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公开(公告)号：KR101682574B1
公开(公告)日：2016-12-05
申请号：KR1020150181495
申请日：2015-12-18
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은무인항공기에의해서배송될박스형상의화물의크기에대한제한을최소화하는무인항공기용화물고정장치및 무인항공기에관한것이다. 박스형상의화물의모서리에접촉하여고정가능한제1 화물접촉부, 제2 화물접촉부, 제3 화물접촉부및 제4 화물접촉부; 상기제1 내지제4 화물접촉부를지지하며, 상기제1 내지제4 화물접촉부의위치를조절하는지지구조; 및상기제1 내지제4 화물접촉부를상기박스형상의화물을고정하기위한제1 위치및 상기박스형상의화물을고정해제또는적재하기위한제2 위치중 어느하나에배치되도록상기지지구조를제어하는제어부를포함하는무인항공기용화물고정장치가제공된다.
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公开(公告)号：KR101682573B1
公开(公告)日：2016-12-05
申请号：KR1020150172197
申请日：2015-12-04
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은무인항공기에의해서배송될화물또는화물수용부의크기및 형상에관계없이화물또는화물수용부를무인항공기에고정하고또한해제할수 있는무인항공기용화물고정보조장치에관한것이다.본발명에따르면, 돌출부를포함하며, 상기돌출부의적어도일부가무인항공기에장착된화물고정장치에삽입및 고정가능하고상기화물고정장치로부터해제가능한것인무인항공기결합부; 화물에부착가능한화물부착부; 및상기무인항공기결합부와상기화물부착부사이를연결및 고정하는연결부를포함하는무인항공기용화물고정보조장치가제공된다.
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公开(公告)号：KR101682572B1
公开(公告)日：2016-12-05
申请号：KR1020150176874
申请日：2015-12-11
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은돌출부를포함하는화물또는화물수용부를무인항공기에고정하고또한해제할수 있어서화물의형상또는크기에관계없이배송이가능한무인항공기용화물고정장치및 돌출부를포함하는화물또는화물수용부를고정하고또한해제할수 있어서화물의형상또는크기에관계없이배송이가능한무인항공기에관한것이다. 본발명에따르면, 돌출부를포함하는화물또는화물수용부를고정하는무인항공기용화물고정장치로서, 상기돌출부가통과하기위한개구를구비하는본체; 및상기본체상에배치되며, 상기돌출부의적어도일부를고정또는고정해제하는돌출부고정부를포함하는무인항공기용화물고정장치가제공된다.
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公开(公告)号：KR101600542B1
公开(公告)日：2016-03-07
申请号：KR1020140087661
申请日：2014-07-11
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은제함기용박스이송장치에 관한것으로, 복수의박스공급장치로부터토출되는박스판재를제함기로이송하는제함기용박스이송장치에있어서, 상기박스이송장치는각각의상기박스공급장치의박스토출부에인접하여설치되며, 이동가능한메인프레임과, 상기메인프레임의상부에결합되어상기박스판재를상기제함기방향으로이송하는박스이송부와, 상기박스판재의이송시 상기박스판재를지지하는박스가이드부를포함한다. 본발명에따르면, 각기다른사이즈의박스판재를공급하는박스공급장치로부터토출되는박스판재를제함기로자동으로이송할수 있어작업자의수작업이필요없고, 작업시간이단축되므로작업효율이향상되는효과가있다. 또한, 박스판재의크기및 두께가변경되더라도변경된규격에대응하여작동될수 있으므로다양한사이즈의박스판재를이송하는데적용시킬수 있어편리하다.
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公开(公告)号：KR3008382070000S
公开(公告)日：2016-02-11
申请号：KR3020140047830
申请日：2014-10-02
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR3008382040000S
公开(公告)日：2016-02-11
申请号：KR3020140047829
申请日：2014-10-02
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
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公开(公告)号：KR1020160007256A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：KR1020140087661
申请日：2014-07-11
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B65B43/205 , B65B43/225 , B65B59/00
Abstract: 본발명은제함기용박스이송장치에 관한것으로, 복수의박스공급장치로부터토출되는박스판재를제함기로이송하는제함기용박스이송장치에있어서, 상기박스이송장치는각각의상기박스공급장치의박스토출부에인접하여설치되며, 이동가능한메인프레임과, 상기메인프레임의상부에결합되어상기박스판재를상기제함기방향으로이송하는박스이송부와, 상기박스판재의이송시 상기박스판재를지지하는박스가이드부를포함한다. 본발명에따르면, 각기다른사이즈의박스판재를공급하는박스공급장치로부터토출되는박스판재를제함기로자동으로이송할수 있어작업자의수작업이필요없고, 작업시간이단축되므로작업효율이향상되는효과가있다. 또한, 박스판재의크기및 두께가변경되더라도변경된규격에대응하여작동될수 있으므로다양한사이즈의박스판재를이송하는데적용시킬수 있어편리하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于激光打印机的盒转印装置。 用于刺激器的箱传送装置将从多个盒供应装置排出的盒子移动到打印机。 箱传送装置包括：主体，其可以移动并安装成与每个盒供应装置的盒排放单元相邻; 连接到主框架的上部的盒子传送单元，并且将盒子板传送到打印机; 以及一个箱子导向单元，当盒子板被转移时，它支撑盒子板。 根据本发明，分别从提供不同尺寸的盒子箱的箱供应装置排出的盒板可以自动地传送到打印机; 从而不需要操作者手动工作，并减少工作时间，从而提高工作效率。 此外，即使改变箱板的尺寸和厚度，也可以使用于激光器的盒子传送装置对应于改变的尺寸; 从而能够应用盒子传送装置来传送各种尺寸的盒子板。
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公开(公告)号：KR1020140057958A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：KR1020120124366
申请日：2012-11-05
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Inventor： 장윤석
CPC classification number: B31B50/06 , B31B50/006 , B31B50/042
Abstract: The present invention relates to a flexible box manufacturing system and a control method thereof and, more specifically, to a flexible box manufacturing system and control method of the same capable of automatically manufacturing various types of boxes in accordance with the volume of orders by utilizing the properties information of a box. According to the flexible box manufacturing system and a control method of the same, by loading various types of boxes type by type, applying a cartridge attached with a recognition label containing the properties information of the loaded boxes, and automatically supplying the loaded cartridge in accordance with each order, an efficient work is feasible. Moreover, since the operation range of the box manufacturing apparatus can be automatically reset to fit a proper box for a specific order, an intervention of a human user is minimized, while performing the manufacture of the boxes. In addition, a safe inventory number can be set, and a rapid supply of boxes by the automatic recognition of the box inventory number, a setup time for the work can be minimized, at the same time being capable of manufacturing various types of boxes.
