3차원 정보 복원 장치 및 그 방법
    1.
    发明公开
    3차원 정보 복원 장치 및 그 방법 无效
    恢复三维信息的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020120056668A

    公开(公告)日:2012-06-04

    申请号:KR1020100118321

    申请日:2010-11-25

    CPC classification number: H04N13/204 H04N13/106

    Abstract: PURPOSE: A 3D information restoring device and a method thereof are provided to restore 3D image using a plurality of TOF cameras. CONSTITUTION: An information obtaining unit(110) obtains TOF(Time of Flight) information of corresponding to photographed TOF images. A voxel generating unit(120) generates a TOF voxel corresponding to the external shape of an actor using the TOF information and an external factor. An actor extracting unit(130) eliminates noise from the TOF voxel. The actor extracting unit extracts a TOF actor. An actor information utilization unit(140) restores the TOF information to 3D images by applying a hybrid method or a specific function to the TOF actor.

    Abstract translation: 目的:提供3D信息恢复装置及其方法,以使用多个TOF相机来恢复3D图像。 构成:信息获取单元(110)获得与拍摄的TOF图像相对应的TOF(飞行时间)信息。 体素生成单元(120)使用TOF信息和外部因素生成与演员的外部形状对应的TOF体素。 演员提取单元(130)消除来自TOF体素的噪声。 演员提取单元提取一个TOF演员。 演员信息利用单元(140)通过向TOF演员应用混合方法或特定功能将TOF信息恢复到3D图像。

    반구형 타일드 디스플레이의 다중 영상 정합, 왜곡제어장치, 이를 이용한 시스템, 방법 및 기록매체
    2.
    发明公开
    반구형 타일드 디스플레이의 다중 영상 정합, 왜곡제어장치, 이를 이용한 시스템, 방법 및 기록매체 无效
    用于使用本装置控制倾斜显示器中的图像的合并和变形的装置,使用该装置的系统和方法,记录介质

    公开(公告)号:KR1020070061194A

    公开(公告)日:2007-06-13

    申请号:KR1020060061955

    申请日:2006-07-03

    CPC classification number: H04N9/3185 G03B21/142 H04N9/3188 H04N9/3191

    Abstract: An apparatus for controlling matching and distortion of multiple images in a hemispherical tiled display, a system and a method using the apparatus, and a recording medium are provided to easily control distortion of a unit image projected to a screen by using a variable reflecting mirror in order to efficiently produce a very large image. An apparatus for controlling matching and distortion of multiple images in a hemispherical tiled display includes a variable reflector(100) and a waviness controller(130). The variable reflector reflects a unit image provided by a projector(500) with a predetermined surface waviness to project the unit image to a screen(400). The variable reflector is capable of controlling the surface waviness. The waviness controller captures the image projected to the screen, measures distortion of the image, and controls the surface waviness by using a correction value calculated on the basis of the measured distortion.

    Abstract translation: 提供一种用于控制半球形平铺显示器中的多个图像的匹配和变形的装置,使用该装置的系统和方法以及记录介质,以便通过使用可变反射镜容易地控制投影到屏幕上的单位图像的变形 以有效地产生非常大的图像。 用于控制半球形平铺显示器中的多个图像的匹配和失真的装置包括可变反射器(100)和波纹控制器(130)。 可变反射器反射具有预定表面波度的由投影仪(500)提供的单元图像,以将单元图像投影到屏幕(400)。 可变反射器能够控制表面波纹。 波纹控制器捕获投影到屏幕上的图像,测量图像的失真,并且通过使用基于测量的失真计算的校正值来控制表面波度。

    다중 카메라를 이용한 영상 매팅 장치 및 알파맵 생성 방법
    3.
    发明授权
    다중 카메라를 이용한 영상 매팅 장치 및 알파맵 생성 방법 有权
    使用多个相机的图像映射设备和alpha图生成方法

    公开(公告)号:KR101781158B1

    公开(公告)日:2017-09-25

    申请号:KR1020110037420

    申请日:2011-04-21

    Abstract: 다중카메라를이용한영상매팅장치는주 카메라에서미리정해진카메라앵글로대상체를촬영하여생성된주영상을획득하고, 부카메라에서서로다른카메라앵글로대상체를촬영하여생성된부영상들을획득하는다중카메라부, 주영상과부영상들을이용하여주영상에촬영된대상체를구성하는클러스터별로주 카메라와대상체사이의거리에해당하는깊이값을추정하는깊이추정부, 깊이추정부에서추정된깊이값을이용하여주영상의알파맵을추정하는알파맵추정부, 그리고알파맵추정부에서추정된알파맵을이용하여주영상에서전경영역을추출하고, 추출된전경영역을이용하여영상매팅을수행하는영상매팅부를포함한다.

