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公开(公告)号：KR100939354B1
公开(公告)日：2010-01-29
申请号：KR1020070121849
申请日：2007-11-28
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04W64/003
Abstract: 본 발명은 액세스 포인트를 이용한 위치 측정 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 무선 네트워크에서 설치 위치를 알고 있는 액세스 포인트로부터 수신된 신호 세기를 이용하여 단말장치의 위치를 추정하고, 설치 위치를 모르는 액세스 포인트로부터 수신된 신호 세기와 단말장치의 위치 추정 정보를 이용하여 설치 위치를 모르는 액세스 포인트의 위치를 추정한다. 그리고, 설치 위치를 모르는 액세스 포인트의 위치 추정 정보를 이용하여 최종적으로 단말장치의 위치를 계산한다.
이와 같이, 사용자가 임의로 설치하거나 그 설치 위치를 알 수 없는 액세스 포인트의 위치 정보를 추정하고 이를 단말의 위치 계산에 이용함으로써, 종래에는 단말의 위치 정보 산출이 어려웠던 지역에서도 위치 측정이 가능하도록 위치측정의 가용성을 증대시키고, 설치 위치를 아는 액세스 포인트의 위치 정보뿐만 아니라 설치 위치를 알 수 없는 액세스 포인트의 위치 추정 정보 또한 이용하므로 단말의 위치 정보 산출에 활용되는 신호세기 측정값이 증가하여 위치 측정의 정확도를 개선시킬 수 있다.
액세스 포인트, 위치 결정, 무선 측위-
公开(公告)号：KR1020090050177A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：KR1020070116472
申请日：2007-11-15
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01S5/0263 , G01S13/876 , G01S2013/466 , H04W64/003 , H04W4/80
Abstract: An apparatus for generating location information transmits an SUPL INIT message for measuring a location to a target terminal so as to position the target terminal. The target terminal transmits an SUPL POS INIT message including RFID tag information to the apparatus. The apparatus determines a positioning method of the target terminal by using RFID tag information, generates the location of the target terminal according to the determined positioning method, and transmits the location to a service user.
Abstract translation: 用于生成位置信息的设备将用于测量位置的SUPL INIT消息发送到目标终端，以定位目标终端。 目标终端向装置发送包括RFID标签信息的SUPL POS INIT消息。 该装置通过使用RFID标签信息确定目标终端的定位方法，并根据确定的定位方法生成目标终端的位置，并将该位置发送给业务用户。
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公开(公告)号：KR1020070021872A
公开(公告)日：2007-02-23
申请号：KR1020050097613
申请日：2005-10-17
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0962
CPC classification number: G08G1/096805
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 추측 항법과 지피에스를 이용한 복합 항법 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 단절없는 정밀 측위 정보를 필요로 하는 차량 등에 장착되어 여러 오차 환경에 강인한 특성을 갖는 필터를 이용하여 환경에 강건한 측위 정보를 제공할 수 있는 추측 항법과 GPS를 이용한 복합 항법 장치 및 그 방법을 제공하는데 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 추측 항법과 GPS를 이용한 복합 항법 장치에 있어서, 이동체의 이동거리를 계산하기 위한 이동체 가속도 측정 수단; 상기 이동체의 회전을 측정하기 위한 이동체 회전 측정 수단; GPS 데이터를 수신하여 가시위성의 위치와 의사거리 정보를 제공하기 위한 GPS 수신 수단; 및 상기 이동체 가속도 측정 수단과 이동체 회전 측정 수단을 이용하여 추측 항법(DR) 항법 정보를 계산하고, 계산된 상기 추측 항법(DR) 항법 정보와 상기 GPS 수신 수단의 출력 정보를 이용하여 측위 정보를 생성하기 위한 필터링 수단; 및 상기 필터링 수단에서 출력되는 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이 수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 복합 항법 시스템 등에 이용됨.
FIR 필터, 추측 항법(DR)/GPS, 오차, 측위 정보, 복합 항법 시스템Abstract translation: 1.权利要求书中描述的发明所属的技术领域
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公开(公告)号：KR1020140070722A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：KR1020120134253
申请日：2012-11-26
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01S19/37
CPC classification number: G01C21/165 , G01S19/49
Abstract: Provided are a multi-rate system combining apparatus and an operating method thereof. The method for operating a multi-rate system combining apparatus comprises steps of: calculating navigation information through an inertia measurement device and setting an average value and a variance value with respect to an initial variable of state of the navigation information, calculating sigma points by using the average value and the variance value, performing time propagation on the average value until when measurement information is inputted through a global positioning system (GPS), performing time propagation on the sigma point at a frequency interval of the measurement information when the measurement information is inputted, calculating a variance value by using the time-propagated sigma points, and updating the navigation information by using the time-propagated average value, the calculated variance value, and hte measurement information.
