치는복수의참가자들각각에대한외부자극신호에기초하여, 상기복수의참가자들각각의역할을분류하는역할분류부및 상기복수의참가자들각각에대한역할에기초하여, 상기복수의참가자들각각에대하여서로다른상호작용동작을수행하는행위조정부를포함한다. 본출원의실시예에따른상호작용장치는참여도에따라복수의참가자들의역할을분류하고, 분류된역할에따라참가자들각각에대하여맞춤형상호작용동작을제공함으로써, 복수의참가자들과자연스러운상호작용동작을수행할수 있다.
Abstract translation: 本申请涉及能够与人进行交互的交互装置，并且更具体地涉及能够与多个参与者进行交互的交互装置。 每一个的多个参加者，角色分类单元和多个所述多个参加者进行分类的参与者的外部刺激信号的基础上的作用对于每个交互装置，每个角色的根据本申请的一个实施例 以及行为协调器，用于基于多个参与者针对多个参与者中的每一个参与者执行不同的交互操作。 根据本申请的实施例交互装置是根据与接合和分类所述多个参加者的作用，通过提供对参与者一个个性化的互动操作的每个按照分类的作用，以及多个参与者天然相互作用的 可以执行操作。
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公开(公告)号：KR1020160046210A
公开(公告)日：2016-04-28
申请号：KR1020140141988
申请日：2014-10-20
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/4647 , G06K9/4614 , G06K2019/06253
Abstract: 다중방향성적분이미지를이용한객체검출장치및 방법이개시된다. 본발명에따른다중방향성적분이미지를이용한객체검출장치는, x*y 화소를갖는전체이미지에 m*n 크기의윈도우들을경계가중첩되도록배치하여상기전체이미지를단일영역, 2중영역및 4중영역으로분할하는영역분할부; 상기단일영역에대해단일방향성적분이미지를산출하고, 상기 2중영역및 4중영역에대해다중방향성적분이미지를산출하는적분이미지산출부; 및상기단일방향성적분이미지및 다중방향성적분이미지를이용하여상기전체이미지에대해객체를검출하는객체검출부를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供一种使用多方向整体图像的物体检测装置及其方法。 根据本发明，使用多方向积分图像的物体检测装置包括：区域分割部分; 整体图像计算部分; 和物体检测部。 区域分割部分以具有x * y像素的整个图像的方式布置具有m * n大小的窗口，其中窗口的边界重叠以将整个图像划分为单个区域，双面区域和四重区域 区。 积分图像计算部分计算相对于单个区域的单向积分图像，并且相对于双面积和四倍面积计算多向整体图像。 物体检测部使用单向积分图像和多向积分图像检测整个图像上的对象。 根据本发明，可以减少相对于重叠区域的不必要的计算量。
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公开(公告)号：KR101429962B1
公开(公告)日：2014-08-14
申请号：KR1020100116115
申请日：2010-11-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F17/30029
Abstract: 본 발명은 로봇을 이용하여 사용자의 기억을 보조하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 사용자의 요청에 따라 주변 상황과 관련된 영상 데이터를 획득하고, 사용자의 피드백에 따라 획득되거나 외부로부터 수집된 데이터에 대해 고유 ID를 부여하고 사용자 정보, 위치, 시간, 인물 정보 등을 고려하여 분류 관리하며, 미리 정해진 질의들로부터 사용자에 의해 선택된 질의에 따라 관리 중인 데이터를 선별하여 사용자의 기억 보조를 위한 것으로써 제공된다. 본 발명에 따르면, 사용자 중심의 시점에서 일상 활동을 기록할 수 있으며, SNS와 연계하여 로봇의 DB에 저장되어 있지 않은 사진도 쉽게 접할 수가 있다. 또한, 사용자 동의 하에 영상을 촬영하기 때문에 프라이버시 문제도 해결할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130081063A
公开(公告)日：2013-07-16
申请号：KR1020120002030
申请日：2012-01-06
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04W4/027 , G08B21/0423 , H04W4/90
Abstract: PURPOSE: A behavior pattern collecting apparatus, a behavior pattern analyzing system using the same, and a method thereof can minimize the feeling of tightness or the inconvenience of a wearer. CONSTITUTION: A behavior pattern collecting apparatus (100) comprises an acceleration sensor (110), a behavior pattern extractor (120), a radio communications unit (140), a position update unit (170), and a data collector (130). The acceleration sensor senses the movement of a wearer and generates an acceleration signal of 3-axial direction. The behavior pattern extractor classifies and stores a behavior pattern corresponding to the acceleration signal, and corresponds it to a generated acceleration signal. The radio communication unit connects a relay extracting a behavior pattern with wireless telecommunication. The position update unit updates position estimate information including a relay identification code of a relay currently telecommunicating on a real time basis. The data collector periodically generates collection information including equipment identification number, position estimate information, or an extracted behavior pattern. [Reference numerals] (110) Acceleration sensor; (120) Behavior pattern extractor; (121) Behavior categorization unit; (122) Fall detection unit; (130) Data collector; (140) Radio communications unit; (150) Emergency call unit; (155) Emergency call button; (160) Infrared light sensor; (170) Position update unit; (180) Temperature sensor; (182) Illumination sensor
Abstract translation: 目的：行为模式收集装置，使用该行为模式分析系统的行为模式分析系统及其方法可以使佩戴者的紧张感或不便感最小化。 构成：行为模式收集装置（100）包括加速度传感器（110），行为模式提取器（120），无线电通信单元（140），位置更新单元（170）和数据收集器（130）。 加速度传感器感测佩戴者的移动并产生3轴方向的加速度信号。 行为模式提取器对与加速度信号相对应的行为模式进行分类并存储，并将其对应于生成的加速度信号。 无线电通信单元将提取行为模式的中继与无线电信连接起来。 位置更新单元更新包括当前正在进行电信的继电器的继电器识别码的位置估计信息。 数据收集器周期性地产生包括设备识别号，位置估计信息或提取的行为模式的收集信息。 （附图标记）（110）加速度传感器; （120）行为模式提取器; （121）行为分类单位; （122）跌落检测单元; （130）数据采集器; （140）无线电通信单元; （150）紧急呼叫单位; （155）紧急呼叫按钮; （160）红外光传感器; （170）位置更新单位; （180）温度传感器; （182）照明传感器
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公开(公告)号：KR1020120067649A
公开(公告)日：2012-06-26
申请号：KR1020100129181
申请日：2010-12-16
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J9/1682 , B25J9/1669 , B25J9/1674
Abstract: PURPOSE: A state management system and method of swarm robots are provided to continuously figure out states of all swarm robots and to inspect the robots having errors. CONSTITUTION: A state management system of swarm robots comprises a function state management unit(320), an error processing unit(330), and a setting management unit(310). The function state management unit receives state information from one or more a robot clients undertaking a task from a robot command server and performs tests with respect to each function. The error processing unit performs a recovery of the corresponding error when receiving error information from the robot client. The setting management unit requests an available resource of the robot to the robot client after completing the recovery of the error processing unit and transmits the corrected task to the robot client when the robot is not available to perform the task.
