公开(公告)号：CN112153923A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201980034226.4

申请日：2019-05-14

Applicant: THK株式会社

Inventor： 星出薰

IPC: A47F3/00 ,  A47F5/00 ,  B65G1/133

Abstract: 控制商品补充系统的控制装置(20)具备：检测部(216)，其检测商品架(10)中的商品的充足状态；第一控制部(211)，其基于充足状态，来对输送装置(30)作出从存放空间朝向商品架(10)输送使该商品架(10)充足所需的商品的指示；第二控制部(212)，其基于充足状态，来对补充装置(40)作出移动到商品架(10)的指示；第三控制部(213)，其对商品架(10)作出使在该商品架(10)中配置商品的配置区域从该商品架(10)的内侧向该商品架(10)的前方滑动的指示，以使得补充装置(40)能够对该配置区域进行访问；以及第四控制部(214)，其许可补充装置(40)将由输送装置(30)输送到的商品拿起并将该商品向滑动到前方的配置区域补充。

公开(公告)号：CN109477516B

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201780046744.9

申请日：2017-08-02

Applicant: THK株式会社

Inventor： 星出薰 ,  饭田胜也 ,  宫原荘志 ,  高桥正和 ,  富田重雄

IPC: F16C29/06 ,  F16C41/04

Abstract: 本发明提供一种移动体保持件以及移动体，该移动体保持件对于沿着轨道体移动的移动体，代替所述轨道体而装配于移动体，所述移动体具有供多个滚动体滚动的至少一对滚动体载荷滚道槽，所述移动体保持件具有：一对保持部，其与所述一对滚动体载荷滚道槽对置而保持所述多个滚动体；施力连结部，其将所述一对保持部彼此连结，并且对所述一对保持部朝向彼此分离的方向进行施力；以及变形限制部，其将在装配于所述移动体之后所述施力连结部能够收缩的装配后收缩量限制在规定的值以下。

公开(公告)号：CN108779798A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201780018606.X

申请日：2017-03-08

Applicant: THK株式会社

Inventor： 星出薰 ,  东条敏郎 ,  本所善之 ,  古泽龙二 ,  宫岛绫子

IPC: F16C29/06 ,  F16C19/50 ,  F16C33/66 ,  F16C41/00 ,  F16N29/04

Abstract: 本发明是使用安装在滚动导向装置的传感器，来适当地掌握该滚动导向装置的轨道构件的滚行面的状态或滚动体的润滑状态的诊断方法，该方法适用于滚动导向装置，该滚动导向装置具备沿着长度方向具有滚行面(11)的轨道构件(1)、以及通过在上述滚行面(11)上滚动的大量滚动体(6)组装在上述轨道构件(1)上且沿着上述轨道构件(1)自由移动，并且具有上述滚动体(6)的无限循环道(5)的移动构件(2)，该诊断方法是使用安装在上述移动构件(2)的振动传感器(35)来检测上述移动构件(2)相对于上述轨道构件(1)的相对振动位移，并且检测上述移动构件(2)相对于上述轨道构件(1)的移动速度，根据这些检测结果诊断上述移动构件(2)在上述轨道构件(1)上的行进状态。

公开(公告)号：CN108291578A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201780004219.0

申请日：2017-01-11

Applicant: THK株式会社

Inventor： 星出薰 ,  东条敏郎 ,  本所善之 ,  古泽龙二 ,  宫岛绫子

IPC: F16C29/06 ,  F16C41/00 ,  F16N29/00

Abstract: 本发明提供一种能够直接掌握移动构件相对于轨道构件的工作状况或无限循环道内的滚动体的循环状态的滚动引导装置，其具备：轨道构件(1)，其具有滚行面(11)；以及移动构件(2)，其通过在上述滚行面上滚动的多个滚动体(6)组装在上述轨道构件上，并且具有上述滚动体的无限循环道(5)；上述移动构件具备：主体构件(21)，其具有与上述轨道构件的滚行面对置而构成上述滚动体的负载通道(50)的负载滚行面(23)、和上述滚动体的无负载返回通道(51)；一对盖体(22A、22B)，其具有使滚动体在上述负载通道与上述无负载返回通道之间来回的方向转换道(52)，并且安装在上述主体构件上；以及测定板(3)，其至少安装在上述主体构件(21)与一个盖体(22B)之间而构成上述无限循环道的一部分，并且具有检测上述移动构件相对于上述轨道构件的工作状况的传感器的安装部(32)。

