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公开(公告)号：KR101303994B1
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：KR1020100117759
申请日：2010-11-24
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 다양한 훈련 가이드를 제공하는 가상 현실 기반 훈련 가이드 시스템 및 그 방법이 개시되어있다. 도구의 움직임을 추적하여 추적 정보를 획득하는 도구 움직임 추적부와 기저장된 훈련 가이드 정보 및 훈련 환경 설정 정보를 연동하는 환경 설정 연동부와 추적 정보, 훈련 가이드 정보 및 훈련 환경 설정 정보를 수치를 기반으로 가시화하는 수치 기반 가이드부와 추적 정보, 훈련 가이드 정보 및 훈련 환경 설정 정보를 그래픽을 기반으로 가시화하는 그래픽 기반 가이드부와 추적 정보, 훈련 가이드 정보 및 훈련 환경 설정 정보를 기반으로 도구 모델을 가시화하는 가상 도구 모델 기반 가이드부와 추적 정보, 훈련 가이드 정보 및 훈련 환경 설정 정보를 기반으로 역감 및 진동으로 전달하는 햅틱 기반 가이드부를 포함하는 가상 현실 기반 훈련 가이드 시스템을 구성한다. 따라서, 최적의 훈련 가이드 정보를 원하는 시간에 쉽게 참조할 수 있어, 효율적인 훈련이 가능하다.
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公开(公告)号：KR1020130067449A
公开(公告)日：2013-06-24
申请号：KR1020110134824
申请日：2011-12-14
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T19/006 , G06T19/003
Abstract: PURPOSE: A three-dimensional real environment recovering and interacting method and an apparatus thereof are provided to recover a three-dimensional real environment of a user realistically through an RGB-D camera which is able to measure a color and depth at the same time. CONSTITUTION: A three dimensional real environment recovering and interacting apparatus receives image frame information through an RGB-D camera(4100). The apparatus matches relation of the inputted image frame information(4300). The apparatus calculates camera movement information by using local coordinates of matching points between image frame information(4400). The apparatus recovers three dimensional real environment, by projecting the local coordinates into world coordinates using the calculated camera movement information(4700, 4800). [Reference numerals] (4100) Input image frame information; (4200) Project the image in a 3D space; (4300) Match a relation between image frames; (4400) Calculate camera movement information; (4500) Calculate camera movement information with which errors are minimized; (4600) Calculate accumulated camera movement information and final movement information; (4700) Project the local coordinates to world coordinates; (4800) Compensate the world coordinates; (AA) Initial environment
Abstract translation: 目的：提供三维真实环境恢复和交互方法及其装置，以通过能够同时测量颜色和深度的RGB-D相机实际地恢复用户的三维真实环境。 构成：三维真实环境恢复和交互装置通过RGB-D摄像机接收图像帧信息（4100）。 该装置匹配输入的图像帧信息（4300）的关系。 该装置通过使用图像帧信息（4400）之间的匹配点的局部坐标来计算相机移动信息。 该装置通过使用计算出的相机移动信息（4700,4800）将局部坐标投影到世界坐标中来恢复三维真实环境。 （附图标记）（4100）输入图像帧信息; （4200）将图像投影到3D空间中; （4300）匹配图像帧之间的关系; （4400）计算摄像机运动信息; （4500）计算误差最小化的相机移动信息; （4600）计算相机运动信息和最终运动信息; （4700）将本地坐标投影到世界坐标; （4800）补偿世界坐标; （AA）初始环境
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公开(公告)号：KR1020120054507A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：KR1020110081728
申请日：2011-08-17
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N13/04
CPC classification number: H04N13/346 , H04N13/383 , H04N13/30 , H04N13/302 , H04N13/322 , H04N13/366
Abstract: PURPOSE: A stereoscopic image display device and method are provided to offer a stereoscopic image to not only the surface of a main display unit but also a space of the upper side of a table by using a translucency reflection structure unit. CONSTITUTION: A stereoscopic image generator(150) creates a first stereoscopic image and a second stereoscopic image by dividing one image. A main display unit(110) directly visualizes the first stereoscopic image to user's eyes. The main display unit comprises a first image output unit and a first eye-line dividing device unit. A user tracing unit traces information of the user's eyes. A secondary display unit(120) displays the second stereoscopic image. The secondary display unit comprises a second first image output unit and a second eye-line dividing device unit. A translucency reflection structure unit(130) visualizes the second stereoscopic image to the user's eyes by reflecting the second stereoscopic image displayed in the secondary display unit.
