公开(公告)号：KR100513735B1

公开(公告)日：2005-09-08

申请号：KR1020030084215

申请日：2003-11-25

Applicant: 삼성전자주식회사 ,  재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 박인규 ,  김도균 ,  이상욱 ,  윤일동 ,  김덕훈

IPC: G06T17/00

CPC classification number: G06T17/00 ,  G06T2210/61

Abstract: 본 발명은 지각적 인식이 가능한 3차원 형상의 기술방법과 이를 이용한 3차원 그래픽 모델의 데이터베이스 검색 방법 및 장치에 관한 것으로서, 그 기술방법은 부분기반 표현의 부분에 각기 대응되며 각 부분의 속성을 나타내는 단일속성을 구비하는 노드들을 생성하는 단계; 상관속성을 갖는 에지를 생성하는 단계; 및 노드와 에지로 이루어지는 속성관계 그래프를 생성하는 단계를 포함함을 특징으로 하고, 그 데이터베이스 검색방법은 3차원 그래픽 모델을 받아들이는 단계; 3차원 그래픽 모델을 지각적 3차원 형상 기술자로 변환하는 단계; 및 그 지각적 3차원 형상 기술자와 데이터베이스의 지각적 3차원 그래픽 모델들을 비교하여 유사한 모델을 찾아내는 단계를 포함함을 특징으로 하고, 그 검색 장치는 3차원 그래픽 모델을 질의로 받아들이는 질의입력부; 3차원 그래픽 모델을 지각적 3차원 형상 기술자로 변환하는 형상기술자변환부; 지각적 3차원 형상 기술자와 데이터베이스의 지각적 3차원 그래픽 모델들을 비교하여 유사한 모델을 찾는 정합부; 및 유사한 모델을 출력하는 모델출력부를 포함함을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 스케치에 의한 질의나 편집에 의한 질의가 가능하며 이중 지구 이동자 거리 기법을 그래프 표현간의 정합에 이용함으로써 유사한 모델을 보다 정확하게 검색할 수 있다.

公开(公告)号：KR100513732B1

公开(公告)日：2005-09-08

申请号：KR1020030083778

申请日：2003-11-24

Applicant: 삼성전자주식회사 ,  재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 박인규 ,  이신준 ,  송인욱 ,  이상욱 ,  김창수

IPC: G06T17/00

CPC classification number: G06T9/001 ,  G06T9/40

Abstract: 본 발명은 포인트텍스쳐(PointTexture), 체적소(voxel), 팔진트리(octree) 구조의 데이터 중 어느 하나로 이루어진 3차원 객체 데이터 부호화 및 복호화 방법 및 장치에 관한 것으로서, 그 부호화 방법은 포인트텍스쳐, 체적소, 트리구조의 데이터 중 어느 하나로 이루어진 3차원 객체 데이터에 대해 노드의 종류를 나타내는 라벨이 부여된 트리구조의 3차원 객체 데이터를 생성하는 단계; 라벨이 부여된 트리구조의 3차원 객체 데이터의 노드를 부호화하는 단계; 및 노드 부호화된 데이터를 비트스트림으로 생성하는 단계를 포함한다. 그 부호화장치는 3차원 객체 데이터에 대해 노드마다 노드의 종류를 나타내는 라벨이 부착된 트리구조의 3차원 객체 데이터를 생성하는 트리구조 생성부; 트리구조의 3차원 객체 데이터에 대해 상기 라벨을 참조하여 병합하는 병합순서선택부; 병합된 노드를 부호화하는 노드부호화부; 및 노드 부호화된 데이터를 비트스트림으로 생성하는 비트스트림생성부를 포함한다. 그 복호화방법은 부호화된 3차원 객체 데이터의 비트스트림에 대해 노드 복호화하는 단계; 및 노드 복호화된 데이터를 트리구조로 복원하는 단계를 포함한다. 그 복호화장치는 부호화된 3차원 객체 데이터의 비트스트림을 받아들이는 비트스트림독출부; 비트스트림을 복호화하는 노드복호화부; 및 복호화된 노드를 트리구조로 복원하는 트리구조복원부를 포함한다.

