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公开(公告)号：KR101337909B1
公开(公告)日：2013-12-09
申请号：KR1020120013641
申请日：2012-02-10
IPC: B60W50/02 , B60W10/30 , B60K15/077
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량용 연료 고갈 진단 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하이브리드 차량의 주행 또는 시동시 연료 고갈에 따른 지속적인 크랭킹으로 인하여 배터리가 방전되는 것을 방지할 수 있도록 한 하이브리드 차량용 연료 고갈 진단 장치 및 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 연료탱크내의 연료가 약 10% 미만에서 주유 경고등이 점등된 후, 소비되는 연료량을 누적 계산하고, 누적된 연료소비량이 기준값이 이상이면 엔진 기동 금지 조건의 진입 조건중 하나인 연료 런아웃 비트 신호를 HCU에 전송하여 엔진 시동 시도가 이루어지지 않도록 함으로써, 배터리의 방전 현상을 용이하게 방지할 수 있도록 한 하이브리드 차량용 연료 고갈 진단 장치 및 방법을 제공하고자 한 것이다.-
公开(公告)号：KR1020090062964A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：KR1020070130461
申请日：2007-12-13
Abstract: A method for reducing the catalyst activation time of a hybrid vehicle is provided to reduce the catalyst activation time, thereby improving the treatment efficiency of exhaust gas. A method for reducing the catalyst activation time of a hybrid vehicle comprises the steps of (S100) confirming the temperature of a catalyst for the exhaust gas treatment and the water temperature of cooling water; (S200) determining whether a catalyst is heated or not; (S300) determining the rotation number of an engine, the engine torque and the ignition angle according to the temperature of a catalyst and the water temperature of cooling water if it is necessary to heat a catalyst; (S400) ordering the control of the rotation number of an engine, the engine torque and the ignition angle to an engine control unit by a hybrid control unit; (S500) determining whether the driver-demanded torque is 0 or not; (S600) changing the transmission stage to the N stage if the driver-demanded torque is 0, and releasing an engine clutch; (S700) determining whether the temperature of a catalyst reaches the heating termination temperature; and terminating the heating of a catalyst if the temperature of a catalyst reaches the heating termination temperature.
Abstract translation: 提供降低混合动力车辆的催化剂活化时间的方法，以减少催化剂活化时间，从而提高废气的处理效率。 降低混合动力车辆的催化剂活化时间的方法包括以下步骤：（S100）确认用于废气处理的催化剂的温度和冷却水的水温; （S200）确定催化剂是否被加热; （S300）如果需要加热催化剂，则根据催化剂的温度和冷却水的水温来确定发动机的转数，发动机转矩和点火角; （S400）通过混合控制单元对发动机控制单元的发动机转数进行控制，发动机转矩和点火角度; （S500）确定驾驶员要求的扭矩是否为0; （S600）如果驾驶员要求的转矩为0，则将变速级变更为N档，并且释放发动机离合器; （S700）确定催化剂的温度是否达到加热终止温度; 如果催化剂的温度达到加热终止温度，则终止催化剂的加热。
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公开(公告)号：KR1020160066976A
公开(公告)日：2016-06-13
申请号：KR1020140172469
申请日：2014-12-03
CPC classification number: B60W20/00 , B60W20/50 , B60W50/02 , B60W2050/0215 , F02D41/14 , Y02T10/6286
Abstract: 본발명은하이브리드차량의산소센서진단장치및 진단방법을개시한다. 본발명의일 실시예에따른하이브리드차량의산소센서진단장치는산소센서에대한진단요청신호가수신되면진단실행조건이만족되는지여부를확인하여그 결과에따라엔진에대한연료차단또는연료공급을제어하며, 엔진오프금지요청신호가수신되면기 설정된일정시간동안엔진이계속온 상태를유지하도록제어하는하이브리드제어기및 상기진단요청신호및 엔진오프금지요청신호를생성하여상기하이브리드제어기에출력하며, 상기하이브리드제어기의지시에따라상기산소센서에대한진단을수행하여상기산소센서의고장여부를판정하는엔진제어기를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及用于诊断混合动力车辆的氧传感器的装置和方法。 根据本发明的实施例的用于诊断混合动力车辆的氧传感器的装置包括：混合控制器，当接收到用于氧传感器的诊断请求信号时，确认是否满足诊断执行条件，控制燃料减少 或燃料供给，并且当接收到发动机关闭禁止请求信号时，控制发动机连续保持接通状态; 以及发动机控制器，其生成并输出诊断请求信号和发动机关闭禁止请求信号到混合控制器，根据混合控制器的指令对氧传感器进行诊断，并且确定氧传感器是否具有异常 。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020130092120A
