公开(公告)号：KR1020180042547A

公开(公告)日：2018-04-26

申请号：KR1020160134812

申请日：2016-10-18

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  광운대학교 산학협력단

Inventor： 김형주 ,  김성래 ,  이인주 ,  조영근 ,  양우성

IPC: B60N2/72 ,  B60N2/70

CPC classification number: B60N2/72 ,  B60N2/7017

Abstract: 본발명은, 미립자재밍을이용한체형맞춤형시트폼조절장치및 방법에관한것으로서, 특히분리된챔버를이용하여사용자의상황에맞게조절가능한체형맞춤형시트폼조절장치및 방법에관한것이다. 본발명은사용자맞춤형시트조절장치에있어서, 사용자의신체와접촉하도록탄성재질로형성된시트폼; 시트폼의변형과하중을지지하도록미립자로구성된미립자챔버를형성하고시트폼의하중에따라외형이가변하도록시트폼의하부에설치되는챔버외피; 및미립자챔버의내부양측에내부챔버가형성되어내부챔버외부에서가해지는공기압또는유체압의내압을지지하며미립자챔버의압력과다른내압을유지할수 있는챔버내피;를포함하는미립자재밍을이용한체형맞춤형시트폼조절장치및 이를이용한조절방법을제공하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 착용자의체형에맞도록부위에따라압력을달리할수 있고, 분리된챔버와챔버내의미립자의확산과응축을이용하여사용자의착좌감을개선시킬수 있는이점이있다.

公开(公告)号：KR101575542B1

公开(公告)日：2015-12-07

申请号：KR1020140152621

申请日：2014-11-05

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김형주 ,  이동진 ,  김재형 ,  김성래 ,  이인주

IPC: B60R22/18 ,  B60R22/26

Abstract: 본발명은안티-서브마린안전벨트에관한것으로, 착용자의어깨를거쳐가슴을지지하는어깨벨트와, 골반을지지하는복부벨트를갖는 3점식안전벨트와; 착용자의복부위치인상기복부벨트의중앙에서부터연장되어필러프레임의하측일 부분과카시트의하측에인접되는차체의일 부분에각각형성된제1,2엥커리지를거쳐복부벨트의중앙까지 3각형의폐회로고리형으로연결되는보조벨트를포함하여구성된안티-서브마린안전벨트를제공함으로써, 비만착용자정상적으로착용할수 있으며, 종래에비해서브마린현상에의한상해가저감됨은물론, 제작에따른원가를절감할수 있고, 반복적으로용이하게사용할수 있는효과를기대할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种反潜式安全带，更具体地说，提供了一种防潜安全带，其包括：三点式安全带，其具有通过肩部支撑穿着者的胸部的肩带和腹部带 支撑骨盆; 以及辅助带，其从位于穿着者的腹部位置的腹部皮带的中心部分伸出，以通过第一和第二锚固件连接，所述第一和第二锚固件分别形成在立柱框架的下侧的一部分中， 车体与汽车座椅的下侧相邻，具有三角形闭环形式的腹部腰带中心，从而使超重佩戴者能够正常佩带，降低生产成本以及减少潜艇造成的伤害 现象与传统的皮带相比，反复且易于使用。

公开(公告)号：KR1020130059618A

公开(公告)日：2013-06-07

申请号：KR1020110125676

申请日：2011-11-29

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김성래 ,  김형주

IPC: B25J17/00 ,  B25J17/02 ,  B25J9/00 ,  B25J9/04

CPC classification number: B25J17/00 ,  B25J9/0006 ,  B25J9/042 ,  B25J17/0241

Abstract: PURPOSE: A hinge for a joint of a wearable robot is provided to improve durability by obtaining a reaction force and a supporting force even if the hinge is rotated to the maximum permission angle. CONSTITUTION: A hinge(50) for a joint of a wearable robot comprises a first coupling unit(10) and a second coupling unit(20). The first coupling unit is formed to both sides by separating from the other end of a connecting unit in a specific distance to the mutually symmetrical direction. The first coupling unit includes a fixing groove(14) formed to the inside in a specific depth. An inner guide unit(18) and an inserting guide unit(30) are formed in inner circumference of the fixing groove and outer circumference of an inserting end unit(24) of the second coupling unit. The inner guide unit and the inserting guide unit have a spiral structure inserting by mutually inserting. The inserting end unit is inserted into the inside of the fixing groove and is installed to be rotated. An inserting end unit in a specific height is formed to both directions from the other end of the connecting unit.

Abstract translation: 目的：提供一种用于可穿戴机器人的接头的铰链，用于通过获得反作用力和支撑力来改善耐久性，即使铰链旋转到最大允许角度。 构成：用于可佩戴机器人的接头的铰链（50）包括第一联接单元（10）和第二联接单元（20）。 第一联接单元通过从连接单元的另一端与相互对称的方向隔开一定距离而形成在两侧。 第一联接单元包括在特定深度上形成在内部的固定槽（14）。 在第二联接单元的插入端单元（24）的固定槽和外周的内周形成内引导单元（18）和插入引导单元（30）。 内引导单元和插入引导单元具有通过相互插入而插入的螺旋结构。 插入端单元插入到固定槽的内部并安装成旋转。 从连接单元的另一端向两个方向形成有特定高度的插入端单元。