公开(公告)号：KR100511717B1

公开(公告)日：2005-09-02

申请号：KR1020030046013

申请日：2003-07-08

Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 이상욱 ,  김창수 ,  심재영

IPC: G06T9/00

Abstract: 본 발명은 준-균일 메쉬 구조를 갖는 3차원 노말 메쉬 데이터를 사용자의 시점을 고려하여 효율적으로 압축하고 전송하는 장치에 관한 것이다. 본 발명은 제공되는 불규칙한 메쉬를 준-균일 메쉬로 리메싱하는 노말 리메싱부와, 상기 노말 리메싱부로부터 제공되는 준-균일 메쉬를 웨이블릿 분해변환해서 기저 메쉬와 상위 레벨의 웨이블릿 계수들로 분해하는 웨이블릿 분해변환부와, 상기 웨이블릿 분해변환부로부터 제공되는 기저 메쉬를 불규칙한 기저 메쉬 부호기들을 이용하여 압축하는 기저 메쉬 부호기와, 상기 웨이블릿 분해변환부로부터 제공되는 상위 레벨의 웨이블릿 계수들을 여러 세그멘트들로 독립적으로 나누는 세그멘트 독립분할부와, 상기 세그멘트 독립분할부로부터 제공되는 다수의 세그멘트들을 SPIHT 알고리듬으로 독립적으로 각기 부호화하는 SPIHT 부호기와, 상기 SPIHT 부호기로부터 제공되는 SPIHT 알고리듬으로 독립적으로 각기 부호화된 각 세그멘트에 상대 복호기에서 전 송된 사용자의 시점 정보를 사용하여 시점-의존 측면에서 최적의 비트량을 각각 할당하는 시점-의존 비율-왜곡 최적화부와, 상기 시점-의존 비율-왜곡 최적화부로부터 제공되는 최적의 비트량이 각각 할당된 각 세그멘트를 아리스메틱 코더를 사용하여 압축하는 엔트로피 부호기를 포함한다.

公开(公告)号：KR1020050007504A

公开(公告)日：2005-01-19

申请号：KR1020030046183

申请日：2003-07-08

Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 이상욱 ,  이경무 ,  이동혁

IPC: G06T15/00

CPC classification number: G06T7/33 ,  G06T2200/08 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20

Abstract: PURPOSE: A method of matching a point of interest and estimating a fundamental matrix is provided to increase matching accuracy and assume the fundamental matrix reliable and stable by utilizing a straight line segment together with a corner point. CONSTITUTION: A point of interest is extracted as a corner point in two images(S100) and a matching candidate point is extracted from the point of interest extracted(S110). A correlation between a certain point of interest in the matching candidate point and a line segment neighbored on the certain point of interest is obtained(S120). Match of points of interest is made(S130). It is determined whether an energy value, a sum of the matching of the points thereof, converges into a predetermined value or not(S150). An initial fundamental matrix is determined on a basis of the points of interest matched(S170). An outlier of the initial fundamental matrix is removed(S180) and a fundamental matrix is estimated from a matching point(S190).

Abstract translation: 目的：提供一种匹配兴趣点和估计基本矩阵的方法，以提高匹配精度，并通过利用直线段和角点来使基本矩阵可靠稳定。 构成：将感兴趣点提取为两个图像中的角点（S100），并从提取的兴趣点提取匹配的候选点（S110）。 获得匹配候选点中的某个兴趣点与该特定兴趣点相邻的线段之间的相关性（S120）。 进行兴趣点匹配（S130）。 确定能量值（其点的匹配之和）是否收敛到预定值（S150）。 基于匹配的兴趣点确定初始基本矩阵（S170）。 去除初始基本矩阵的离群值（S180），并从匹配点估计基本矩阵（S190）。

公开(公告)号：KR1020050006323A

公开(公告)日：2005-01-17

申请号：KR1020030046013

申请日：2003-07-08

Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 이상욱 ,  김창수 ,  심재영

IPC: G06T9/00

Abstract: PURPOSE: An apparatus for compressing and transmitting three-dimensional normal mesh data by using view-dependent processing is provided to compress 3D(three-Dimensional) normal mesh data that has semi-regular mesh structure efficiently by considering a user's view. CONSTITUTION: A normal re-meshing part(301) changes irregular mesh to semi-regular mesh. A wavelet disassembly conversion part(302) disassembles the semi-regular mesh the into base mesh and wavelet coefficients of a high level. A base mesh encoder(303) compresses the base mesh. A segment division part(304) divides the wavelet coefficients of the high level into several segments independent of each other. An SPIHT(Set Partitioning In Hierarchical Trees) encoder(305) encodes the several segments by using an SPIHT algorithm. A view dependent rate-distortion optimization part(306) allocates bit quantity optimal in a view-dependent point to each encoded segment using information of user's vies. An entropy encoder(307) compresses each segment by using an arithmetic coder.

Abstract translation: 目的：提供一种通过使用依赖于视图的处理来压缩和传输三维正常网格数据的装置，以通过考虑用户的观点来有效地压缩具有半规则网格结构的3D（三维）正常网格数据。 构成：正常的再啮合部分（301）将不规则网格变为半规则网格。 小波分解转换部分（302）将半规则网格分解成基本网格和高级别的小波系数。 基网格编码器（303）压缩基网。 段分割部分（304）将高级别的小波系数彼此独立地划分成若干段。 编码器（305）通过使用SPIHT算法对多个片段进行编码，SPIHT（集分层树分区）编码。 视图相关速率 - 失真优化部分（306）使用用户的威胁信息将视点相关点中的比特数量分配给每个编码的片段。 熵编码器（307）通过使用算术编码器压缩每个段。