    Abstract translation: 一种多照相机图像匹配装置,用于获取通过从主照相机以预定照相机角度拍摄目标对象而生成的子图像,并且利用来自子照相机的不同照相机角度拍摄所生成的主图像, 深度估计器,用于使用所述主图像和所述主图像来针对构成在所述主图像上拍摄的对象的每个簇估计对应于主照相机和目标对象之间的距离的深度值, 阿尔法映射单元,用于估计图像的阿尔法映射;以及图像映射单元,用于使用由阿尔法映射单元估计的阿尔法映射从主图像提取前景区域,并使用提取的前景区域执行图像映射。

    초점 변화를 이용한 3D 깊이맵 생성 방법 및 장치
    4.
    发明公开
    초점 변화를 이용한 3D 깊이맵 생성 방법 및 장치 审中-实审
    使用焦点改变来创建3D梦想地图的方法和设备

    公开(公告)号:KR1020170102748A

    公开(公告)日:2017-09-12

    申请号:KR1020160025266

    申请日:2016-03-02

    Abstract: 본발명은초점변화를이용한 3D 깊이맵생성장치로, 하나의영상에대해그 초점을변화시켜생성한다수의초점변화영상들각각에대해단위블록영상별로초점변화에따른소정영상속성값의픽셀간 변화량파워패턴을생성하는파워패턴생성부와, 상기파워패턴을이용하여상기영상에대한깊이맵을생성하는깊이맵생성부를포함한다.

    Abstract translation: 本发明是使用聚焦变化的3D深度图生成装置,一个产生通过改变焦点与特定图像属性值焦点变化图像的对应于所述图像中的对变化量之间的每个像素由每个单元块中的焦点偏移的数量的图像 用于生成功率图案的功率图案生成器,以及用于使用功率图案生成图像的深度图的深度图生成器。

    3D 스캐닝 기능과 3D 프린팅 기능을 구비한 3D 복합기 및 그 동작 방법
    5.
    发明公开
    3D 스캐닝 기능과 3D 프린팅 기능을 구비한 3D 복합기 및 그 동작 방법 审中-实审
    具有3D扫描功能和3D打印功能的3D 3D 3D 3D复合设备及其方法

    公开(公告)号:KR1020170028746A

    公开(公告)日:2017-03-14

    申请号:KR1020150125753

    申请日:2015-09-04

    Abstract: 3D 프린터와 3D 스캐너가일체화된 3D 복합기및 그동작방법이개시된다. 본발명에따른 3D 복합기는객체를 3D 프린팅하기위한재료를분사하는노즐을포함하는프린팅부, 스캔대상객체에광을조사하는광 조사모듈과상기스캔대상객체를촬영하는카메라를포함하는스캐닝부, 상기프린팅부및 상기스캐닝부를 X축및 Y축방향으로이동시키는헤드부, 상기스캔대상객체를위치시키거나, 상기노즐로부터분사되는상기재료를적층시키며, Z축방향으로이동하는베드판, 그리고 3D 스캐닝기능또는 3D 프린팅기능중에서사용할기능의종류를설정하고, 상기설정된기능의종류에대응되도록상기스캐닝부또는상기프린팅부를제어하며, 상기헤드부및 베드판의이동을제어하는제어부를포함하며, 상기프린팅부및 상기스캐닝부는상기헤드부를통하여연결된구조이다.

    Abstract translation: 组合3D打印机和3D扫描仪的3D多功能设备和用于操作设备的方法。 3D多功能装置包括:打印单元,其包括用于喷射用于3D打印的材料的喷嘴;扫描单元,其包括用于将光照射到待扫描的物体的光辐射模块和用于捕获物体的图像的照相机;头部 用于在X轴和Y轴方向上移动打印单元和扫描单元的单元,其上要被扫描对象所在的床板或排出的材料沉积在床板上,床板沿Z轴方向移动, 以及用于通过选择3D扫描或3D打印来设置功能的控制单元,控制扫描单元或打印单元,以及控制头单元和床板的移动。

    3차원 모델 생성 장치 및 방법
    6.
    发明公开
    3차원 모델 생성 장치 및 방법 审中-实审
    3 3D模型生成的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020160147491A

    公开(公告)日:2016-12-23

    申请号:KR1020150084302

    申请日:2015-06-15

    CPC classification number: G06T19/20 G06T17/20 G06T2200/08 G06T2219/2004

    Abstract: 마커를물체에붙인상태에서스캐너로부터얻어진점군에대해서마커정보를이용하여자동으로정렬을하는 3차원모델생성장치및 방법을제시한다. 제시된장치는물체스캔에따른점군및 마커군을입력받아점군을정제하고정제된점군및 마커군을점군및 마커군데이터베이스에전달하는점군정제부, 점군및 마커군데이터베이스로부터하나의물체에대해여러방향에서스캔하여획득한점군의쌍으로된 점군집합및 마커군의쌍으로된 마커군집합을조회하여점군집합을정렬하는점군정렬부, 및정렬된점군집합을근거로표면재구성을하여 3D 모델을생성하는표면생성부를포함한다.

