公开(公告)号：WO2012148731A1

公开(公告)日：2012-11-01

申请号：PCT/US2012/033892

申请日：2012-04-17

Applicant: TECHNOLOGIES HOLDINGS CORP. ,  HOFMAN, Henk ,  VAN DER SLUIS, Peter, Willem ,  GROENSMA, Ype

Inventor： HOFMAN, Henk ,  VAN DER SLUIS, Peter, Willem ,  GROENSMA, Ype

IPC: A01J5/00 ,  A01K1/12

CPC classification number: A01J5/00 ,  A01J5/003 ,  A01J5/007 ,  A01J5/01 ,  A01J5/013 ,  A01J5/017 ,  A01J5/0175 ,  A01J5/04 ,  A01J5/06 ,  A01J7/00 ,  A01J7/025 ,  A01J7/04 ,  A01J9/00 ,  A01K1/0023 ,  A01K1/0029 ,  A01K1/12 ,  A01K5/00 ,  A01K5/02 ,  A01K11/006 ,  B25J13/08 ,  B25J19/023 ,  G05B2219/45113 ,  G06K9/00362 ,  G06T1/0014 ,  G06T7/70 ,  H04N5/247 ,  H04N13/204 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/47

Abstract: In certain embodiments, a system includes a front wall (124a), a rear wall positioned (124c) substantially parallel to the front wall (124a), and first and second side walls (124b, 124d) each extending between the front wall (124a) and the rear wall (124c). The first side wall includes a gate, and the second side wall is spaced apart from the first side wall such that the front wall, the rear wall, the first side wall, and the second side wall define a milking box stall of a size sufficient to accommodate a dairy livestock. The system includes an equipment portion (128) located adjacent to the rear wall. The equipment portion (128) houses a robotic attacher configured to extend between the rear legs of a dairy livestock located within the milking box stall (122) in order to attach milking equipment to the dairy livestock..

Abstract translation: 在某些实施例中，系统包括前壁（124a），基本上平行于前壁（124a）定位的后壁（124c）以及每个在前壁（124a）之间延伸的第一和第二侧壁（124b，124d） ）和后壁（124c）。 所述第一侧壁包括门，所述第二侧壁与所述第一侧壁间隔开，使得所述前壁，所述后壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁限定了足够尺寸的挤奶箱档位 适应奶牛家畜。 该系统包括邻近后壁定位的设备部分（128）。 设备部分（128）容纳机器人引导器，其被配置为在位于挤奶箱档位（122）内的乳品牲畜的后腿之间延伸，以将挤奶设备附接到奶牛家畜。

公开(公告)号：WO2012033448A3

公开(公告)日：2012-05-18

申请号：PCT/SE2011051069

申请日：2011-09-05

Applicant: DELAVAL HOLDING AB ,  JOHANNESSON LEIF ,  KAELLMAN MIKAEL

Inventor： JOHANNESSON LEIF ,  KAELLMAN MIKAEL

IPC: A01J5/017

CPC classification number: A01J7/00 ,  A01J5/017 ,  B65G1/00

Abstract: The invention relates to a teat cup magazine (1 ) which is arranged to store at least two teat cups (3) when they are not used, The teat cup magazine comprises a removing device for each teat cup (3), which is arranged to retract the teat cup (3) into the teat cup magazine when a milking process has finished. Each removing device comprises a cylinder (8) and a piston (9). The cylinders (8) of the removing devices are formed by at least one cylinder profile (35, 38, 39), manufactured in one piece, which constitutes the sole load-bearing structure of the teat cup magazine. The at least one cylinder profile (35, 38, 39) comprises on one side integrated attachment zones (37) for attaching milking components, and on the other side a guiding track (13) for each cylinder (8), adapted for a movable guiding element (6) supporting a milk tube (4) and a pulse tube (5) connected to the teat cup.