公开(公告)号：KR102044010B1

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：KR1020120044334

申请日：2012-04-27

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김명순 ,  이상욱

IPC: H04K3/00

公开(公告)号：KR101930354B1

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：KR1020130133148

申请日：2013-11-04

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 정성균 ,  이상욱 ,  김재훈

IPC: G01S19/21 ,  G01S19/20

Abstract: 위성항법 수신기에서의 기만 신호 검출 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 위성항법 수신기에서의 기만 신호 검출 장치는, 위성항법 신호를 입력 받는 위성항법 수신기에서 출력되는 출력 데이터를 식별하는 식별 수단, 및 상기 출력 데이터를 이용하여, 상기 위성항법 신호가 기만 신호인지, 정상 신호인지를 판단하는 판단 수단을 포함한다.

公开(公告)号：KR1020170132000A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：KR1020160062921

申请日：2016-05-23

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김재현 ,  이상욱 ,  신천식

IPC: G01S7/02 ,  G01S11/06 ,  B64C39/02

Abstract: 무인기를이용한전파송출원위치추정방법및 장치가제공된다. 일실시예에따른무인기를이용한전파송출원위치추정방법은, 전파송출원으로부터전파되어무인기들에도달하는신호의세기변화를이용하여상기전파송출원이위치한방향을추정하는단계, 상기추정한방향에기초하여탐색영역을설정하는단계, 상기무인기들이상기전파송출원으로부터수신한신호들간의교차상관도를결정하는단계, 및상기교차상관도에기초하여상기탐색영역내에서상기전파송출원의위치를추정하는단계를포함할수 있다.

Abstract translation: 提供了一种使用UAV估计无线电波的归属位置的方法和设备。 无线电波使用根据一个实施例的UAV发送原位估计方法，使用该信号的强度变化的方法，以达到在从传播调度原点UAV的传播，用于估计无线电波发送出去的方向上的圆的基础上，单向的估计导航 设定的区域中，该方法包括使UAV来估计步骤中的无线电波传输源的位置，和交叉相关性的基础上的搜索区域，以确定从无线电波的发送源接收到的hansinho之间的互相关 你可以包括它。

公开(公告)号：KR1020170115786A

公开(公告)日：2017-10-18

申请号：KR1020160043418

申请日：2016-04-08

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이상욱 ,  신천식

IPC: G01S19/31 ,  G01S19/25 ,  G04R20/04 ,  G04R20/06

Abstract: 본발명은 SBAS 시스템을위한정지궤도위성의정밀궤도결정방법및 통제국및 선박기준국에관한것이다. 본발명에따르면, 협역기준국으로부터상기협역기준국이상기정지궤도위성으로부터수신한 SBAS 보정데이터와레인징데이터및 상기협역기준국의위치데이터를수신하는단계; 선박기준국으로부터상기선박기준국이상기정지궤도위성으로부터수신한 SBAS 보정데이터와레인징데이터및 상기선박기준국의위치데이터를수신하는단계; 및상기협역기준국으로부터수신한 SBAS 보정데이터와레인징데이터, 상기협역기준국의위치데이터, 상기선박기준국으로부터수신한 SBAS 보정데이터와레인징데이터및 상기선박기준국의위치데이터를이용하여최상의 DOP를이루는기준국레인징정보로상기정지궤도위성의궤도를결정하는단계를포함하는정지궤도위성의정밀궤도결정방법이제공된다.

Abstract translation: 本发明涉及用于SBAS系统的地球同步卫星的精确轨道确定方法和控制站以及船舶参考站。 根据本发明，所述方法包括：接收所述狭域参考站的移相器的位置数据仍然SBAS校正数据和测距数据和狭域参考站从轨道从窄区域参考站卫星接收; 从基准站和船舶容器参考站的移相器地球同步卫星接收的SBAS修正数据测距数据和接收船参考站的位置数据; 并且最好通过使用SBAS校正数据和测距数据时，SBAS修正数据和船参考站的测距数据与位置数据从所述位置数据接收，并且狭域基准站的容器参考站接收从上述窄区域参考站 并且使用构成对地静止卫星的DOP的参考站测距信息来确定对地静止卫星的轨迹。

公开(公告)号：KR101623479B1

公开(公告)日：2016-05-24

申请号：KR1020100006580

申请日：2010-01-25

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 주인원 ,  최승현 ,  이상욱 ,  김재훈

IPC: G01S19/20 ,  G01S19/13 ,  G01S19/42 ,  G01S19/25

Abstract: 본발명은수신기클럭오프셋검출을통한신속한항법신호획득장치및 방법에관한것으로서, 항법수신기의클럭오프셋을산출하고, 산출된클럭오프셋을근거로항법수신기의불확실성을제거하여주파수검색범위를항법위성과항법수신기의움직임에의한도플러변이로인해발생된주파수검색영역으로축소시켜신속하게신호를획득할수 있는것을특징으로한다.