公开(公告)号：KR101637654B1

公开(公告)日：2016-07-08

申请号：KR1020140070963

申请日：2014-06-11

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 서정호 ,  손영준

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 다관절로구성되며, 각관절마다구동부와회전각센서가마련되며, 단부에푸셔가형성되고푸셔에는힘센서가마련된매니퓰레이터; 및매니퓰레이터의단부가 AVN시스템의원하는지점에위치되도록각 구동부의토크를 PD제어하는위치제어를수행하고, 위치제어후 푸셔가 AVN시스템의원하는지점을원하는힘으로가압하도록각 구동부의토크를 PD제어하는힘제어를수행하는제어부;를포함하는차량 AVN시스템검사로봇및 그제어방법이소개된다.

公开(公告)号：KR101383726B1

公开(公告)日：2014-04-08

申请号：KR1020120147922

申请日：2012-12-17

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 서정호 ,  양우성

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/02

CPC classification number: B25J9/1607

Abstract: Disclosed is a method for improving the sensitivity of a robot, which comprises a calculation step for calculating the angular speed of each joint of a robot; a deduction step for converting the angular speed of each joint into the speed of the tip end of the robot using a Jacobian matrix to find the acceleration of the tip end of the robot by differentiating the speed of the tip end of the robot; and a conversion step for multiplying the weight of the robot by the found acceleration to find a force at the tip end, multiplying an increase ratio by the force, and converting it into required torque for each joint using a Jacobian matrix.

Abstract translation: 公开了一种用于提高机器人的灵敏度的方法，其包括用于计算机器人的每个接头的角速度的计算步骤; 使用雅可比矩阵将每个关节的角速度转换为机器人的尖端的速度的扣除步骤，通过区分机器人的末端的速度来找到机器人的尖端的加速度; 以及转换步骤，用于将所述机器人的重量乘以所述发现的加速度以在所述尖端处找到力，将所述增加比乘以所述力，并且使用雅可比矩阵将其转换成每个接头的所需扭矩。

公开(公告)号：KR1020130078886A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：KR1020120000026

申请日：2012-01-02

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 서정호 ,  양우성

IPC: B25J9/16 ,  G05D1/08

CPC classification number: B62D57/032

Abstract: PURPOSE: A method for controlling balance of walking robots is provided to facilitate commercialization by easily calculating a zero moment point (ZMP) and pursuing walking stability of the robot. CONSTITUTION: A method for controlling balance of walking robots comprises the steps of: recognizing position of centroid and acceleration of the walking robot in three dimensional coordinate system (S100): recognizing ZMP position in x-y plane using acceleration in the X-axis direction and the Y-axis direction of the centroid and the position of the centroid (S200); and controlling walk of the walking robot to position the ZMP in the x-y plane to a stable area including soles of the walking robot (S300). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Finish; (S100) Step of recognizing the position of centroid; (S200) Step of recognizing ZMP; (S300) Step of controlling walk; (S400) Step of determining the step; (S500) Step of predicting the ZMP; (S600) Step of modifying the step

Abstract translation: 目的：提供一种控制行走机器人平衡的方法，方便商业化，方便计算零时刻点（ZMP），追求机器人的步行稳定性。 构成：步行机器人的平衡控制方法包括以下步骤：在三维坐标系中识别步行机器人的质心位置和加速度（S100）：使用X轴方向的加速度识别xy平面中的ZMP位置， 质心的Y轴方向和质心的位置（S200）; 并且控制步行机器人的行走以将ZMP在x-y平面上定位到包括步行机器人的鞋底的稳定区域（S300）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）完成; （S100）识别质心的位置的步骤; （S200）识别ZMP的步骤; （S300）步行控制步骤 （S400）确定步骤的步骤; （S500）预测ZMP的步骤; （S600）修改步骤的步骤