Abstract translation: 本发明涉及一种乳头杯盒（1），其被布置成在不使用时储存至少两个奶杯（3）。奶杯杯盒包括用于每个奶杯（3）的去除装置，其布置成 当挤奶过程结束时，将奶杯杯（3）缩回到奶杯杯盒中。 每个拆卸装置包括缸（8）和活塞（9）。 除去装置的气缸（8）由一体制成的至少一个气缸轮廓（35,38,39）形成，构成奶杯杯架的唯一承载结构。 所述至少一个圆柱形轮廓（35,38,39）在一侧上包括用于连接挤奶部件的集成连接区域（37），并且在另一侧上包括用于每个气缸（8）的导轨（13），其适于可移动 支撑奶管（4）的引导元件（6）和连接到奶杯的脉冲管（5）。

公开(公告)号：WO2012009256A2

公开(公告)日：2012-01-19

申请号：PCT/US2011043515

申请日：2011-07-11

Applicant: TECHNOLOGIES HOLDINGS CORP ,  CHOWDHURY MOFAZZAL H

Inventor： CHOWDHURY MOFAZZAL H

IPC: A01J5/08

CPC classification number: A01J7/00 ,  A01J5/08

Abstract: A teatcup liner comprises an upper mouthpiece, an intermediate barrel and a lower connecting tube. The upper mouthpiece further comprises a mouthpiece transition, a mouthpiece lip, and a groove on an outer surface of the upper mouthpiece to provide flexibility in the upper mouthpiece. The intermediate barrel extends along an axial direction for receiving a teat inserted axially thereinto through said mouthpiece.

Abstract translation: 乳头杯衬套包括上喉舌，中间筒和下连接管。 上喉舌还包括在上口部的外表面上的接口过渡部，口腔唇部和凹槽，以在上口部件中提供柔性。 中间筒沿轴向方向延伸，用于接收通过所述接口轴向轴向插入的奶头。

公开(公告)号：WO2005107441A1

公开(公告)日：2005-11-17

申请号：PCT/NZ2005/000095

申请日：2005-05-11

Applicant: O'CONNOR, Raymond, Edward

Inventor： O'CONNOR, Raymond, Edward

IPC: A01J7/00

CPC classification number: A01J5/044 ,  A01J7/00

Abstract: A device for supporting milk and/or vacuum conduits (3, 4) for a milking machine, comprising a rail (10) at least one dropper (20) supported for longitudinal movement along the rail (10). the dropper (20) having locating means (41) to position milk and/or vacuum conduits (3, 4) when in use.

Abstract translation: 一种用于支撑用于挤奶机的牛奶和/或真空管道（3,4）的装置，包括轨道（10），所述轨道（10）支撑为沿着轨道（10）纵向移动的至少一个滴管（20）。 所述滴管（20）具有定位装置（41），用于在使用时定位牛奶和/或真空管道（3,4）。

公开(公告)号：WO2005000010A1

公开(公告)日：2005-01-06

申请号：PCT/JP2004/001158

申请日：2004-02-04

Applicant: オリオン機械株式会社 ,  独立行政法人農業・生物系特定産業技術研究機構 ,  岡谷 利幸 ,  竹前 昭宏 ,  荊木 義孝 ,  平田 晃 ,  後藤 裕

Inventor： 岡谷 利幸 ,  竹前 昭宏 ,  荊木 義孝 ,  平田 晃 ,  後藤 裕

IPC: A01J7/00

CPC classification number: A01J7/00

Abstract: ガイドレール部4…に、分岐レール3…を主レール2…のホームポジションPa,Pb,Po…に対して下流2d方向に湾曲させて当該主レール2…に合流させる分岐部3j…と、この分岐部3j…に対して主レール2…の上流2u側と下流2d側を接続する非合流位置Xn又は主レール2の下流2d側と分岐レール3…側を接続する合流位置Xcに変位可能なディバータ6…と、ホームポジションPa,Pb,Poから一又は二以上の搾乳ユニット5a…,5b…を自走させた際に、いずれかの搾乳ユニット5a…,5b…が各分岐レール3…に一回進入して退出し、かつ一又は二以上の搾乳ユニット5a…,5b…が分担して全部の分岐レール3…に対して順次進入して退出するとともに、各搾乳ユニット5a…,5b…がガイドレール部4…の途中又は終端からホームポジョンPa,Pb,Poに戻る自走経路を設定する自走経路設定機構T…を設けた。

