公开(公告)号：CN109771225A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201811324811.1

申请日：2018-11-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 邢乘龙 ,  崔岘焘 ,  李柱锡

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61F5/0102 ,  A61B2562/0219 ,  A61B2562/0252 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5084 ,  B25J9/0006 ,  G16H20/30 ,  G16H50/20

Abstract: 提供一种步行辅助装置及其控制方法，所述步行辅助装置的控制方法可：估计用户的脚的状态矢量和与状态矢量对应的方差矩阵；响应于从接触传感器接收到接触信号，基于估计的状态矢量所包括的至少一个估计来调节接触传感器的概率，来产生调节的概率；基于包括调节的概率的测量误差矩阵，计算加速度传感器的测量值与估计的状态矢量之间的结合率；基于计算的结合率，更新状态矢量和方差矩阵；基于更新的状态矢量和更新的方差矩阵，确定脚是否踏在地面上；基于确定的结果，改变步行辅助装置的操作模式。

公开(公告)号：CN109620712A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910077187.8

申请日：2019-01-21

Applicant: 江西中医药大学

Inventor： 陈日新 ,  谢丁一 ,  陈彦君

IPC: A61H39/06

CPC classification number: A61H39/06 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5082

Abstract: 本发明一种热敏灸机器人采用控制系统的控制输出端与多维度机械臂控制输入端电性连接，艾热发生器与多维度机械臂末端连接，在控制系统指令下，机械臂模拟各种人工施灸手法，确保多维度、标准化、长时程不疲劳施灸；在艾热发生器固定架下方设有测温与测距传感器，其输出端与控制系统的控制输入端电性连接，将测得数据传输给控制系统，控制系统对机械臂在运动过程中跟随施灸部位皮肤温度及人体体表曲面变化作出调整，确保施灸的安全与手法参数准确化；采用手持遥控器，通过人机对话方式，将被灸者个体化的热敏灸关键信息反馈到控制系统，经控制系统结合传感器测得的数据综合计算后，控制机械臂锁定热敏穴位，按照最佳热敏参数施灸，激发得气，充分发挥艾灸的疗效。

公开(公告)号：CN109562265A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201780046204.0

申请日：2017-07-18

Applicant: 奥托·博克保健产品有限公司

Inventor： H·迪特尔 ,  R·奥伯格 ,  C·霍费尔 ,  M·F·拉索德

IPC: A61N1/36 ,  A61F2/72 ,  A61F5/01 ,  A61N1/04 ,  A61F2/68 ,  A61B5/00 ,  A61B5/11 ,  A63B23/04 ,  A61F2/60 ,  A61F2/76 ,  A61F2/50 ,  A61F2/70

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61B5/112 ,  A61B5/6811 ,  A61B5/6828 ,  A61B2505/09 ,  A61B2562/0219 ,  A61F2/50 ,  A61F2/60 ,  A61F2/64 ,  A61F2/68 ,  A61F2/72 ,  A61F5/0102 ,  A61F5/0125 ,  A61F2002/5003 ,  A61F2002/5039 ,  A61F2002/607 ,  A61F2002/6818 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/7615 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2002/764 ,  A61F2005/0167 ,  A61F2005/0169 ,  A61F2005/0188 ,  A61F2250/0001 ,  A61H1/024 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61N1/0452 ,  A61N1/0484 ,  A61N1/0504 ,  A61N1/36003 ,  A61N1/36014 ,  A61N1/36017 ,  A63B23/0482 ,  A63B23/0494

Abstract: 本发明涉及一种矫形外科技术系统，具有：a.用于激活至少一个肌肉的至少一个刺激电极(10)，b.矫形或假肢装置(20)，该矫形或假肢装置能够施加在病人的身体上并且能够固定在其身体上，该矫形或假肢装置具有至少一个关节(41、42)，通过该关节使所述矫形或假肢装置(20)的近中部件和远中部件(21、22；22、23)能枢转地相互连接，c.至少一个能调整的阻力装置(30)，该阻力装置布置在所述远中部件和所述近中部件(21、22)之间并且通过该阻力装置能够调节抵抗所述近中部件(21)相对于所述远中部件(22)的偏转的运动阻力，d.用于感测力、位置、加速度和/或和/或力矩的传感器(61、62、63、64、65、66)，e.控制装置(50)，该控制装置与所述传感器(61、62、63、64、65、66)和所述阻力装置(30)耦合，处理所述传感器(61、62、63、64、65、66)的传感器值，并且根据所述传感器值调整所述阻力装置(30)。