公开(公告)号：KR100921275B1

公开(公告)日：2009-10-09

申请号：KR1020070130461

申请日：2007-12-13

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 서정호 ,  민곤

IPC: B60W20/00 ,  F01N3/08

Abstract: 본 발명은 하이브리드 자동차의 촉매 활성화 시간 단축 방법에 관한 것으로, 엔진과, 변속기에 결합된 전기모터와, 상기 엔진과 전기모터의 사이에 설치되어 이들을 연결 또는 연결 해제하는 엔진 클러치와, 상기 전기모터 및 엔진 클러치를 제어하는 하이브리드 컨트롤 유닛과, 상기 하이브리드 컨트롤 유닛의 제어 신호를 받아 상기 엔진을 제어하는 엔진 컨트롤 유닛이 구비된 하이브리드 자동차에 있어서, 배기 가스 처리를 위한 촉매의 온도와 냉각수의 수온을 확인하는 단계; 촉매 히팅(heating) 필요 여부를 판단하는 단계; 촉매 히팅이 필요하면 촉매 온도와 냉각수의 수온에 따라 엔진 회전수, 엔진 토크, 점화각을 결정하는 단계; 상기 하이브리드 컨트롤 유닛이 상기 엔진 컨트롤 유닛에 상기 엔진 회전수, 엔진 토크, 점화각 제어 명령을 내리는 단계; 운전자 요구 토크가 '0'인지 판단하는 단계; 운전자 요구 토크가 '0'이면 변속단을 N단으로 변경하고, 상기 엔진 클러치를 해제하는 단계; 촉매 온도가 히팅 종료 온도에 도달했는지 판단하는 단계; 및 촉매 온도가 히팅 종료 온도에 도달했으면 촉매 히팅을 종료하는 단계에 의해 촉매를 활성화시키는 것을 특징으로 한다.
하이브리드 자동차, 촉매 활성화, 엔진 클러치, 하이브리드 컨트롤 유닛, 엔 진 컨트롤 유닛, 엔진 회전수, 엔진 토크, 점화각, 촉매 온도, 냉각 수온

公开(公告)号：KR1020020043896A

公开(公告)日：2002-06-12

申请号：KR1020000073092

申请日：2000-12-04

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 서정호

IPC: B60S1/34

Abstract: PURPOSE: A pivot apparatus of a wiper for an automobile is provided to reduce the number of parts and the cost, to prevent noise of a wiper and to improve performance of a wiper as coating outer surface of a pivot shaft and inner surface of a pivot housing by a solid lubricant and securing abrasion resistance and lubricating ability. CONSTITUTION: A pivot apparatus of a wiper for an automobile consists of a pivot shaft(30) rotated by a linkage connecting to a wiper motor and a pivot housing(40) fixed in a panel of a car body in a coupling hole(44) and supporting to be rotatable the pivot shaft. Friction according to the rotation of the pivot shaft is minimized as coating a solid lubricant(70) in the inner face of a cylindrical member(46) and the outer face of the pivot shaft composing the pivot housing. Bush and grease is removed because of the solid lubricant. Washer(47) is mounted in the upper side of the cylindrical member and incoming of rainwater or impurity inside the pivot housing is prevented as coupling a wiper arm in the upper part of the pivot shaft.

Abstract translation: 目的：提供一种用于汽车的刮水器的枢轴装置，以减少零件数量和成本，以防止刮水器的噪音并提高刮水器的性能，因为涂覆在枢轴的外表面和枢轴的内表面 通过固体润滑剂固定，并确保耐磨性和润滑能力。 构成：用于汽车的刮水器的枢转装置由通过连接到刮水器马达的连杆旋转的枢轴（30）和固定在耦合孔（44）中的车体的面板中的枢轴壳体（40）组成， 并且支撑件能够枢转枢转轴。 根据枢转轴的旋转的摩擦力最小化，因为在圆柱形构件（46）的内表面和构成枢转壳体的枢转轴的外表面上涂覆固体润滑剂（70）。 由于固体润滑剂，布料和油脂被去除。 洗衣机（47）安装在圆筒形构件的上侧，并且防止枢轴壳体内的雨水或杂质的进入将枢轴的上部中的刮水器臂联接。