Abstract translation: 目的：提供立体图像显示装置和方法，以通过使用半透明反射结构单元，不仅向主显示单元的表面提供立体图像，而且还提供桌子上侧的空间。 构成：立体图像生成器（150）通过划分一个图像来创建第一立体图像和第二立体图像。 主显示单元（110）直接将第一立体图像可视化到用户的眼睛。 主显示单元包括第一图像输出单元和第一眼线分割装置单元。 用户跟踪单元跟踪用户眼睛的信息。 次显示单元（120）显示第二立体图像。 次显示单元包括第二第一图像输出单元和第二眼线分割装置单元。 半透明反射结构单元（130）通过反映在次显示单元中显示的第二立体图像来将第二立体图像可视化到用户的眼睛。
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公开(公告)号：KR101073933B1
公开(公告)日：2011-10-17
申请号：KR1020080120458
申请日：2008-12-01
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은부품데이터의지능형조립방식을이용한사용자기기의디자인기술에관한것으로, 소형정보가전기기형태의사용자기기제품을시장출시전 설계초기단계에서디자인검증하기위해디자인과정을통하여구축된 3차원 CAD 및디자인구상(concept) 부품데이터를가상현실환경에서직관적으로조립하여고품질의완성형가상모델로가시화하며, 이를위해사용자기기의디자인생성과연관하여가상환경에서여러부품들을지능형상호작용기법과부품들간의제약조건에따라직관적인조립방법으로완성형의사용자기기디자인을만들수 있는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 중소형정보가전제품을대상으로차별화된신제품이시장에서성공할수 있도록제품출시전 단계인설계과정초기에지능형조립기법이지원되는제품디자인변경방법과부품데이터베이스기반으로가상현실환경에서완성형모델을구현하여디자인을사전에검토함으로써, 개발비용의절감및 제품모델의선정기간을대폭단축시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR1020110043986A
公开(公告)日：2011-04-28
申请号：KR1020090100764
申请日：2009-10-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G09B9/00 , B23K9/0956 , B23K37/00 , B23K2201/006 , G06T17/00 , G09B19/003
Abstract: PURPOSE: A visualization method of virtual welding training is provided to maximize the performance of virtual welding training by repetitively the training in a virtual welding environment similar to a real welding environment. CONSTITUTION: A virtual welding environment visualization unit(10) displays a virtual welding environment corresponding to a real welding environment and a virtual welding target. A virtual welding special effect visualization(20) displays virtual smoke or virtual according to virtual welding training for the virtual welding target. A bead expressing visualization unit(30) displays virtual beads according to virtual welding training for the virtual welding target.
Abstract translation: 目的：提供虚拟焊接培训的可视化方法，通过重复地在虚拟焊接环境中进行的培训来最大化虚拟焊接训练的性能，类似于真正的焊接环境。 构成：虚拟焊接环境可视化单元（10）显示对应于实际焊接环境和虚拟焊接目标的虚拟焊接环境。 虚拟焊接特效可视化（20）根据虚拟焊接目标的虚拟焊接培训显示虚拟烟雾或虚拟显示。 珠表示可视化单元（30）根据虚拟焊接目标的虚拟焊接训练显示虚拟珠。
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Patent Agency Ranking46.发明公开반구형 타일드 디스플레이의 다중 영상 정합, 왜곡제어장치, 이를 이용한 시스템, 방법 및 기록매체 无效用于使用本装置控制倾斜显示器中的图像的合并和变形的装置，使用该装置的系统和方法，记录介质
公开(公告)号：KR1020070061194A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：KR1020060061955
申请日：2006-07-03
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N5/74
CPC classification number: H04N9/3185 , G03B21/142 , H04N9/3188 , H04N9/3191
Abstract: An apparatus for controlling matching and distortion of multiple images in a hemispherical tiled display, a system and a method using the apparatus, and a recording medium are provided to easily control distortion of a unit image projected to a screen by using a variable reflecting mirror in order to efficiently produce a very large image. An apparatus for controlling matching and distortion of multiple images in a hemispherical tiled display includes a variable reflector(100) and a waviness controller(130). The variable reflector reflects a unit image provided by a projector(500) with a predetermined surface waviness to project the unit image to a screen(400). The variable reflector is capable of controlling the surface waviness. The waviness controller captures the image projected to the screen, measures distortion of the image, and controls the surface waviness by using a correction value calculated on the basis of the measured distortion.
Abstract translation: 提供一种用于控制半球形平铺显示器中的多个图像的匹配和变形的装置，使用该装置的系统和方法以及记录介质，以便通过使用可变反射镜容易地控制投影到屏幕上的单位图像的变形 以有效地产生非常大的图像。 用于控制半球形平铺显示器中的多个图像的匹配和失真的装置包括可变反射器（100）和波纹控制器（130）。 可变反射器反射具有预定表面波度的由投影仪（500）提供的单元图像，以将单元图像投影到屏幕（400）。 可变反射器能够控制表面波纹。 波纹控制器捕获投影到屏幕上的图像，测量图像的失真，并且通过使用基于测量的失真计算的校正值来控制表面波度。
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公开(公告)号：KR100656342B1
公开(公告)日：2006-12-11
申请号：KR1020040107221
申请日：2004-12-16
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N13/02
CPC classification number: G02B27/0093 , G02B5/30 , G02B27/017 , G02B27/0172 , G02B27/2228 , G02B2027/0134 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0187 , H04N13/156 , H04N13/167 , H04N13/279 , H04N13/344 , H04N13/383
Abstract: 본 발명은 다중 입체 영상 혼합 제시용 시각 인터페이스 장치를 개시한다.
