公开(公告)号：FI20115248A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：FI20115248

申请日：2011-03-14

Applicant: KONE CORP

Inventor： JOKINEN RISTO ,  HAKALA HARRI ,  RANTANEN PEKKA ,  TENHUNEN ASMO ,  LAMPINEN RIKU ,  KARIMPANACKAL NATARAJAN NITHIL ,  KORVENRANTA SAKARI ,  KAUPPINEN TUUKKA ,  VUOTI PEKKA

Abstract: The invention relates to an elevator system and also to a method for ensuring the safety of an elevator system. The elevator system comprises a driving member (1) and also a hoisting means (3), which engages with the aforementioned driving member (1) by frictional traction. The elevator system comprises traction determination means (4, 5, 6A, 6B, 7) for determining the traction of the driving member (1), and the elevator system comprises a control circuit (4), which is configured to start a procedure ensuring the safety of the elevator system after the traction determination means (4, 5, 6A, 6B, 7) have detected that the traction of the driving member (1) has weakened.

公开(公告)号：FI121202B

公开(公告)日：2010-08-13

申请号：FI20070207

申请日：2007-03-14

Applicant: KONE CORP

Inventor： STOLT LAURI ,  KAUPPINEN TUUKKA

IPC: H02K24/00 ,  G01D5/12

Abstract: The invention concerns a method and apparatus (28) for determining an angle (9) by means of a resolver (3). In the method, an excitation signal (29) of constant frequency is supplied to the resolver (3), the resolver response signals (13, 14) are measured, successive (16) measurements of each response signal are stored into a sample buffer (5), FIR filtering (10) is computed for the response signal values (16) present in the sample buffer (5) at the instant of computation, the computation points (23, 24) and the set of computation result values (18) corresponding to these points are stored in memory, at least two sets of values (18, 19) of computation results are compared to each other and of these the value set Amax (19) which contains the highest computation result as an unsigned value is selected, and FIR filtering (10) is repeatedly computed at the computation points (25, 26) corresponding to value set Amax (19).

公开(公告)号：HK1136394A1

公开(公告)日：2010-06-25

申请号：HK10103097

申请日：2010-03-24

Applicant: KONE CORP

Inventor： STOLT LAURI ,  KAUPPINEN TUUKKA

IPC: G01D20060101 ,  H02K20060101

Abstract: The invention concerns a method and apparatus (28) for determining an angle (9) by means of a resolver (3). In the method, an excitation signal (29) of constant frequency is supplied to the resolver (3), the resolver response signals (13, 14) are measured, successive (16) measurements of each response signal are stored into a sample buffer (5), FIR filtering (10) is computed for the response signal values (16) present in the sample buffer (5) at the instant of computation, the computation points (23, 24) and the set of computation result values (18) corresponding to these points are stored in memory, at least two sets of values (18, 19) of computation results are compared to each other and of these the value set Amax (19) which contains the highest computation result as an unsigned value is selected, and FIR filtering (10) is repeatedly computed at the computation points (25, 26) corresponding to value set Amax (19).

公开(公告)号：FI20070617A

公开(公告)日：2009-02-17

申请号：FI20070617

申请日：2007-08-16

Applicant: KONE CORP

Inventor： KAUPPINEN TUUKKA

IPC: G06F20090101 ,  G05B20090101

公开(公告)号：FI20090008A0

公开(公告)日：2009-01-12

申请号：FI20090008

申请日：2009-01-12

Applicant: KONE CORP

Inventor： KAUPPINEN TUUKKA ,  LAAKSONHEIMO JYRKI ,  HYTTI PEKKA

IPC: B66B20090101

Abstract: A transportation system and a method are provided for backing up the operational state of a transportation system. The transportation system includes a control apparatus for controlling the operation of the transportation system. The control apparatus further includes capacitive energy storage and a power supply backup circuit adapted to maintain power supply from the said energy storage to a storage circuit for a given length of time in connection with an operational anomaly in power supply to the control apparatus.