公开(公告)号：KR1020020031923A

公开(公告)日：2002-05-03

申请号：KR1020000062717

申请日：2000-10-24

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 서정호

IPC: B60N3/08

Abstract: PURPOSE: An ash tray of an automobile is provided to create the reduction of the unit cost according to reducing the number of the parts and improve workability of an assembling. CONSTITUTION: An ash tray in an automobile consists of an inner housing(100) installed in the one side of a center face panel and forming a guide space part(110) inside; an outer housing(200) installed to be able to slide according to the guide space part of the inner housing and forming a collecting space part(210); a leaf spring(300) installed in the rear of the outer housing faced with the front of the inner housing and feeds elastic force to the outer housing toward the outside direction; a ratchet hanging and releasing hanging the inner housing and the outer housing selectly; a damping apparatus preventing urgent transfer of the outer housing transferred outside by the leaf spring. The ash tray of an automobile gets transferability of the outer housing through the leaf spring and creates safe transfer of the outer housing through the damping apparatus made up from a rod, a piston and a cylinder.

Abstract translation: 目的：提供汽车的灰盘，以减少零件数量，提高装配的可加工性，从而降低单位成本。 构成：汽车中的烟灰缸由安装在中心面板的一侧的内壳体（100）构成，并在内部形成引导空间部分（110）。 外壳（200），其能够根据所述内壳体的引导空间部分滑动并形成收集空间部分（210）; 安装在外壳的后部的板簧（300）面向内壳体的前部，并且向外壳体向外侧方向提供弹力; 选择地将内壳和外壳悬挂的棘轮悬挂和释放; 阻尼装置，其防止由板簧弹性地转移到外部的外壳的紧急转移。 汽车的灰盘通过板簧获得外壳的转移能力，并且通过由杆，活塞和气缸构成的阻尼装置产生外壳的安全转移。

公开(公告)号：KR1020010066074A

公开(公告)日：2001-07-11

申请号：KR1019990067656

申请日：1999-12-31

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 서정호

IPC: B60K15/03

Abstract: PURPOSE: A plastic fuel tank structure for a car is provided to reduce a manufacturing cost, to improve a recycle efficiency and to raise a fuel saving effect by reducing the number of layers by attaching aluminium thin film on an inner surface of a plastic fuel tank into a single layer. CONSTITUTION: A plastic fuel tank structure for the car includes upper and lower boards(12,13). The upper and lower boards are injection-molded in a three-layer structure respectively, on which HDPE and aluminium thin film(11) are adhered with an adhesive. The upper and lower boards are adhered to each other by a welding method such as vibration to form a complete fuel tank. At this time, the aluminium thin film and the adhered layer(14) are short in length but the upper and lower boards are wide in contact area, thereby increasing adhesion efficiency.

Abstract translation: 目的：提供一种用于汽车的塑料燃料箱结构，以降低制造成本，提高再循环效率并通过在铝塑料罐的内表面上附着铝薄膜来减少层数来提高节省燃料的效果 进入单层。 构成：用于汽车的塑料燃料箱结构包括上板和下板（12,13）。 上板和下板分别注塑成三层结构，HDPE和铝薄膜（11）用粘合剂粘合在其上。 上板和下板通过诸如振动的焊接方法彼此粘合以形成完整的燃料箱。 此时，铝薄膜和粘附层（14）的长度短，但是上板和下板的接触面积较宽，从而提高了粘附效率。

公开(公告)号：KR1020010054434A

公开(公告)日：2001-07-02

申请号：KR1019990055247

申请日：1999-12-06

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  하니웰코리아 주식회사

Inventor： 서정호 ,  이종진 ,  이상록 ,  이성준

IPC: C08L77/00 ,  C08K5/00 ,  C08L23/08

CPC classification number: C08L77/02 ,  C08L23/08 ,  C08L23/16 ,  C08L77/00 ,  C08L77/06 ,  C08L23/00 ,  C08L2666/04