본 발명에 의하면, 물체의 실제 모습과 소정의 방식으로 생성된 복수의 외부 입체 영상을 포함하는 영상을 사용자에게 표시하는 장치에 있어서, 물체의 실제 모습과 외부 입체 영상을 입력으로 하여 좌/우의 시각 정보로 분류하여 출력하는 외부 영상 처리부, 사용자의 눈의 위치, 눈의 자세 정보, 시선의 방향 및 초점 거리를 추적하는 시각 정보 추출부, 외부 영상 처리부를 통해 입력되는 영상과 같이 각 사용자에게 표시될 소정의 3차원 그래픽 입체 영상 정보를 단일 생성 또는 좌/우 시각별로 별도 생성하여 시각 정보 추출부로부터의 사용자 시각 정보에 따라 좌/우의 시각 영상에 대응하는 영상 정보를 출력하는 영상 생성부 및 외부 영상 처리부와 영상 생성부에서 입력된 좌/우 영상 정보를 시각 정보 추출부로부터의 사용자 시각 정보를 기준으로 3차원의 공간 좌표상에서 합성하여 사용자의 시각에 합성된 다중 입체 영상을 제공하는 입체영상 가공부를 포함하여, 외부의 공용 입체 영상 장치와 내부의 개인용 입체 영상 장치의 정보 합성이 가능하게 하여 사용자가 단일 입체 영상 시각 장치에 국한되었던 기존의 단점을 해결하였다.-
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公开(公告)号：KR101700817B1
公开(公告)日：2017-02-13
申请号：KR1020140003290
申请日：2014-01-10
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/2033 , G06K9/00355 , G06T2200/04 , G06T2207/30196 , G06T2215/16
Abstract: 3차원영상에서다수의팔과손을검출하고추적하는장치및 그방법이개시된다. 본발명의일 면에따른 3차원영상을이용한다수의팔 및손 검출장치는객체에대한 3차원영상을획득하는영상입력부; 상기 3차원영상에서상기객체에대한하나이상의컴포넌트(Component) 단위의후보영역을검출하고, 각후보영역에서추출한팔 검출특징정보및 패턴인식알고리즘을이용하여하나이상의팔 영역을검출하는팔 검출부; 및상기팔 검출부에서검출된각 팔영역에서손의위치및 손목의위치를계산하고, 상기손의위치및 손목의위치를이용하여손 영역을검출하는손 검출부를포함한다.
Abstract translation: 提供了一种通过使用三维（3D）图像来检测多个手臂和手的装置和方法。 该装置包括被配置为获取对象的3D图像的图像输入单元，被配置为检测3D图像中的对象的一个或多个组件单元候选区域的臂检测单元，并且通过使用臂来检测一个或多个臂区域 从每个候选区域提取的检测特征信息和模式识别算法，以及手检测单元，被配置为计算由臂检测单元检测到的每个臂区域中的手的位置和手腕的位置， 并且通过使用手的位置和手腕的位置来检测手区域。
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公开(公告)号：KR1020160096392A
公开(公告)日：2016-08-16
申请号：KR1020150017966
申请日：2015-02-05
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T19/006 , G06F3/013 , G06F3/04815 , G06K9/00201 , G06K9/00671 , G06T19/00 , G06T17/20
Abstract: 본발명은직관적인상호작용장치및 방법에대하여개시한다. 본발명의일면에따른직관적인상호작용장치는, 제1객체에대한 3차원영상프레임으로부터상기제1객체의시선범위안에서상기제1객체의신체일부분및 상기신체일부분에근접한객체를포함하는관심객체의 3차원정보를검출하는검출기; 및상기검출기가복수의 3차원영상프레임에서각기추출한상기 3차원정보를조합하여상기관심객체를 3차원모델링(Modeling)함에따라가상현실세계상에표시할 3차원모델을생성하는복원기를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 公开了一种直观的交互装置及其方法。 根据本发明的实施例，直观交互装置包括检测装置和恢复装置。 检测装置从第一对象的3D图像帧检测包括第一对象的人体的一部分的感兴趣对象的3D信息和与第一对象的视觉范围相邻的人体的一部分的对象 。 恢复装置通过将检测装置提取的3D信息组合在3D图像帧中，对感兴趣的对象进行3D建模，并生成要在虚拟现实中显示的3D模型。
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