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公开(公告)号：CN106943712A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710229083.5
申请日：2017-04-10
Applicant: 丽水市日峰电器有限公司
CPC classification number: A63B23/04 , A61H1/0237 , A61H1/0266 , A61H39/04 , A61H2201/1207 , A61H2201/1436 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/1657 , A61H2205/106 , A61H2205/108 , A61H2205/12 , A61H2205/125 , A63B23/08 , A63B2225/09
Abstract: 本发明公开了一种康复机，包括底座、竖直支撑部、床体固定夹、横向支撑部、腿脚运动部，竖直支撑部下端固装在底座上，床体固定夹固装在竖直支撑部上部，竖直支撑部上端与横向支撑部一端垂直固装，横向支撑部另一端与腿脚运动部固定连接。竖直支撑部的支撑杆与底座的支撑管销连接，横向支撑外管的远离床体端垂直固装在竖直支撑部的竖直支撑管上端，腿脚运动部中的腿部支撑装置固定在横向支撑内管顶端，腿脚运动部中的腿脚运动装置固定在横向支撑内管靠近床体的一端。本发明的多个部件的相对位置可灵活调节，结构简单，设计合理，使用方便，多维度调节可以满足不同人实际情况和需要，从而达到个体化高舒适度的同时也可达到最佳的康复训练效果。
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公开(公告)号：CN106943278A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710252889.6
申请日：2017-04-18
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: A61H1/0255 , A61H1/0262 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1657 , A61H2201/50 , A61H2205/10 , B25J9/0006
Abstract: 本发明涉及一种中央驱动式下肢外骨骼机器人，背部组件中的电机通过减速器和齿轮组传动连接输出轴，输出轴通过同步带组件连接位于左、右腿上的花键组件，电机通过减速器、齿轮、输出轴、同步带组件和花键组件将力矩传递到髋关节，从而实现一个电机分别为左右两腿在摆动期时提供助力力矩。相对于多电机驱动式下肢助力外骨骼重量更轻，更节能。利用电磁推杆作为传动机构控制电机驱动力矩是否传递到髋关节，传动结构更为简单，控制更为方便。利用缆绳将两个大腿组件连接起来，实现利用人体重心的变化带动缆绳运动，起到一定助力效果。本发明可实现通过一个电机在摆动期时分别给左右两腿提供助力，也可以为截瘫患者坐下、站立提供助力。
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公开(公告)号：CN106890064A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710251240.2
申请日：2017-04-18
Applicant: 佛山市神风航空科技有限公司
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1602 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1657 , A61H2205/10 , A63B21/00181 , A63B23/0405
Abstract: 一种电动助跑器，属于运动器材领域，尤其涉及一种电动助跑器，包括弹性腰带、电池、左驱动装置和右驱动装置。电池为左驱动装置和右驱动装置供电。左驱动装置包括电机、连接器、牵绳、牵绳外弹簧和腿牵绳固定绑带。通过电机的带动使腿能够上下移动；腿牵绳固定绑带安装在腿部中间，当使用者通过控制电机的转动，电机转动后牵拉牵绳帮助抬腿，减轻大腿抬腿的力气，牵拉牵绳压缩弹簧，在电机反转后，利用压缩弹簧释放的能量，下压大腿，协助蹬腿，减轻蹬腿的力气，从而减少人行走和跑步的力气，让人行走或跑步更快、更轻松、更远，同时减少能耗。
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公开(公告)号：CN106618955A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611084024.5
申请日：2016-11-30
Applicant: 南京瘦懒猴信息科技有限公司
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/164 , A61H2201/1657 , A61H2205/10
Abstract: 本发明提供一种下肢运动障碍患者行走训练器。本发明包括框架，其特征是：所述的框架底部的两侧设置有两个脚踏板，每个所述的脚踏板上部设置有一组弹簧，所述的弹簧上连接防滑垫，每个所述的脚踏板的下部分别设置有上下布置的一对平行的齿条，两条所述的齿条的两端通过限位板连接在一起，限位板的两端连接滑杆，所述的滑杆穿在滑道中，两端的所述的滑道固定安装在所述的框架上，位于上方的所述的齿条与所述的脚踏板固定连接，两个所述的齿条中间设置有一个不完全齿轮，两侧的不完全齿轮连接双轴驱动马达。本发明更加贴合正常人走路的训练原理，训练效果好。
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公开(公告)号：CN106618952A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611004934.8
申请日：2016-11-15
Applicant: 合肥工业大学
CPC classification number: A61H1/02 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1602 , A61H2201/1657 , A63B23/00
Abstract: 本发明公开了一种串并联多级康复训练机：包括依次串联连接的第三级训练机构、第二级训练机构、第一级训练机构、支架；所述第三级训练机构的第三极托架与第二级训练机构前端通过可变关节调节机构相连构成转动副；所述第二级训练机构的后端与所述第一级训练机构前端通过可变关节调节机构相连，第二级训练机构包括第二级前支撑和第二级后支撑，两者之间以套管式可伸缩方式连接，并可锁紧；所述第一级训练机构的后端与支架前端通过可变关节调节机构相连，第一级训练机构包括第一级前支撑和第一级后支撑，两者之间以套管式可伸缩方式连接，并可锁紧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106580633A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611054711.2