Abstract: PURPOSE: Provided is a polyamide resin composition whose external appearance, thickness uniformity, and operation efficiency are excellent, and degree of dispersion of rubber is uniform. Whereby, it is suitable for applying to automobile fuel tube systems. CONSTITUTION: A polyamide resin composition comprises: (i) polyamide resin 50-95wt.% composed of one or more selected from polyamide 6, nylon 66, and resin with amide radical; (ii) a reinforcing agent against impact 1-45wt.% whose impact intensity is more than 30kg·cm/cm at -40deg.C; (iii) nylon plasticizer 0.1-20wt.% composed of one or more selected from lactam, sulfonamides, phthalate, adipate, phosphate, and glycolate; (iv) nylon thickener 0.01-5wt.% composed of polymer terminal ends and one or more selected from polyfunctional polymer with one or more carboxylic acid and maleicanhydride, and oligomer type compound; and (v) ethylene vinyl acetate 0.5-10wt.%.

Abstract translation: 目的：提供外观，厚度均匀性，操作效率优异，橡胶分散度均匀的聚酰胺树脂组合物。 因此适用于汽车燃油管系统。 构成：聚酰胺树脂组合物包含：（i）由选自聚酰胺6，尼龙66和具有酰胺基的树脂中的一种或多种组成的50-95重量％的聚酰胺树脂; （ii）-40℃下冲击强度大于30kg·cm / cm的冲击强度为1-45wt。％的增强剂; （iii）尼龙增塑剂0.1-20重量％，其由选自内酰胺，磺酰胺，邻苯二甲酸酯，己二酸酯，磷酸酯和乙醇酸中的一种或多种组成; （iv）由聚合物末端组成的尼龙增稠剂，0.01-5重量％和选自具有一个或多个羧酸和马来酸酐的多官能聚合物和低聚物型化合物的一种或多种; 和（v）乙烯乙酸乙烯酯0.5-10重量％。

公开(公告)号：KR200179259Y1

公开(公告)日：2000-05-01

申请号：KR2019970042331

申请日：1997-12-29

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 서정호

IPC: B60T7/08

Abstract: 본 고안은 주차브레이크 오조작 방지장치에 관한 것으로, 운전자가 주차브레이크 조작레바를 당겨서 주차브레이크를 록킹시킨 상태에서 운전석을 이탈할 경우에 다른 탑승자가 주차브레이크 조작레바를 오조작하여도 주차브레이크 조작레바가 복귀회동되지 않도록 하여 주차브레이크의 원치 않은 해방을 예방할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위해 운전자와 인접한 차실바닥에는 다수개의 톱니가 전면에 형성되어 래치(11)를 구성하는 장착판(12)이 부착되고, 이 장착판에 주차브레이크 조작레바(13)가 힌지축을 매개로 회동가능하게 장착되며, 이 주차브레이크 조작레바에 폴 릴리스 로드(15)가 전후로 이동가능하게 설치되고, 이 폴 릴리스 로드에는 해제노브(16)가 연결되며, 상기 폴 릴리스 로드의 다른쪽 선단부에는 상기 래치의 톱니에 착탈가능하게 결려져서 주차브레이크 조작레바의 자세를 유지시켜주는 주차브레이크 폴(17)이 회동가능하게 연결되어 있는 한편, 상기 폴 릴리스 로드의 외주에는 폴 릴리스 로드를 유압으로 가압해서 폴 릴리스 로드의 이동을 저지하는 유압장치(18)가 설치되고, 운전자의 착석유무를 감지하는 압력센서(19)가 구비되며, 이 압력� �서를 매개로 운전자의 이석을 감지해서 상기 유압장치에 작동신호를 인가시켜주는 콘트롤러를 설치되어 있다.

公开(公告)号：KR200171899Y1

公开(公告)日：2000-04-01

申请号：KR2019960058868

申请日：1996-12-27

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 서정호

IPC: B60Q1/08

Abstract: 본 고안은 턴 시그널 램프를 이용한 헤드램프 자동 조절장치에 관한 것이고, 차량의 야간주행중 코너링 회전시에 운전자가 코너링 부근의 시야를 확보하기 위해 턴 시그널바를 작동시키면 동시에 헤드램프(2)가 진행방향으로 자동 조절되어 코너링 부위의 전방시야를 밝혀주게 하므로써 운전자의 편안한 승차감 및 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 고안이다.