公开(公告)号：CN109431745A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811352245.5

申请日：2018-11-12

Applicant: 上海市东方医院

Inventor： 李建锐 ,  孙贵新 ,  王苗 ,  曲婷婷 ,  邵钦 ,  季晟超 ,  沈阳 ,  陈春华

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/08 ,  A63B21/005 ,  A61N1/36

CPC classification number: A61H1/0266 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2205/12 ,  A61N1/36003 ,  A61N1/36014 ,  A63B21/005 ,  A63B23/08 ,  A63B2220/10 ,  A63B2220/20

Abstract: 本发明公开了一种踝关节康复装置及其训练方法，包括控制器、基座、下肢支撑机构和动力驱动机构，下肢支撑机构包括第一导向杆、第二导向杆、第一支撑板和第二支撑板，第二支撑板的一端分别与第一导向杆和第二导向杆相铰接，另一端弹性连接机构分别与第一导向杆和第二导向杆相连，第二支撑板设有电磁发生装置，基座上设有永磁体，永磁体与第二支撑板之间存在间隙。本发明采用电磁发生装置与永磁体相对设置的方式，使得病人不仅可以进行脚部的被动上下运动，还可以在预设排斥力的作用下进行脚部的主动向下运动，进而实现了主动训练和被动训练的技术目的；同时电磁产生的排斥力和吸引力的柔性特性，避免了机械驱动导致病人脚部容易受损伤的问题。

公开(公告)号：CN109009908A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811133745.X

申请日：2018-09-27

Applicant: 田家炜

Inventor： 田家炜

IPC: A61H3/06

CPC classification number: A61H3/061 ,  A61H2003/063 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5058

Abstract: 本发明公开了一种电子导盲犬及其导盲绳及其使用方法，电子导盲犬包括导盲小车和导盲绳，导盲绳的两端分别通向出发点和目的地，导盲小车上安装有用于识别跟踪导盲绳的图像采集装置；导盲小车包括车轮、车架、距离传感器、扬声器和控制箱，控制箱与车架相固定连接，图像采集装置、距离传感器以及扬声器分别与控制箱电连接，车轮连接于车架下方，车架通过车轮在地面上运动，传感器组件用于识别车架附近存在的障碍物，距离传感器与车架相固定连接，距离传感器用于探测车架周围障碍物与车架之间的距离；图像采集装置识别导盲绳后，控制箱控制导盲小车沿导盲绳前进，实现精准导航，可靠性高。

公开(公告)号：CN108937899A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810428701.3

申请日：2018-05-07

Applicant: 芜湖桑乐金电子科技有限公司

Inventor： 马西健 ,  崔亮

IPC: A61B5/024 ,  E04H1/12 ,  A61H33/06

CPC classification number: A61B5/024 ,  A61B5/681 ,  A61B5/746 ,  A61B2562/0247 ,  A61H33/066 ,  A61H2033/061 ,  A61H2033/068 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2230/203 ,  A61H2230/305 ,  E04H1/125 ,  E04H2001/1288

Abstract: 本发明提供了一种用于桑拿房的健康监测系统，属于桑拿房技术领域。该健康监测系统包括：距离传感器，用于检测使用者是否已经进入到桑拿房内；氧浓度测定仪，用于检测桑拿房内的氧气浓度；音频播放器，用于播放提示语句；处理器，用于：判断氧气浓度是否低于预设氧气浓度；在判断氧气浓度低于预设氧气浓度的情况下，控制音频播放器启动，以播放提示使用者氧气浓度已经低于预设氧气浓度的第一提示语句。该健康监测系统能够在使用者蒸桑拿的过程中及时反馈桑拿房内的环境指标，以提醒使用者在桑拿房内的环境不适于继续蒸桑拿的情况下及时离开。

公开(公告)号：CN108785017A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810618492.9

申请日：2018-06-15

Applicant: 青岛市中心医院

Inventor： 王飞鹏 ,  荆航 ,  王惠 ,  姜召峰

IPC: A61H1/02 ,  A61L31/10 ,  A61L31/16

CPC classification number: A61H1/02 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1602 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2205/00 ,  A61L31/10 ,  A61L31/16 ,  A61L2300/102 ,  A61L2300/104 ,  A61L2300/404 ,  A61L2300/45 ,  A61L2300/606 ,  A61L2420/06 ,  C08L15/02 ,  C08L1/286 ,  C08L23/22