Abstract translation: 一种挤奶单元的自动输送装置，其中通过弯曲分支轨道（3 ...）允许分支轨道（3 ...）与主轨道（2 ...）合并的分支部分（3j ...） 到主导轨（2 ...）的原始位置（Pa），（Pb），（Po）...的下游（2d）侧，可移位到非合并位置的分配器（6 ...） （2）的下游（2u）侧和下游（2d）侧连接到分支部（3j ...）的合流位置（Xn）或下游（ 主导轨（2）的2d）侧连接到分支导轨（3 ...），并且允许任何挤奶单元（5a ...）和（5b）的自动运行路线设定机构（T ...） ..）当一个或多个挤奶单元（5a ...）和（5b ...）从原点位置（Pa）自行运行时，进入并存在分支轨道（3 ...）一次， Pb）和（Po），允许一个或多个挤奶单元（5a ...）和（5b ...）相互连续地依次进入和退出所有分支导轨（3 ...），并且将 用于使挤奶单元（5a ...）和（5b ...）从导轨部分（4 ...）的中途或端子返回到原始位置（Pa），（Pb）， 和（Po）安装在导轨部件（4 ...）中。

公开(公告)号：WO02070944A8

公开(公告)日：2004-06-03

申请号：PCT/SE0200323

申请日：2002-02-25

Applicant: DELAVAL HOLDING AB ,  WASE LARS

Inventor： WASE LARS

IPC: A01J5/00 ,  A01J5/04 ,  A01J7/00 ,  F17D1/12

CPC classification number: A01J7/00 ,  A01J5/00 ,  A01J5/044 ,  F17D1/12

Abstract: The invention relates to a device for supplying a compressed gas to a conduit (3) for transporting milk in the conduit (3). The device comprises at least a second part (10b) of a passage (10), which passage (10) extends from a control valve (11) to the conduit (3), a venting valve (12) arranged to vent at least the second part (10b) of the passage when the control valve (11) is in a closed position and a nonreturn valve (15) having an outlet for the second part (10b) of the passage (10) and being arranged to allow a gas flow from the second part (10b) of the passage to the conduit (3) when the control valve (11) is positioned in an open position. The nonreturn valve (15) comprises a sealing member (26), which has elastic properties and is provided across said outlet in a pre-stressed state.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于将压缩气体供应到用于在管道（3）中输送牛奶的导管（3）的装置。 所述装置包括通道（10）的至少第二部分（10b），所述通道（10）从控制阀（11）延伸到所述导管（3），通气阀（12）被布置成排放至少 当控制阀（11）处于关闭位置时通道的第二部分（10b）和具有用于通道（10）的第二部分（10b）的出口的止回阀（15），并且布置成允许气体 当控制阀（11）位于打开位置时，从通道的第二部分（10b）流向导管（3）。 止回阀（15）包括具有弹性的密封件（26），并且在预应力状态下设置在所述出口的两侧。

公开(公告)号：WO2002089562A1

公开(公告)日：2002-11-14

申请号：PCT/SE2002/000892

申请日：2002-05-08

Applicant: DELAVAL HOLDING AB ,  ANDERSSON, Kennet ,  LINDROTH, Viktor

Inventor： ANDERSSON, Kennet ,  LINDROTH, Viktor

IPC: A01J5/017

CPC classification number: A01J5/0175 ,  A01J7/00

Abstract: The invention refers to a device and a method for carrying a milking member (1), which includes at least one teatcup (3) and which is connected to a milking machine (5) via a flexible conduit member (6). A support element (10) is fixedly mounted in or at amilking box (13) arranged to receive an animal to be milked. An arm arrangement (9) is pivotably connected to the support element and arranged to support the milking member at least in connection with the application of said teatcup to a teat of said animal. The arm arrangement is moveable from a first position, in which the milking member is located beside said animal, to a second position, in which the milking member is located below said animal. The device includes first means arranged to lock the milking member in relation to the arm arrangement in order to facilitate the application of said teatcup to said teat.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于承载挤奶构件（1）的装置和方法，该挤奶构件包括至少一个奶杯（3），并通过柔性管道构件（6）连接到挤奶机（5）。 支撑元件（10）固定地安装在布置成接收待挤奶的动物的脒气盒（13）中或其上。 臂布置（9）可枢转地连接到支撑元件并且布置成至少与将所述奶头杯应用于所述动物的奶头相关联地支撑挤奶构件。 臂布置可从挤奶构件位于所述动物旁边的第一位置移动到挤奶构件位于所述动物下方的第二位置。 该装置包括布置成相对于臂布置锁定挤奶构件的第一装置，以便于将所述奶头杯应用于所述奶头。

公开(公告)号：WO1995022246A1

公开(公告)日：1995-08-24

申请号：PCT/NL1995000062

申请日：1995-02-17

Applicant: PROLION B.V. ,  AURIK, Erik, Arnoldus ,  OOSTERLING, Pieter, Adriaan ,  DESSING, Joost

Inventor： PROLION B.V.

