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公开(公告)号:KR1020160103763A
公开(公告)日:2016-09-02
申请号:KR1020150026549
申请日:2015-02-25
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01C21/165 , B60R2300/302 , G01C21/206
Abstract: 본발명은지향성통신을이용한측위시스템및 그방법에관한것으로, 차량에탑재된 OBU(On Board Unit)가각종센서로부터획득한정보와터널내에설치된 RSU(Road Side Unit)로부터획득한위치정보를기반으로현재위치를측정함으로써, 터널내에서도정확한차량의측위가가능하도록하는지향성통신을이용한측위시스템및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은지향성통신을이용한측위시스템에있어서, 터널내부에설치되며, 상기터널내 차량의평균속도에상응하는송신주기로, 기설정된자신의위치정보를커버리지내에송신하는 RSU(Road Side Unit); 및차량에탑재되며, 자이로센서정보와차량의주행정보및 상기 RSU로부터수신한위치정보를기반으로차량의현재위치를측정하는 OBU(On Board Unit)를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用定向通信的定位系统及其方法,其能够基于通过车载单元(OBU)从各种传感器获得的信息和位置信息来定位当前位置,甚至在隧道中定位车辆 从安装在隧道中的路侧单元(RSU)获得。 为此,根据本发明,使用定向通信的定位系统包括:安装在隧道内的RSU,用于以与隧道内的车辆的平均速度对应的发送间隔发送其预设位置信息到覆盖范围 ; 以及安装在车辆上的OBU,其基于陀螺传感器信息,车辆的驾驶信息和从RSU接收的位置信息来测量车辆的当前位置。
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公开(公告)号:KR101628475B1
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:KR1020140112420
申请日:2014-08-27
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04S3/008 , G08G1/20 , H04R2499/13 , H04S7/30 , H04W4/70
Abstract: 본발명은복수의차량을이용한서라운드음향구현방법에관한것으로, 근거리에위치한각 차량(AVN 시스템)이자신의위치를기반으로서라운드음향파트(part)를파악한후 동기신호에맞춰해당파트에상응하는음원을출력함으로써, 서라운드음향을구현하는복수의차량을이용한서라운드음향구현방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은서라운드음향구현기능이온 상태인각 차량을대상으로서라운드음향을구현하는방법에있어서, 각차량이서라운드음향에대한파트별모든음원데이터를저장하는단계; 각차량이자신의 GPS 위치정보를획득하는단계; 각차량이타 차량의 GPS 위치정보를획득하는단계; 각차량이자신의 GPS 위치정보와타 차량의 GPS 위치정보를기반으로서라운드음향파트를파악하는단계; 및각 차량이동기신호에맞춰자신의파트에해당하는음원을출력하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明构思涉及一种用于实现使用多个车辆的环绕声系统的方法,其通过在每个车辆位于局部区域中之后根据同步信号输出对应于其自身的环绕声节点的声源来实现环绕声 (AVN系统:音频,视频,导航系统)根据其位置识别其自身的环绕声节点。
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公开(公告)号:KR1020160038091A
公开(公告)日:2016-04-07
申请号:KR1020140127418
申请日:2014-09-24
Applicant: 현대자동차주식회사 , 펜타시큐리티시스템 주식회사
IPC: H04L9/32
CPC classification number: H04L9/3268 , H04L63/0823 , H04L67/12 , H04L2209/84 , H04W4/046 , H04W12/04 , H04W12/06 , H04L9/32
Abstract: 본발명은인증서발급을요청하는차량을효과적이고안전하게식별하여익명인증서(Anonymous Certificate) 발급요청을위하여사용되는신뢰성있는 CSR(Certificate Signing Request) 인증서를발급함으로써안전한 V2X 통신환경을제공할수 있는, V2X 통신환경에서의 CSR 인증서발급방법및 시스템에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于在V2X通信环境中发行证书签发请求(CSR)证书的方法和系统,其能够有效和安全地识别请求颁发证书的车辆,并且发出用于请求的可靠的CSR证书 颁发匿名证书,从而提供安全的V2X通信环境。
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公开(公告)号:KR101610526B1