Abstract translation: 提供了一种多速率系统组合装置及其操作方法。 用于操作多速率系统组合装置的方法包括以下步骤：通过惯性测量装置计算导航信息，并且相对于导航信息的状态的初始变量设置平均值和方差值，通过使用 平均值和方差值，直到当通过全球定位系统（GPS）输入测量信息时，对平均值执行时间传播，当测量信息为测量信息时，以测量信息的频率间隔在Σ点上执行时间传播 输入，通过使用时间传播的σ点来计算方差值，并且通过使用时间传播的平均值，所计算的方差值和测量信息来更新导航信息。
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公开(公告)号：KR101268576B1
公开(公告)日：2013-05-28
申请号：KR1020090081444
申请日：2009-08-31
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 무선측위신호생성장치는주파수대역및 주파수대역내의기준주파수를바탕으로시간에따른주파수의변화가비선형적인주파수변화율을결정하고, 비선형적인주파수변화율을주파수변화율로가지는비선형처프(chirp) 신호를생성하며. 비선형처프신호를바탕으로무선측위신호를생성한다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020120030752A
公开(公告)日：2012-03-29
申请号：KR1020100092469
申请日：2010-09-20
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 조성윤
IPC: G01S11/02
Abstract: PURPOSE: A master apparatus and a location estimation method using the same are provided to estimate a location without an access point by estimating the location of a tag using estimation information of a distance between the tag and the master apparatus. CONSTITUTION: A transceiver(101) communicates with a part of a plurality of tags. A controller(103) calculates the number of reference nodes of each tag. The controller selects an estimated tag and a location estimation algorithm corresponding to the number of reference nodes. The controller estimates the location of the estimated tag according to the location estimation algorithm. A display part(104) displays the location of the estimated tag from the controller.
Abstract translation: 目的：提供使用其的主设备和位置估计方法，以通过使用标签与主设备之间的距离的估计信息估计标签的位置来估计无接入点的位置。 构成：收发器（101）与多个标签的一部分进行通信。 控制器（103）计算每个标签的参考节点的数量。 控制器选择与参考节点数相对应的估计标签和位置估计算法。 控制器根据位置估计算法估计估计标签的位置。 显示部件（104）从控制器显示估计标签的位置。
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公开(公告)号：KR1020100063614A
公开(公告)日：2010-06-11
申请号：KR1020090027796
申请日：2009-03-31
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04W8/08
Abstract: PURPOSE: A device and a method for determining position terminal are provided to measure a terminal, a BS, and a distance between BSs through one way communication, thereby reducing communication load of a network. CONSTITUTION: A BSs(200b,200c) transfers receiving time information of output signal of mobile terminal after delay of predetermined time to reference BS(200a) through wireless data communication. The BS transfers transfer time information of an output signal to reference station with the receiving time information. The reference station transfers signal receiving time information of the BS, the receiving time information of the output signal, and time information of BS to positioning server(300). A positioning determine server determines a location of a mobile terminal by the time information.
Abstract translation: 目的：提供一种用于确定位置终端的设备和方法，以通过单向通信来测量终端，BS和BS之间的距离，从而减少网络的通信负载。 构成：BS（200b，200c）通过无线数据通信将预定时间的延迟后的移动终端的输出信号的接收时间信息传送到参考BS（200a）。 BS将具有接收时间信息的输出信号的传送时间信息传送到参考站。 参考站将BS的信号接收时间信息，输出信号的接收时间信息和BS的时间信息传送到定位服务器（300）。 定位确定服务器根据时间信息确定移动终端的位置。
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公开(公告)号：KR100941760B1
公开(公告)日：2010-02-11
申请号：KR1020080046516
申请日：2008-05-20
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01S3/808
CPC classification number: G01S5/14 , G01S5/0278
Abstract: 본 발명은 무선 네트워크에서의 이동단말 위치추정방법에 관한 것이다.
본 발명에서는, 이동단말의 위치를 추정하기 위해, 기지국 간에 전파도달시간을 제곱한 값의 차이값을 이용한다.
TOA, 위치, 선형방정식, 이동단말, 기지국-
公开(公告)号：KR1020090120620A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：KR1020080046516
申请日：2008-05-20
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01S3/808
CPC classification number: G01S5/14 , G01S5/0278
Abstract: PURPOSE: A method for estimating the location of a mobile terminal in a wireless network is provided to use the difference between squares of measured electric wave arrival time when estimating the location. CONSTITUTION: A location estimating system obtains a value obtained by measuring TOA(Time Of Arrival) of each base station including a reference station and coordinates of the base stations(S101). By using the electric wave arrival time, an electric wave arrival time measurement error covariance is calculated(S102). The first position solution is calculated by using a location estimation linear equation(S103). Estimated distances between each base station and the mobile terminal are calculated. By using the first position solution, the electric wave arrival time measurement error covariance is calculated again(S104).
Abstract translation: 目的：提供一种用于估计无线网络中的移动终端的位置的方法，以在估计位置时使用所测量的电波到达时间的平方之间的差异。 构成：位置估计系统获得通过测量包括参考站和基站的坐标的每个基站的TOA（到达时间）而获得的值（S101）。 通过使用电波到达时间，计算电波到达时间测量误差协方差（S102）。 通过使用位置估计线性方程（S103）来计算第一位置解。 计算每个基站与移动终端之间的估计距离。 通过使用第一位置解，再次计算电波到达时间测量误差协方差（S104）。
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