IPC: A01J07/00

CPC classification number: A01J5/0175 ,  A01J7/00 ,  A01J7/04 ,  A01J11/06

Abstract: A method for controlling a milking processing system wherein milk is extracted at each teat of a mammal such as a cow and subsequently stored for a longer period, and prior to storing of the milk it is at least partially or wholly filtered in the connecting conduit to the storage, wherein the filter with the residue which may have remained behind thereon is carried outside the conduit and subsequently detected and in the case of a predetermined quantity or quality of the residue of the or each animal a signal thereof is generated for the control, this such that diverse control functions can be started on the basis of varying signals.

Abstract translation: 一种用于控制挤奶处理系统的方法，其中在哺乳动物（例如牛）的每个奶头处提取乳，并随后储存较长时间，并且在存储牛奶之前，将其在连接管道中至少部分或全部过滤至 其中具有可能残留在其上的残留物的过滤器被携带在管道的外部并随后被检测，并且在预定量或质量的动物的残留物的情况下，为了控制产生其信号， 这使得可以基于变化的信号开始不同的控制功能。

公开(公告)号：WO1988009117A1

公开(公告)日：1988-12-01

申请号：PCT/SE1988000272

申请日：1988-05-24

Applicant: ALFA-LAVAL AGRI SCANDINAVIA AB

Inventor： ALFA-LAVAL AGRI SCANDINAVIA AB ,  ANDERSSON, Gösta ,  Rönnqvist, Bernt ,  ANDERSSON, Bo

IPC: A01J07/00

CPC classification number: A01J7/00 ,  A01K1/12

Abstract: A milking plant for a cowshed with tie stalls comprising a stationary conveyor rail (3), which extends substantially horizontally above the floor (8) of the cowshed and along each stall, and at least one stiff elongated carrier (1) which is displaceably suspended in the conveyor rail and in its length extending essentially vertically. The carrier (1) is arranged for the support of milking equipment and transport of this along the conveyor rail (3) to the milking positions at the respective stall. According to the invention the milking plant comprises means (4) for such a fastening of the carrier (1) to the floor (8) of the cowshed, when the carrier is at any of said milking positions, that at least the lower end of the carrier is prevented from movement in horizontal direction. Hereby, heavy parts of the milking equipment hanged upon the carrier, such as e.g. a milking stool, can be arranged displaceably relative to the carrier to positions closer to the cow which is to be milked so that the work of the milker is unloaded.

公开(公告)号：WO2017189275A1

公开(公告)日：2017-11-02

申请号：PCT/US2017/028070

申请日：2017-04-18

Applicant: TECHNOLOGIES HOLDINGS CORP.

Inventor： FEMATT, Rafael, A. ,  MA, Yuan

IPC: G01F22/00 ,  G01F22/02 ,  G01F23/14 ,  G01F23/16 ,  G01F23/24 ,  A01J5/01 ,  G01F1/00 ,  G01F23/18

CPC classification number: A01J5/01 ,  A01J5/0133 ,  A01J7/00 ,  G01F1/007 ,  G01F1/34 ,  G01F1/56 ,  G01F1/64 ,  G01F23/14 ,  G01F23/18 ,  G01F23/24

Abstract: A milk meter operably coupled to a controller, the milk meter comprising an inlet, an outlet, an inner column coupled to an opening of the outlet. The milk meter further comprises a conductivity sensor comprising a first conductive strip positioned at a first portion of the milk meter and a second conductive strip positioned substantially parallel to the first conductive strip wherein the conductivity sensor measures a change in resistance between the first and second conductive strips as fluid collects inside the milk meter before the fluid exits the milk meter through the outlet opening. The controller is operable to receive data about the fluid from the conductivity sensor and calculate a total quantity of fluid flow through the milk meter over a period of time.

Abstract translation: 奶量计可操作地连接到控制器，奶量计包括入口，出口，连接到出口的开口的内柱。 该奶量计还包括电导率传感器，该电导率传感器包括位于奶量计的第一部分处的第一导电带和基本平行于第一导电带定位的第二导电带，其中电导率传感器测量第一导电性和第二导电性之间的电阻变化 在流体通过出口离开牛奶流量计之前，作为流体的条带收集在牛奶流量计内部。 控制器可操作以接收关于来自电导率传感器的流体的数据并且计算在一段时间内流过奶量计的流体总量。