公开(公告)号：FI20070207A0

公开(公告)日：2007-03-14

申请号：FI20070207

申请日：2007-03-14

Applicant: KONE CORP

Inventor： STOLT LAURI ,  KAUPPINEN TUUKKA

IPC: G01P20060101 ,  H02K20060101

Abstract: The invention concerns a method and apparatus (28) for determining an angle (9) by means of a resolver (3). In the method, an excitation signal (29) of constant frequency is supplied to the resolver (3), the resolver response signals (13, 14) are measured, successive (16) measurements of each response signal are stored into a sample buffer (5), FIR filtering (10) is computed for the response signal values (16) present in the sample buffer (5) at the instant of computation, the computation points (23, 24) and the set of computation result values (18) corresponding to these points are stored in memory, at least two sets of values (18, 19) of computation results are compared to each other and of these the value set Amax (19) which contains the highest computation result as an unsigned value is selected, and FIR filtering (10) is repeatedly computed at the computation points (25, 26) corresponding to value set Amax (19).

公开(公告)号：AU2021202046A1

公开(公告)日：2021-10-21

申请号：AU2021202046

申请日：2021-04-01

Applicant: KONE CORP

Inventor： KAUPPINEN TUUKKA ,  WENLIN HENRI ,  PAAKKINEN MIKKO

IPC: B66B5/02

Abstract: A safety system (50) of an elevator (100) provided herein may comprise a safety controller (10), a sensor unit (12) configured to generate a first sensor signal indicating a travelling parameter and to provide the first sensor signal to an ele vator drive unit (30) of the elevator (100), and a signal converter (14) connected to the sensor unit (12) and configured to convert the first sensor signal into a second signal in a second format compatible with the safety controller (10) and to provide the second signal in the second format to the safety controller (10). The safety controller (10) may be configured to receive the second signal in the second format and to determine, based on the second signal, if there is an emer gency condition.

公开(公告)号：ES2779768T3

公开(公告)日：2020-08-19

申请号：ES17206184

申请日：2017-12-08

Applicant: KONE CORP

Inventor： CALCAGNO ALESSIO ,  JOKINEN RISTO ,  KAUPPINEN TUUKKA ,  STOLT LAURI

IPC: B66B5/00

Abstract: Un aparato de ascensor (1), que comprende: una máquina de elevación (2) con una unidad de accionamiento (3) que acciona una cabina de ascensor (4) en un hueco de ascensor (5), al menos un primer y un segundo freno (11, 12) dimensionados para detener y mantener la cabina del ascensor (4) en parada en el hueco del ascensor (5), y una disposición de control (10) que controla la operación de la máquina de elevación (2) y el al menos primer y segundo freno (11, 12), en donde la disposición de control (10) está configurada para probar la operación del al menos el primer y el segundo freno (11,12) por turnos durante los desplazamientos de operación normal de la cabina del ascensor mediante: la activación de solo uno (11) de los al menos primer y segundo frenos (11, 12) para frenar cuando la cabina del ascensor (4) se ha ralentizado y ha llegado a una puerta (16) en el hueco del ascensor (5), la disminución de una fuerza (F) proporcionada desde la unidad de accionamiento (3) a la cabina del ascensor (4), la supervisión del movimiento de la cabina del ascensor (4), y la activación de una indicación de un freno fallido (11) en caso de que se detecte el movimiento de la cabina del ascensor (4) mientras el freno activado (11) frena en donde la disposición de control (10) está configurada para activar también el otro (12) de los al menos primer y segundo frenos (11, 12) para frenar en caso de que se detecte movimiento de la cabina del ascensor durante dicha supervisión, caracterizado por que la disposición de control (10) está configurada adicionalmente para aumentar la fuerza (F) proporcionada desde la unidad de accionamiento (3) a la cabina del ascensor (4) en caso de que se detecte movimiento de la cabina del ascensor durante dicha supervisión.