申请日：2016-11-25
Applicant: 深圳詹光生物科技有限公司
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H1/0218 , A61H1/0266 , A61H2201/1269 , A61H2201/14 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/1657 , A61H2205/10 , A61H2205/12 , A63B23/16
Abstract: 本发明涉及方便人体筋脉锻炼的装置，包括：压板，其设有轴孔，轴孔的两侧设有对称的滑动槽；导向杆，其贯穿所述轴孔，并在与该轴孔对应连接处设置有与所述压板固定连接的导向组件，导向杆由该导向组件在外力驱动下与压板作相对运动；活动支架，其包括两个分别与所述滑动槽相对应的支架单元，该支架单元的一端分别与所述导向杆底端的连接件活动连接，另一端分别连接有挡腿装置。另外本发明还公开了使用所述装置的运动方法。其能解决压筋脉器材不方便携带、贮藏和操作的问题。
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公开(公告)号：CN106393071A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610999480.6
申请日：2016-11-14
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B25J9/0006 , A61H1/0274 , A61H2201/14 , A61H2201/165 , A61H2201/1657 , A61H2205/06
Abstract: 一种9自由度穿戴自适应上肢康复外骨骼机构，包括肩关节适应机构、外骨骼机构、连接机构和支撑件。所述外骨骼机构由肩关节等效机构和肘关节等效机构组成，其中肩关节等效机构实现上臂基于ISB描述的抬升面、抬升角和内外旋角的运动，肘关节等效机构实现前臂屈/伸和旋内/旋外运动；所述肩关节适应机构、连接机构有运动副和连接件组成，其作用是适应肩、肘关节运动耦合影响。连接方式是：支撑件、肩关节适应机构和外骨骼机构顺次固连，且通过连接机构和上肢紧致连接构成人机闭链机构。本发明结构简单；肩关节适应机构布置在前端，使连接支链短，机构重力传输到支撑件，穿戴轻便；适应肩、肘关节运动耦合，解除人机闭链产生与训练无关人机力和力矩。
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公开(公告)号：CN106389069A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610987680.X
申请日：2016-11-09
Applicant: 广东美的安川服务机器人有限公司
CPC classification number: A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/164 , A61H2201/1657 , A61H2201/50 , A61H2201/5071 , A61H2205/10 , A63B23/0405 , A63B24/0075 , A63B24/0087 , A63B2220/56 , A63B2220/833
Abstract: 本发明公开了一种康复训练装置及康复训练装置的康复训练方法，康复训练装置包括：包括：机器人柜体；机器人手臂，机器人手臂可活动地设在机器人柜体上，机器人手臂上安装有固定支撑装置；压力感应组件，与固定支撑装置相连，压力感应组件用于检测人体下肢对机器人手臂的推力；用于驱动机器人手臂活动的驱动装置；控制器，控制器分别与压力感应组件和驱动装置信号传输。根据本发明的康复训练装置，使得固定支撑装置可以随同机器人手臂进行相应的动作，从而进一步带动患者的下肢进行运动，更好地进行康复训练。
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公开(公告)号：CN106361485A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610956500.1
申请日：2016-10-27
Applicant: 福建中医药大学
CPC classification number: A61F5/042 , A61H1/0218 , A61H1/0296 , A61H2201/0149 , A61H2201/1207 , A61H2201/1607 , A61H2201/1611 , A61H2201/1657 , A61H2203/0431 , A61H2205/04
Abstract: 本发明公开一种三维度颈部牵伸装置，其包括机架、上压块和活动座椅，所述机架设有竖直方向的滑槽，所述上压块的一端与滑槽滑动连接，上压块的底面固定有用于带动头部和颈部活动的多自由度平台机构，所述活动座椅设于多自由度平台机构的下方，活动座椅的背部通过一调节滑块与滑槽滑动连接，活动座椅由调节滑块带动沿滑槽升降。本发明采用多自由度平台机构进而实现对颈部的多自由度的活动和牵伸结构简单，灵活性好，易于控制。本发明设计合理，对颈部的牵伸效果显著提升，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106344335A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610818107.6
申请日：2016-09-12
Applicant: 上海愿航医疗器械有限公司
IPC: A61H1/00
CPC classification number: A61H1/001 , A61H1/005 , A61H1/006 , A61H2201/0134 , A61H2201/1207 , A61H2201/1657
Abstract: 本发明属于增加人体骨质密度设备，电动驱动式骨质密度增加器。现有增加人体骨质密度技术的缺点是药物治疗价格昂贵、有副作用，提高骨质密度效果不明显。本发明由电动机(1)置于底板(11)上，主动轮(2)通过传动皮带(3)与从动轮(4)相连，从动轮(4)通过偏心轴与连杆(6)相连，连杆(6)通过销轴与推拉杆(7)相连，推拉杆轴承(10)内，并连接底板(11)和震动板(12)，底板(11)置于下橡胶减震垫(5)上部，上橡胶减震垫(13)与震动板(12)相连。本发明的优点是：结构简单、便于家庭使用；不需服用药物；没有副作用。(7)通过销轴与摇杆(8)相连，立柱(9)置于直线
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