公开(公告)日：2013-08-20
申请号：KR1020120013641
申请日：2012-02-10
IPC: B60W50/02 , B60W10/30 , B60K15/077
Abstract: PURPOSE: A fuel depletion diagnostic unit for hybrid vehicle is provided to prevent a discharge of a battery, and a serious damage of the battery's durability by restricting a use of fuel when the fuel is not enough. CONSTITUTION: A fuel depletion diagnostic unit for hybrid vehicle comprises: a sensor sensing the fuel amount in a fuel tank; a lower controller turning on the oil warning lamp while calculating the fuel consumption accumulatively from under a fixed level when the fuel amount becomes under the fixed level, and calculating a difference between the filtered current fuel amount sensing value and the displaced minimum fuel amount sensing value; and an upper controller blocking the starting attempt by HSG. The lower controller comprises a storage unit which stores the diagnosis log when the accumulated fuel consumption becomes over a fixed level. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Detect a fuel level sensor; (CC) Fuel level is lower than a predetermined level?; (DD) Fuel level lower than a predetermined level is stabilized value?; (EE) Calculate accumulated fuel level from a time point of a predetermined level or lower; (FF) Record the consumption process of the accumulated fuel level; (GG) Calculate [Filtered current fuel level - Displaced minimum fuel level detection value]; (HH) [Filtered current fuel level - Displaced minimum fuel level detection value] > Predetermined level ?; (II) Determine re-fueling -> Reset the accumulated fuel level; (JJ) Fuel level is higher than a predetermined level?; (KK) Transmit a fuel runout bit signal
Abstract translation: 目的：提供一种用于混合动力车辆的燃料消耗诊断单元，以防止电池的放电，并且当燃料不足时通过限制使用燃料来严重损坏电池的耐久性。 构成：用于混合动力车辆的燃料耗尽诊断单元包括：感测燃料箱中的燃料量的传感器; 当燃料量处于固定水平时，下部控制器接通油警告灯，同时从固定水平累积计算燃油消耗，并且计算过滤后的当前燃料量感测值和排出的最小燃料量感测值之间的差 ; 并且上控制器阻止HSG的启动尝试。 下部控制器包括存储单元，其在累积燃料消耗变得超过固定水平时存储诊断日志。 （附图标记）（AA）开始; （BB）检测燃油液位传感器; （CC）燃油液位低于预定水平α; （DD）低于预定水平的燃油液位是稳定值α; （EE）从预定水平或更低的时间点计算累积燃料水平; （FF）记录累计燃油量的消耗过程; （GG）计算[过滤的当前燃油液位 - 最小燃油液位检测值] （HH）[过滤的当前燃油液位 - 排量最小燃油液位检测值]>预定水平？ （二）确定再加油 - >重新设定累计油位; （JJ）燃油液位高于预定水平 （KK）发送燃油跳动位信号
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公开(公告)号：KR100921275B1
公开(公告)日：2009-10-09
申请号：KR1020070130461
申请日：2007-12-13
Abstract: 본 발명은 하이브리드 자동차의 촉매 활성화 시간 단축 방법에 관한 것으로, 엔진과, 변속기에 결합된 전기모터와, 상기 엔진과 전기모터의 사이에 설치되어 이들을 연결 또는 연결 해제하는 엔진 클러치와, 상기 전기모터 및 엔진 클러치를 제어하는 하이브리드 컨트롤 유닛과, 상기 하이브리드 컨트롤 유닛의 제어 신호를 받아 상기 엔진을 제어하는 엔진 컨트롤 유닛이 구비된 하이브리드 자동차에 있어서, 배기 가스 처리를 위한 촉매의 온도와 냉각수의 수온을 확인하는 단계; 촉매 히팅(heating) 필요 여부를 판단하는 단계; 촉매 히팅이 필요하면 촉매 온도와 냉각수의 수온에 따라 엔진 회전수, 엔진 토크, 점화각을 결정하는 단계; 상기 하이브리드 컨트롤 유닛이 상기 엔진 컨트롤 유닛에 상기 엔진 회전수, 엔진 토크, 점화각 제어 명령을 내리는 단계; 운전자 요구 토크가 '0'인지 판단하는 단계; 운전자 요구 토크가 '0'이면 변속단을 N단으로 변경하고, 상기 엔진 클러치를 해제하는 단계; 촉매 온도가 히팅 종료 온도에 도달했는지 판단하는 단계; 및 촉매 온도가 히팅 종료 온도에 도달했으면 촉매 히팅을 종료하는 단계에 의해 촉매를 활성화시키는 것을 특징으로 한다.