公开(公告)号：CN106133351B

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201580017632.1

申请日：2015-03-30

Applicant: THK株式会社

Inventor： 富田重雄 ,  坂井淳一 ,  槙信之 ,  星出薰 ,  山村胜则 ,  岩本无天 ,  堀池一也 ,  奈良田宪司 ,  中野富久治 ,  中村重巳 ,  入江洋介 ,  中村勇气

IPC: F16C29/06

Abstract: 本发明提供能够使组装作业变得容易的运动引导装置及其制造方法。在移动构件主体的移动方向的端面配置具有方向转换路(2c)的内周侧的端部构件(4a、4b)。一对端部构件(4a、4b)中的至少一方具有开口部(21)，所述开口部与方向转换路(2c)的内周侧相连，而用于将滚动体(42)装入循环路。一对端部构件(4a、4b)的与移动构件主体(3)对置的对置面(18)形成为平面。将与保持部(5)成形为一体且与移动构件主体分体的一对端部构件(4a、4b)沿与移动构件主体的移动方向正交的方向装入移动构件主体。盖构件封堵端部构件的开口部。盖构件上设有凸起，在端部构件上设有与凸起嵌合的嵌合孔，在移动构件主体上设有与凸起嵌合的凸起孔。

公开(公告)号：CN107429740A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201680019919.2

申请日：2016-03-10

Applicant: THK株式会社

Inventor： 坂井淳一 ,  星出薰 ,  富田重雄 ,  中村勇气 ,  槙信之 ,  岩本无天 ,  堀池一也 ,  奈良田宪司 ,  山村胜则 ,  中野富久治 ,  中村重巳 ,  入江洋介

IPC: F16C29/06

CPC classification number: F16C29/0607 ,  F16C29/06 ,  F16C29/0633

Abstract: 本发明提供能够通过保持部可靠地保持滚动体的运动引导装置。在运动引导装置的移动体(2)组装具有保持部(4-1、4-2、4-3)的滚动体保持器(4)，所述保持部沿着负载滚动体滚行部(2a)延伸且防止滚动体(6)自移动体(2)脱落。在保持部(4-1、4-2、4-3)一体地形成有端部板(4a)。在保持部(4-1、4-2、4-3)的长度方向的中央部设置有用于使保持部(4-1、4-2、4-3)之间的开口部(7、8)的宽度变窄的脱落防止部(21、22、23、24、26)。脱落防止部(21、22、23、24、26)为以使开口部(7、8)的宽度变窄的方式隆起且与保持部(4-1、4-2、4-3)一体的隆起部(21、22、23、24)、及/或与保持部(4-1、4-2、4-3)一体且以使保持部(4-1、4-2、4-3)的中央部朝向轨道构件(1)挠曲的方式与移动体(2)抵接的突起(26)。

公开(公告)号：CN1993068B

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200680000561.5

申请日：2006-03-30

Applicant: THK株式会社

Inventor： 星出薰 ,  佐藤明 ,  佐佐木聪一

IPC: A47B88/04 ,  E05C21/00 ,  A47B88/00 ,  F16C29/04

CPC classification number: A47B88/40

Abstract: 滑轨组件，该滑轨组件在将第二导轨(2)收纳在第一导轨(1)中时，可将其自动地拉到终端位置并保持该状态，并且可利用少量的零件数量、简单且低成本地进行生产，其具有：保持销(30)、弹性部件(31)、销引导部件(32)以及凸轮部件(33)，保持销相对于第一导轨可向其长度方向和宽度方向自由移动地直立设置；弹性部件对保持销总是朝向第二导轨的行程终端加力；凸轮部件具有收入保持销的前端的导向槽(64)，同时，固定在第二导轨上，导向槽具有导入部(65)、作用部(66)和销留置部(67)，导入部随着第二导轨的移动而收入设定在待机位置上的保持销(30)；作用部使收入的保持销向第一导轨的宽度方向移动、从待机位置脱离；销留置部卡定通过作用部的保持销。