Abstract: 一种口腔肿瘤放射治疗后康复训练系统及其使用方法，所述康复训练系统包括壳体、上咬板、下咬板和控制器，壳体内安装第一支撑板和第二支撑板；第一支撑板与壳体内壁之间设有咬板控制机构，咬板控制机构包括电机、齿轮、第一齿条、第二齿条，第一齿条上端与上连杆一端固定，上连杆另一端穿过第二支撑板后连接上滑杆，上滑杆一端伸入上连杆内，上滑杆另一端穿过壳体后与上咬板固定；第二齿条下端与下连杆一端固定，下连杆另一端穿过第二支撑板后连接下滑杆，下滑杆一端伸入下连杆内，下滑杆另一端穿过壳体后与下咬板固定连接。本发明可以实现上咬板、下咬板自动工作，方便使用和管理，能有效提高患者口腔的康复效果，缩短康复时间。

公开(公告)号：CN108652929A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810410565.5

申请日：2018-05-02

Applicant: 安徽机电职业技术学院

Inventor： 杨浩 ,  王亮

IPC: A61H3/06 ,  H02J50/10 ,  H02J7/00

CPC classification number: A61H3/061 ,  A61H2201/1604 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5058 ,  H02J7/00 ,  H02J7/025 ,  H02J50/10

Abstract: 本发明公开了充电系统及盲人智能眼镜，包括镜架、镜片、镜腿，传感组件，控制模块，所述镜片设置在镜架内，所述镜架的两端与镜腿进行铰接，所述镜腿的内部一端设有可充电电池，所述镜腿的末端设有电力输入线圈和第一电触点，所述镜架的外端通过连接线与耳机连接，所述镜架的外端前沿设有摄像头，所述镜架、镜片、镜腿中设有传感组件和控制模块，所述镜腿的两端设有松紧带。本发明所述产品丰富了盲人智能眼镜的功能，还可以提供有线和无线充电，松紧带可以在盲人佩戴眼镜时防止滑落，距离传感器定位眼镜与盲人的位置使盲人可以快速找到眼镜。

公开(公告)号：CN105358213B

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201480032180.X

申请日：2014-06-03

Applicant: 雅芒股份有限公司

Inventor： 山崎岩男

IPC: A61N1/36 ,  A61F7/00 ,  A61N1/06

CPC classification number: A61N1/328 ,  A61B18/14 ,  A61B2018/0047 ,  A61B2018/00666 ,  A61B2018/00708 ,  A61B2018/00827 ,  A61B2090/065 ,  A61H23/0245 ,  A61H2201/0214 ,  A61H2201/0242 ,  A61H2201/0285 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5066 ,  A61H2230/505 ,  A61N1/06 ,  A61N7/00

Abstract: 本发明提供一种能够防止肌肤局部地具有热的高频美容处理装置。高频美容处理装置具备：能够携带的框体、在所述框体的顶端部彼此空开规定的间隔地配置的具有抵接于被施术者的肌肤的施术面的并行电极、内置于所述框体并且向所述一对并行电极供给高频电流的第一电源部。

公开(公告)号：CN108464915A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201810125969.X

申请日：2018-02-08

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 山田和范 ,  渡部真悠 ,  榊原瑞穗 ,  间濑健二 ,  渥美裕贵 ,  山田阳滋

IPC: A61H3/04 ,  G05D1/08

CPC classification number: A61H3/008 ,  A61H3/04 ,  A61H3/061 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1602 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5092 ,  G01S17/93 ,  G09B7/02 ,  G05D1/0891 ,  G16H40/63

Abstract: 本公开涉及行走辅助机器人及行走辅助系统。行走辅助机器人是引导用户沿行走路线行走且根据扶手负荷移动的机器人，具备：主体部；扶手部，其设置于所述主体部，能够供所述用户把持；检测部，其检测施加于所述扶手部的扶手负荷；移动装置，其具有旋转体，根据由所述检测部检测到的负荷，控制所述旋转体的旋转来使该行走辅助机器人移动；引导信息生成部，其生成引导所述用户使其沿所述行走路线行走的引导信息；提示部，其基于所述引导信息来提示用于引导所述用户的提示信息；身体任务设定部，其通过调整所述行走路线的复杂度来设定身体任务；跟随度算出部，其算出对于所述行走路线的所述用户的跟随度；和调整部，其基于所述跟随度变更身体任务强度。