하이브리드 자동차, 촉매 활성화, 엔진 클러치, 하이브리드 컨트롤 유닛, 엔 진 컨트롤 유닛, 엔진 회전수, 엔진 토크, 점화각, 촉매 온도, 냉각 수온-
公开(公告)号：KR1020150142796A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：KR1020140070964
申请日：2014-06-11
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B25J9/1607 , B25J9/06 , B25J9/1638 , B25J9/1653 , G05B2219/39062
Abstract: 어깨관절, 팔꿈치관절, 손목관절로구성된로봇팔에있어서, 어깨관절에서부터손목관절까지의가상의일직선을기준축으로하는영공간(null space)을형성하고, 기준축을중심으로팔꿈치관절이회전되는회전각을제어하되, 현재회전각과목표회전각의차이인오차회전각과목표회전각속도의조합을영공간에관한자코비안의사역행렬과곱하여회전각의제어를위한각 관절의각속도를도출하는로봇의팔꿈치제어시스템및 그제어방법이소개된다.
Abstract translation: 介绍了一种控制机器人肘管的系统和方法。 形成了从肩关节到腕关节的虚拟直线作为基准轴的零空间; 并且控制围绕参考轴线旋转的肘关节的旋转角度。 作为当前旋转角度和目标旋转角度之间的差异的误差旋转角度与目标角速度的组合相对于零空间乘以逆雅可比矩阵，以将每个关节的角速度绘制为 控制旋转角度。 因此，本发明能够表达人的运动。
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公开(公告)号：KR1020130019922A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：KR1020110082231
申请日：2011-08-18
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B25J9/1607 , B25J9/0006 , B25J9/042 , B25J9/1612 , B25J9/1638
Abstract: PURPOSE: A wearing robot control method is provided to operate a training program for intensifying muscular strength, provide a program for intensifying muscular strength suitable for a rehabilitation program to people requiring rehabilitation, and operate a system for preventing the weakening of muscular strength according to aging. CONSTITUTION: A wearing robot control method applies a virtual spring-damper model to the end of a wearing robot. An end part distributes final force necessary for a robot motion to the necessary torque of each joint through a Jacobian transpose and be able to control the required resistance of a robot by distributing to a necessary torque by adding resistance force to final force. The drooping amount of a robot by gravity is added to a distributed necessary torque. A resistance force is implemented as a spring model and changes resistance required for a robot through the control of an elasticity coefficient. A necessary torque is produced by applying a virtual spring-damper model to each joint of a wearing robot. A wearing robot control method includes a modeling step applying a virtual spring-damper model to the end of a wearing robot, a step distributing a final force necessary for the motion of a robot to the necessary torque of each joint through a Jacobian transpose at the end of a wearing robot, and a control step controlling the resistance of a robot required by distributing resistance force required for the end of a robot to a torque necessary for each joint through a Jacobian transpose.
Abstract translation: 目的：提供一种佩戴机器人控制方法，以运行强化肌肉力量的训练计划，为需要康复的人提供适合康复计划的肌肉力量程序，并运行防止肌肉强度因老化而减弱的系统 。 构成：磨损机器人控制方法将虚拟弹簧阻尼器模型应用于佩戴机器人的末端。 端部通过雅可比转置将机器人运动所需的最终力分配给每个关节的必要扭矩，并且能够通过向最终力增加阻力来控制机器人所需的阻力。 通过重力将机器人的下垂量加到分配的必需扭矩上。 作为弹簧模型实现阻力，通过控制弹性系数来改变机器人所需的电阻。 通过将虚拟弹簧阻尼器模型应用于穿着机器人的每个接头来产生必要的扭矩。 磨损机器人控制方法包括将虚拟弹簧阻尼器模型应用于佩戴机器人的末端的建模步骤，通过雅各布转置在机器人运动所需的最终力到每个关节的必要扭矩的步骤 磨损机器人的末端，以及控制步骤，通过将雅可比转置为每个关节所需的扭矩，将机器人结束所需的阻力分配到机器人的阻力上。
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