公开(公告)号：CN100438803C

公开(公告)日：2008-12-03

申请号：CN200410031963.4

申请日：2004-03-31

Applicant: THK株式会社

Inventor： 星出薰 ,  佐佐木聪一

IPC: A47B88/04

Abstract: 本发明提供了一种不会在无意中解除其自锁状态的滑轨伸缩装置，其结构和调整简单并且成本低廉。在滑轨伸缩装置中，导向构件(13)配备有两个平行布置的导向槽(13a，13b)，这两个导向槽在抽拉和收缩方向的预定范围内呈线性，并且在收缩方向终端部分向大致垂直的低端弯曲，啮合构件配备有滑销(12d，12e)，滑销(12d，12e)依照收缩方向的移动而沿导向槽(13a，13b)滑动，并且在收缩方向的一个终端部分预定长度位置处向下移动，藉此解除啮合构件(12)和传动构件(11)之间的啮合，啮合构件(12)被锁定，传动构件(11)和啮合构件(12)基于移动轨沿收缩方向的移动而在自动收缩位置处彼此啮合到一起，并且锁定被解除。

公开(公告)号：CN100368845C

公开(公告)日：2008-02-13

申请号：CN03154046.5

申请日：2003-08-12

Applicant: THK株式会社

Inventor： 星出薰 ,  小内实 ,  卫藤健太郎 ,  小片尚志

IPC: G02B7/02 ,  G03B21/14

CPC classification number: G03B21/142

Abstract: 一种透镜安装机构及投影装置，通过触动环状构件(7)的耳片(7a、7b)使环状构件(7)摆动，将底座构件(6)的槽(6a)与环状构件(7)的凹部(7c)周向重叠，在将透镜筒(3)插入孔部(8)时，在不妨碍透镜安装机构(5)的突部(5c)的状态下在孔部(8)中移动，将透镜筒(3)插入孔部(8)中，直至凸缘部(5b)与开口端面(6b)抵接。然后，触动环状构件(7)的耳片(7a、7b)使环状构件(7)摆动，而使凹部(7c)与槽(6a)周向错开，环状构件(7)使透镜安装机构(5)的突部(5c)卡止，并将透镜安装机构(5)固定于基座构件(6)，可将透镜筒(3)安装在装置本体(2)中。由此，提供容易装取透镜筒的透镜安装机构及投影装置。

公开(公告)号：CN101107101A

公开(公告)日：2008-01-16

申请号：CN200580046789.3

申请日：2005-11-01

Applicant: THK株式会社

Inventor： 白井武树 ,  星出薰 ,  小泽浩司

IPC: B25J15/08 ,  B25J17/00

CPC classification number: B25J15/0009 ,  Y10T74/20329

Abstract: 第1机器人关节结构(α)由手掌部件(30)、和通过铰链(31)摆动自如地连接在手掌部件(30)的侧端部上的基节部件(40)构成。而且，基节部件(40)具有MP关节用直线引导装置(44)，该MP关节用直线引导装置具备能对应基节部件的摆动而移动的移动体，杆(32a)与移动体通过连杆机构(50)连接，由此气缸(32)的驱动力传递给基节部件(40)。另一方面，第2机器人关节结构(β)也设置有直线引导装置(48、66、74)、连杆机构(69、75)，气缸(62)的驱动力通过与杆(32a)联动的传动轴(63)传递给它们。利用第1以及第2机器人关节结构构成机器人手指。利用该构成，可获得能实现顺畅的关节动作，且能提高把持力的机器人关节结构以及机器人手指。