公开(公告)号：DK2269297T3

公开(公告)日：2018-08-27

申请号：DK09733858

申请日：2009-04-01

Applicant: KONE CORP

Inventor： KAUPPINEN TUUKKA ,  STOLT LAURI

IPC: B66B1/30 ,  H02P6/18 ,  H02P6/185 ,  H02P6/20

公开(公告)号：ES2677909T3

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：ES09733858

申请日：2009-04-01

Applicant: KONE CORP

Inventor： KAUPPINEN TUUKKA ,  STOLT LAURI

IPC: B66B1/30 ,  H02P6/18 ,  H02P6/185 ,  H02P6/20

Abstract: Convertidor de frecuencia (1), que comprende un puente de carga (2) y también un control (3) del puente de carga, que suministra electricidad entre el puente de carga (2) y una máquina eléctrica (4) conectada al puente de carga; y el mencionado convertidor de frecuencia comprende una determinación (5) para la corriente y/o tensión de la máquina eléctrica antes mencionada, y dicho convertidor de frecuencia comprende una determinación (6) para la posición del rotor de la máquina eléctrica; en donde un puente de carga (2) está dispuesto para suministrar una primera señal de excitación de tensión o corriente alterna (7) a la máquina eléctrica antes mencionada (4), dicha primera señal de excitación de tensión o corriente alterna se forma con relación al ángulo eléctrico (18) de la máquina eléctrica, y en donde el convertidor de frecuencia está dispuesto para determinar una primera señal de respuesta de corriente o tensión alterna (9, 16) correspondiente a la primera señal de excitación de tensión o corriente alterna mencionada anteriormente (7), y en donde la posición del rotor se determina en función de la primera señal de respuesta de corriente o tensión alterna (9, 16), caracterizado por que el puente de carga (2) está dispuesto para suministrar unas señales de excitación de tensión o corriente alterna primera (7) y segunda (8) a la mencionada máquina eléctrica (4), dichas señales de excitación de tensión o corriente alterna primera y segunda se forman con relación al ángulo eléctrico (18) de la máquina eléctrica y dichas señales de excitación de tensión o corriente alterna primera (7) y segunda (8) están dispuestas para estar en direcciones opuestas en su dirección de rotación, y por que la posición del rotor se determina en función de las señales de respuesta de corriente o tensión alterna primera (9, 16) y segunda (10,17) correspondientes a las señales de excitación de tensión o corriente alterna primera (7) y segunda (8) antes mencionadas, por lo que, como el desplazamiento de fase entre la primera señal de excitación de tensión o corriente alterna (7) y la primera señal de respuesta de corriente o tensión alterna (16) está en la dirección opuesta con respecto a la diferencia de fase entre la segunda señal de excitación de tensión o corriente alterna (8) y la segunda señal de respuesta de corriente o tensión alterna (17), se compensa la diferencia de fase entre las señales de respuesta de corriente o tensión alterna primera (16) y segunda (17), en donde la posición del rotor de la máquina eléctrica se determina a partir de las señales de respuesta de corriente o tensión alterna primera y segunda de la siguiente manera: se miden las señales de respuesta de corriente o tensión alterna primera y segunda, y en función de las señales medidas, se determinan las amplitudes de las señales de respuesta de corriente o tensión alterna como una función Î(θ) de una referencia de ángulo eléctrico; se registran las amplitudes determinadas de las señales de respuesta de corriente o tensión alterna, en cuyo caso se forman gráficos (16, 17) de las amplitudes de las señales de respuesta de corriente o tensión alterna como una función de la referencia de ángulo eléctrico; se determina el valor del ángulo eléctrico correspondiente al valor máximo de la amplitud a partir de los gráficos de la amplitud de las señales de respuesta de corriente o tensión alterna primera (16) y segunda (17) de manera que se identifica el valor de la amplitud de la señal de respuesta de corriente o tensión alterna medida máxima, y se forma un ajuste de curva (27) mediante los puntos de medición del entorno del valor máximo, en donde después se resuelve el valor (25) del ángulo eléctrico correspondiente al valor máximo del ajuste de curva (27); el valor (25, 26) del ángulo eléctrico se resuelve por separado para los gráficos primero (16) y segundo (17) de las señales de respuesta de corriente o tensión alterna y el valor (28) del ángulo eléctrico que comprende la información de posición del rotor se determina como un valor promedio del valor (25) del ángulo eléctrico correspondiente al valor máximo del gráfico (16) de la amplitud de la primera señal de respuesta de corriente o tensión y el valor (26) del ángulo eléctrico correspondiente al valor máximo del gráfico (17) de la amplitud de la segunda señal de respuesta de corriente o tensión alterna.