Abstract translation: 本发明涉及一种柔性箱体制造系统及其控制方法，更具体地说，涉及一种柔性箱体制造系统及其控制方法，能够根据订单量自动制造各种类型的箱子 一个框的属性信息。 根据柔性盒制造系统及其控制方法，通过加载各种类型的盒子类型，应用附带有包含装载盒子的属性信息的识别标签的盒，并根据 每一个订单，一个有效的工作是可行的。 此外，由于盒子制造装置的操作范围可以自动复位以适合特定顺序的适当的盒子，所以在执行盒子的制造的同时使人类用户的干预被最小化。 另外，可以设置安全的库存号码，通过盒子库存号的自动识别快速提供箱子，可以将工作的设置时间最小化，同时能够制造各种类型的箱子。
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公开(公告)号：KR1020120120532A
公开(公告)日：2012-11-02
申请号：KR1020110038140
申请日：2011-04-25
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: G06K7/10128 , G06K7/10217
Abstract: PURPOSE: A method for setting an automatic recognition device based on reliability and a method for correcting automatic recognition data based on reliability are provided to automatically set optimized correction conditions by obtaining groups of automatic recognition data and comparing the number of automatic recognition data decoded in the groups. CONSTITUTION: A first automatic recognition data group including automatic recognition data is obtained from an object through an automatic recognition device(S100). Automatic recognition data groups are obtained by repeating the phase(S200). Correction conditions which is standards for the object are set based on the groups(S420). The correction conditions are obtained by changing output power of the automatic recognition device and emitting signals. [Reference numerals] (AA) Start; (BB,DD) No; (CC,EE) Yes; (FF) End; (S100,S200) Obtaining first automatic recognition data group by reading object M times; (S120) Obtaining second to N-th automatic recognition data groups by repeating the S100 step (N-1) times; (S140) Setting the minimum value of the sum of read values about M automatic recognition data included in each group as existence reference value; (S160) Existence reference value >= Absolute existence reference value; (S220) Obtaining second to N-th automatic recognition data groups by repeating the S200 step (N-1) times; (S240) Setting the maximum value of the sum of read values on M automatic recognition data included in each group as non-existence reference value; (S260) Non-existence reference value
Abstract translation: 目的：提供一种基于可靠性设置自动识别装置的方法和用于基于可靠性校正自动识别数据的方法，通过获取自动识别数据组并且比较在自动识别数据中解码的自动识别数据的数量来自动设置优化的校正条件 组。 构成：通过自动识别装置从物体获得包括自动识别数据的第一自动识别数据组（S100）。 通过重复相位获得自动识别数据组（S200）。 作为对象的标准的校正条件基于组（S420）来设定。 通过改变自动识别装置的输出功率和发射信号来获得校正条件。 （附图标记）（AA）开始; （BB，DD）否; （CC，EE）是; （FF）结束; （S100，S200）通过读取对象M次获取第一自动识别数据组; （S120）通过重复S100步骤（N-1）次来获得第二至第N个自动识别数据组; （S140）将包含在各组中的M个自动识别数据的读取值之和的最小值设定为存在参考值; （S160）存在参考值> =绝对存在参考值; （S220）通过重复S200步骤（N-1）次获得第二到第N个自动识别数据组; （S240）将包含在各组中的M个自动识别数据上的读取值之和的最大值设为不存在基准值; （S260）不存在参考值<=绝对不存在参考值; （S400）通过在第二至第L输出功率中的每一个执行S100至S260步骤来获得第一至第L校正条件; （S420）选择第一至第L校正条件之一; （S440）将与所选择的校正条件相对应的输出功率选择为最佳输出功率; （S500）通过发射具有最大输出功率的电子波来读取对象M次并基于存在的参考值和不存在的参考值来验证对象的存在来获得自动识别数据组; （S90）将自动识别装置的输出功率设定为第一输出功率
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