    Abstract translation: 一种用于生成3D模型的装置和方法,其中来自扫描仪的点云使用标记信息自动对齐,并附加到对象的标记。 该装置包括一个点云细化单元,用于从对象的扫描中接收点云和标记集,改进点云,并传输精确点云和标记集;点云对齐单元,用于查询点云和标记集数据库 关于点云组的点云组和标记组对的标记集合,并且对齐点云组,其中通过在不同方向上扫描单个对象来获取点云对和标记集对,并且表面 生成单元,用于通过基于对齐的点云组重建对象的表面来生成3D模型。

    캘리브레이션을 위한 자동 피처 탐지용 기구물 및 그 탐지 방법
    8.
    发明授权
    캘리브레이션을 위한 자동 피처 탐지용 기구물 및 그 탐지 방법 有权
    用于提供自动检测校准的方法和装置

    公开(公告)号:KR101638173B1

    公开(公告)日:2016-07-12

    申请号:KR1020110090094

    申请日:2011-09-06

    CPC classification number: G06T7/80 G06T2207/30204

    Abstract: 본발명은캘리브레이션엔진의입력값으로사용되는캘리브레이션오브젝트가형성된다수개의사각평면과사각평면의절대적및 상대적관계를파악하기위한마커가형성된다수개의삼각평면을포함하는기구물을서로다른방향에서촬영하여다수개의영상파일을생성하는단계, 영상파일에서캘리브레이션오브젝트를찾는단계, 캘리브레이션오브젝트를이용하여캘리브레이션오브젝트가형성된같은평면을찾는단계및 같은평면내에형성된캘리브레이션오브젝트각각을인덱싱하는단계를포함하는것을특징으로한다.

    Abstract translation: 提供了一种用于自动检测用于校准的特征的方法,其包括通过多个相机捕获包括不同方向的多个矩形平面和三角形平面的多面体结构的图像,并且生成多个图像文件,每个矩形 具有形成在其上的校准对象的平面用作校准引擎的输入值,并且每个三角形平面具有形成在其上的标记,以抓住矩形平面之间的绝对和相对关系; 在图像文件中搜索校准对象; 使用校准对象搜索形成校准对象的同一平面; 并对形成在同一平面上的各个校准对象进行索引。

    3D 스캐너
    9.
    发明公开
    3D 스캐너 审中-实审
    手持3D扫描仪

    公开(公告)号:KR1020160073488A

    公开(公告)日:2016-06-27

    申请号:KR1020140181686

    申请日:2014-12-16

    CPC classification number: G01B11/24 G06T1/00 G06T7/40 G06T7/60 G06T17/30

    Abstract: 본발명은실시간텍스처생성이가능한휴대용 3D 스캐너에관한것이다. 본발명에따른스캐너는, 대상물체에레이저빔을투사하는레이저; 상기레이저빔이투사된대상물체에대한동영상을생성하는동영상카메라; 상기레이저빔이투사된대상물체에대한정지영상을생성하는스틸카메라; 및상기동영상프레임을분석하여상기대상물체에대한 3D 점정보집합을생성하되, 선정된시간간격마다또는상기분석된프레임의누적개수가임계값을초과할때마다상기스틸카메라를작동시켜정지영상을획득하고상기획득된정지영상을이용하여상기생성된 3D 점정보집합에대한텍스처좌표를생성하는프로세서를포함한다.

    Abstract translation: 本发明涉及能够实时产生纹理的便携式三维扫描仪。 根据本发明的扫描仪包括:将激光发射到物体的激光; 产生用于发射激光束的物体的视频的摄像机; 产生激光束发射的物体的静止图像的静态照相机; 以及处理器,通过分析视频帧来产生用于对象的三维点信息组,通过以预定时间间隔操作静态照相机或者每当分析帧的累积数量超过阈值时获得静止图像,并且生成纹理 使用所获得的静止图像来生成所生成的三维点信息组的坐标。

    동적 개체 모션 캡쳐 방법 및 그 장치
    10.
    发明授权
    동적 개체 모션 캡쳐 방법 및 그 장치 有权
    动态物体运动捕捉的方法和装置

    公开(公告)号:KR101307341B1

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:KR1020090126716

    申请日:2009-12-18

    CPC classification number: G06T13/40

    Abstract: 본 발명은 동적 개체 모션 캡쳐 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 골격계를 기반으로 골격계의 움직임을 통해 동작을 취하는 인체와 같은 동적 개체의 움직임 정보를 멀티카메라를 이용하여 촬영한 다시점 비디오 영상으로부터 동적 모션을 취하는 객체의 외형정보 및 주요 관절의 모션 정보를 복원하도록 한다. 본 발명에 따르면, 가시광 영역의 영상 센서만을 이용하여 동적 모션을 취하는 개체의 모션 정보를 복원할 수 있으며, 복원된 정보를 효율적으로 저장하여 다시점 영상을 재현할 수 있는 이점이 있다. 또한, 특정한 마커의 부착 없이 동적 개체의 모션 정보를 복원할 수 있는 이점이 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于捕获动态对象的运动的方法和装置,并且从动态对象的运动信息的多视点视频图像恢复进行主关节动态运动和运动信息的外观信息,例如 通过使用多个摄像机获取的基于骨骼结构的骨骼结构的运动进行运动。 根据本发明的示例性实施例,可以通过仅使用用于可见光范围的图像传感器来恢复进行动态运动的对象的运动信息,并且通过有效地存储恢复的信息来再现多视点图像。 此外,可以在不附加特定标记的情况下恢复动态对象的运动信息。

Patent Agency Ranking