公开(公告)日:2016-04-07
申请号:KR1020140142900
申请日:2014-10-21
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차량의주차제어장치및 방법, 그리고차량시스템에관한것이다. 본발명에따른시스템은, 출차를요청하는메시지를생성하여이중주차차량으로송신하는차량, 및상기차량으로부터상기출차를요청하는메시지가수신되면, 상기출차를요청하는메시지에포함된정보로부터출차요청을검증하여검증결과에따라미리설정된동작을수행하고, 출차요청에대한처리정보를포함하는메시지를상기차량으로송신하도록하는이중주차차량을포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制车辆和车辆系统的停车的装置和方法。 根据本发明的系统包括:生成请求出口并将其发送到双停车车辆的消息的车辆; 以及双停车,当接收到请求从车辆退出的消息时,根据验证结果,验证来自请求退出的消息中包含的信息的退出请求,并发送包括处理信息的消息 对于车辆的退出请求。 本发明通过提供双重停车车辆的信息或通过车辆之间的通信或车辆之间的基础设施通信将消息发送到双停车车辆的驾驶员来保护驾驶员的信息。
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公开(公告)号:KR101592788B1
公开(公告)日:2016-02-18
申请号:KR1020140161761
申请日:2014-11-19
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/0112 , G08G1/017 , G08G1/052 , H04L43/00 , H04L41/00
Abstract: 본발명은 V2X 통신시스템에있어서차량의인증서가해킹되어차량이이상행동을취하는경우, 이러한차량을처리하는방법, 및 V2X 통신시스템의차량탑재_장치와서버에관한것이다. 본발명의다양한실시예에의하면, 차량측에서이상행동을취하는차량을검출하고, 서버측에서상기이상차량을검증하며, 검증된이상차량의인증서를폐기할수 있는이상차량처리방법및 이를수행하는차량통신시스템을제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种车辆的处理方法,在V2X通信系统中,当车辆的证书被卡入以引起异常车辆行为时,V2X通信系统的车载装置及其服务器。 根据本发明的各种实施例,提供一种用于处理异常车辆的方法,其可以检测车辆侧的异常行为的车辆,验证服务器侧的异常行为,并且消除验证的异常车辆的证书,以及 执行该系统的系统。
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公开(公告)号:KR1020150107185A
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:KR1020140029713
申请日:2014-03-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 황대성
IPC: G08G1/017
CPC classification number: G08G1/017
Abstract: 본 발명은 차량간 무선통신을 이용한 목표차량 검출 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 선행차량으로부터의 경로이력정보 및 차선변경정보를 기반으로 선행차량의 차선을 검출함으로써, 선행차량이 차선을 변경한 경우에도 정확하게 목표차량을 검출할 수 있도록 하는 차량간 무선통신을 이용한 목표차량 검출 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 차량간 무선통신을 이용한 목표차량 검출 장치에 있어서, 자차의 위치정보를 획득하는 위치정보 획득부; 선행차량으로부터 경로이력정보 및 차선변경정보를 수신하는 통신부; 자차의 위치로부터 상기 경로이력정보 내 각 GPS 포인트를 순차적으로 연결하는 직선 사이의 거리(수직선의 길이)를 산출하는 이격거리 산출부; 이격거리 산출부가 산출한 거리와 상기 차선변경정보를 기반으로 상기 선행차량이 자차와 동일 차선에서 주행하고 있는지의 여부를 판단하는 판단부; 및 자차와 동일 차선에서 주행하고 있는 선행차량을 목표차량으로서 검출하는 목표차량 검출부를 포함한다.Abstract translation: 本发明涉及一种使用v2v(车辆对车辆)无线通信来检测目标车辆的装置及其方法。 本发明是提供一种使用v2v无线通信来检测目标车辆的装置及其方法,该装置被配置为即使当前一车辆改变车道时也可以通过基于路径历史检测前方车辆的车道来正确地检测目标车辆 来自前一车辆的数据和车道变换数据。 为了实现上述目的,在本发明的目标车辆检测装置v2v中,本发明包括:位置数据取得部,取得自身车辆的位置数据; 通信部,其从前方车辆接收路径历史数据和车道变换数据; 计算自动车辆的位置与在路径历史数据(垂直线的长度)中顺序地连接各GPS点的直线之间的距离的间隔距离计算部; 确定部,其基于由所述间隔距离计算部计算出的距离和所述车道变更数据,判定所述前方车辆是否在与所述自身车辆相同的车道中行驶; 以及目标车辆检测部,其检测与作为目标车辆的自身车辆在同一车道上行驶的前方车辆。
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