Abstract translation: 目的：提供群体机器人的状态管理系统和方法，以不断地找出所有群体机器人的状态并检查具有错误的机器人。 构成：群体机器人的状态管理系统包括功能状态管理单元（320），错误处理单元（330）和设置管理单元（310）。 功能状态管理单元从一个或多个从机器人命令服务器执行任务的机器人客户端接收状态信息，并对每个功能进行测试。 当从机器人客户机接收到错误信息时，错误处理单元执行相应错误的恢复。 在完成了错误处理单元的恢复之后，设置管理单元向机器人客户端请求机器人的可用资源，并且当机器人不可用于执行任务时，将修正的任务发送给机器人客户端。
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公开(公告)号：KR1020110071197A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：KR1020090127701
申请日：2009-12-21
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: A personalized recognizer providing system and method are provided to maintain a high recognition rate in case of performing voice recognition or motion recognition. CONSTITUTION: A recognizer manufacturing unit(110) manufactures a recognizer. A recognizer storage unit(130) stores one or more recognizers including the manufactured recognizer. A recognizer search unit(150) extracts a personalized recognizer suitable for a recognizer search request. The recognizer search unit provides the extracted personalized recognizer to a recognizer client(200).
Abstract translation: 目的：提供个性化识别器提供系统和方法，以在执行语音识别或运动识别的情况下保持较高的识别率。 构成：识别器制造单元（110）制造识别器。 识别器存储单元（130）存储包括所生产的识别器的一个或多个识别器。 识别器搜索单元（150）提取适合于识别器搜索请求的个性化识别器。 识别器搜索单元将提取的个性化识别器提供给识别器客户端（200）。
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公开(公告)号：KR1020110069503A
公开(公告)日：2011-06-23
申请号：KR1020090126262
申请日：2009-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/0346 , G06F3/03
CPC classification number: G06F3/014
Abstract: PURPOSE: A finger wearable type intermediary device and a finger motion identification method using the same are provided to increase user convenience and effectively identify a small gesture by comprising a user wearable interface. CONSTITUTION: A motion detection unit(112) detects the motion of a finger and generates motion data from a detection result. A contact detector(140) detects the contact action of the finger and generates touch data from the detection result. A controller(111) identifies the motion of the finger and the contact action based on the motion data and the touch data, and generates identified result information from the identified result. A wireless communication unit(120) transmits the identified result information to a robot system.
Abstract translation: 目的：提供手指穿戴型中介装置和使用其的手指运动识别方法，以增加用户便利性，并通过包括用户可穿戴界面来有效地识别小手势。 构成：运动检测单元（112）检测手指的运动并根据检测结果生成运动数据。 接触检测器（140）检测手指的接触动作并根据检测结果产生触摸数据。 控制器（111）基于运动数据和触摸数据识别手指的运动和接触动作，并根据识别的结果产生识别的结果信息。 无线通信单元（120）将所识别的结果信息发送到机器人系统。
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公开(公告)号：KR1020110003820A
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：KR1020090061275
申请日：2009-07-06
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 김도형 , 장민수 , 박천수 , 이재연 , 강상승 , 김재홍 , 김혜진 , 박찬규 , 윤영우 , 윤우한 , 윤호섭 , 이대하 , 조영조 , 조현성 , 지수영 , 손주찬 , 정연구
Abstract: PURPOSE: An electronic device driving a character profile and an operating method thereof are provided to enable a character to perform high-level interaction with a user according to a behavioral pattern of a specific character. CONSTITUTION: A capturing unit(140) captures an outside stimulus. A character platform(150) drives a character profile. A responding unit(170) expresses a reaction of a specific character about the outside stimulus. The character platform comprises a character profile slot(160) for loading the character profile. The character profile can separate from the character platform. The character profile can be replaced by another character profile.
Abstract translation: 目的：提供一种驱动字符简档及其操作方法的电子设备，以使角色能够根据特定字符的行为模式来执行与用户的高级交互。 构成：拍摄单元（140）捕获外部刺激。 字符平台（150）驱动字符简档。 响应单元（170）表示关于外部刺激的特定角色的反应。 字符平台包括用于加载字符轮廓的字符轮廓槽（160）。 角色配置文件可以与角色平台分离。 字符配置文件可以替换为另一个字符配置文件。
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